CS211595B1

CS211595B1 - Pneumatic stepping motor

Info

Publication number: CS211595B1
Application number: CS862379A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Haisman
Original assignee: Jaroslav Haisman
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1979-12-11
Publication date: 1982-02-26

Description

Pomocná klika je odpružena pružným členem. Na obr, 1 je pneumatický krokový motor se dvěma pneumatickými dvojčinnými válci, na obr. 2 je motor v bokorysu, na obr. 3 je pohled na spodní část motoru a na obr. 4 jé schéma umístění pružného „členu.The auxiliary crank is sprung by a resilient member. Fig. 1 is a pneumatic stepper motor with two pneumatic double-acting cylinders, Fig. 2 is a side view of the motor, Fig. 3 is a bottom view of the engine, and Fig. 4 is a schematic diagram of the location of the resilient member.

Praktické provedení předmětu vynálezu je na obr. 5 až 8 přiložených výkresů.5 to 8 of the accompanying drawings.

Na obr. 1 je pneumatický krokový motor se dvěma pneumatickými dvojčinnými válci 1, 2^, uloženými do V a kyvnými kolem čepů 3^, £ tak, že společný čep 7_, na kterém jsou nasazeny pístnice 5^, 6^, kývá v krajních polohách pístu na poloměrech R a RZ . V pneumatických dvojčinných válcích 1_, 2_ uzavřených víky 19, £0, 2 1 , .22 opatřených narážkami 23 se pohybují písty 1Z^J 1θ ^se zdvihem Z^. Pístnice 5_, £ jsou na.straně odvrácené od pístů 1 7, 18 uložené na společném čepu 2. pomocné kliky 8^ nasazené na čepu 9_ klikového hřídele 10 . Úhel, který sví rají mezi sebou spojnice středů čepů 3, 4 a středu klikového hřídele 1 0, musí být minimálně 90°, což zaručuje pravidelné rozdělování kroků po 90°.In Fig. 1 there is a pneumatic stepper motor with two pneumatic double-acting cylinders 1, 2 'arranged in V and swinging around the pins 3, 4 so that the common pin 7, on which the piston rods 5, 6' are mounted, oscillates in the extreme Piston positions on radii R and RZ. In pneumatic double-acting cylinders 1_, 2_ sealed lids 19, £ 0, 2 1, provided with baffles 23 .22 moving pistons 1Z ^J 1θ ^a stroke Z ^. The piston rods 5, 6 are on the side facing away from the pistons 17, 18 mounted on a common pin 2 of the auxiliary crank 8 mounted on the pin 9 of the crankshaft 10. The angle between the connecting pin centers 3, 4 and the center of the crankshaft 10 must be at least 90 °, which ensures a regular 90 ° step division.

V případě, že je vzduch do pneumatických dvojčinných válců 1_, 2_ zaváděn s předstihem, nedosedají písty 1 7 , A®. do krajních poloh, ale pouze na vzdálenost od narážek 23 . Tento jev zaručuje měkký chod pneumatického krokového motoru.When the air is introduced in advance in the pneumatic double-acting cylinders 7, 7, the pistons 17 do not abut. to extreme positions, but only at a distance from the hints 23. This phenomenon guarantees the soft running of the pneumatic stepper motor.

Na obr. 2, který znázorňuje pneumatický krokový motor v bokorysu, je schematicky naznačen rozvod vzduchu od rozdělovače vzduchu 15, vzduchovými přívody 1 1 , 1 2, 13, AA· Rozdělovač vzduchu je bud mechanický*nebo elektropneumatický.Fig. 2, which shows a pneumatic stepper motor in a side view, schematically shows the air distribution from the air distributor 15, through the air inlets 11, 12, 13, AA. The air distributor is either mechanical * or electropneumatic.

Na obr. 3 je detailní pohled na spodní část pneumatického krokového motoru. Jestliže se pneumatické dvojčinné válce í kývají kolem čepů 3^, £ tak, že společný čep 7.» na kterém jsou nasazeny pístnice 5., ó^kývá v krajních polohách pístu na poloměrech R a RZ, je kružnice K, -po které se pohybuje čep klikového hřídele 10 _tprotínána poloměry R a RZ v bodech I, II, III, IV, které jsou polohami jednotlivých kroků společného čepu 7_. Společný čep 7_ je kyvný v rozmezí vzdáleností která ie tětivou ke kružnici opsané osou tohoto čepu kolem čepu 9_ 'klikového hřídele 10. Vzdálenost 1? j'e podmíněna zaváděním vzduchu do pneumatických dvojčin ných válců _£» A ^s Předstihem a zaručuj* měkký chod pneumatického krokového, motoru.Fig. 3 is a detailed view of the bottom of a pneumatic stepper motor. If the pneumatic double-acting cylinders are pivoted about the pins 31, 6 such that the common pin 7, on which the piston rods 5 are mounted, oscillates at the extreme positions of the piston on the radii R and RZ, the circle K1 is at which moves the crankshaft journal 10 _t intersected by the radii R and R in points I, II, III, IV, which are the positions of the individual steps common pivot 7_. The common pin 7 is pivotable over a range of distances that is chordal to a circle described by the pin axis about the pin 9 'of the crankshaft 10. Distance 1? It is conditioned by the introduction of air into the pneumatic double-acting cylinders A ⁱⁿ advance and guarantees the soft running of the pneumatic stepper motor.

Na obr. 4 je schematicky znázorněno umístění pružného členu 16 upevněného jedním svým koncem na pomocnou kliku 8 a druhým svým koncem na klikový hřídel 10. Pružný člen 16 pomáhá zajišttrvat vzdálenost mezi písty 1 7, 18 a narážkami 23 a pracuje v rozmezí vzdálenosti P^/ Jeho síla musí být překonána zvýšeným tlakem vzduchu v pneumatických dvojčinných válcích 1, je-li vzduch zaváděn po celou délku zdvihu pístu, takže v pneumatických dvojčinných válcích 1, 2 může tlak vzduchu stoupnout až na hodnotu tlaku v.zduchu ve vzduchové jímce.Fig. 4 schematically illustrates the location of a resilient member 16 fixed at one end to the auxiliary crank 8 and the other at the crankshaft 10. The resilient member 16 helps to secure the distance between the pistons 17, 18 and the stops 23 and operates over a distance P ^. Its force must be overcome by the increased air pressure in the pneumatic double-acting cylinders 1 when the air is introduced over the entire length of the piston stroke, so that in the pneumatic double-acting cylinders 1, 2 the air pressure can rise up to the air pressure in the air sump.

Na obr. 5 až 8 je znázorněn krokový chod pneumatického krokového motoru směrem vpravo.FIGS. 5 to 8 show a stepwise travel of the pneumatic stepper motor to the right.

\\

Základní poloha'I 1, krok - poloha II, Basic position'I Step 1 - Position II - vzduch - vzduch - air - air je je Yippee Yippee přiváděn vzduchovými přívodý 12, přiváděn vzduchovými přívody 11, supplied by air inlets 12, supplied by air inlets 11, i£: U; i £: AT; 2. krok - poloha III. Step 2 - Position III. - vzduch - air je Yippee přiváděn vzduchovými přívody 11, supplied by air inlets 11, 1_3; 1_3; 3. krok - poloha IV. Step 3 - Position IV. - vzduch - air je Yippee přiváděn vzduchovými přívody 12, supplied by air inlets 12, 1_3: 1_3: 4. krok - základní Step 4 - Basic poloha I, position I, - vzduch - air je Yippee přiváděn vzduchovými přívody 12, supplied by air inlets 12, J_4 J_4

Analogicky lze odvodit z obr. 6 až 9 jednotlivé polohy krokového chodu pneumatického krokového motoru směrem doleva.Analogously, the individual stepping positions of the pneumatic stepper motor to the left can be derived from FIGS.

Základní poloha I, - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 12, 14;Initial position 1, - air is supplied via air inlets 12, 14;

1. krok - poloha II. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 12, 13;Step 1 - Position II. - air is supplied through air inlets 12, 13;

2. krok - poloha III. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 11, 13;Step 2 - Position III. - air is supplied through the air inlets 11, 13;

3. krok - poloha IV. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 1 1 , 14;Step 3 - Position IV. - air is supplied through air inlets 11, 14;

4. krok - základní poloha I. - vzduch je přiváděn vzduchovými přívody 12, 14.4th step - basic position I. - air is supplied by air inlets 12, 14.

15951595

Krokový pneumatický motor podle vynálezu je koncepčně jednoduchý a dosahuje se u něho přesného stavění poloh. Lze jej použít nejen pro pohon mechanismů s několika, tj. 2, 3 nebo 4 polohami, ale i pro mechanismy s velkým počtem stavěných poloh. Také je možné jej použít pro mechanismy pracující střídavě po krocích a s plynulým chodem vpravo i vlevo.The stepping pneumatic motor according to the invention is conceptually simple and achieves precise positioning. It can be used not only for driving mechanisms with several, ie 2, 3 or 4 positions, but also for mechanisms with a large number of positions being set. It can also be used for step-wise, stepless and left-hand operation.

.Proti stávajícím konstrukcím má výhody v tom, že zabírá malý prostor, má malou váhu, nemusí mít vlastní klikovou skříň a k jeho vytvoření je možné použát typizované dvojčinné přímočaré pohony vyskytující se na trhu. Rovněž odpadají poměrně složité elektropneumatické systémy, které bývají zdrojem poruch.It has advantages over existing designs in that it occupies a small space, has a low weight, does not have to have its own crankcase, and can be used on the market to use standardized double-acting linear drives. Also, relatively complex electro-pneumatic systems, which are a source of failures, are eliminated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A pneumatic stepper motor with an electro-pneumatic or mechanical control enabling a cell to increment 1/4 revolutions ^ or a continuous run of a reversing motor and having an even number of pneumatic double-acting cylinders placed in V ', characterized in that the pneumatic double-acting cylinders / 1, 2 are pivotally mounted on the pins (3, 4), whereby the pins of the center of the pins (3, 4) and the center of the crankshaft (10) make an angle of at least 90 ° therebetween, the piston rods (5, 6) from the pistons (17, 18) mounted on the common pin (7) of the auxiliary crank (8) mounted on the pin (9) of the crankshaft (107), the common pin (7) being pivoted within a distance (P) formed by a chord. (described by the center of the common journal (7) about the axis of the journal (9) of the crankshaft (10).

Pneumatic stepper motor according to claim 1, characterized in that the auxiliary crank (8) is spring-loaded by a resilient member (16).