CS211537B1

CS211537B1 - Hydraulically driven threading headstock

Info

Publication number: CS211537B1
Application number: CS599379A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Dohnal; Karel Blesik
Original assignee: Ladislav Dohnal; Karel Blesik
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Hydraulicky naháněný závitovaci vřeteník, ovládaný narážkami závitováni, vhodný zejména pro pracovní jednotky jednoúčelových obráběcích strojů a automatických linek. Na náhonovém hřídeli je upevněn pastorek, který nahání jednak závitovaci vřeteník a narážky závitování, jednak matioii kterou prochází Šroub,„jehož jeden konec, opatřený axiálními drážkami, je uložen v přímočarém pevném vedení a druhý konec přechází v čep, proti němuž je uspořádán pevný, axiálně stavitelný doraz.Hydraulically driven threading headstock, controlled by threading stops, suitable especially for working units of single-purpose machine tools and automatic lines. A pinion is mounted on the drive shaft, which drives both the threading headstock and the threading stops, and the thread through which the screw passes, one end of which, provided with axial grooves, is mounted in a straight fixed guide and the other end passes into a pin, against which a fixed, axially adjustable stop is arranged.

Description

Vynález se týká hydraulicky naháněného závitovacího vřeteníku, ovládaného narážkami závitování, vhodného zejména pro pracovní jednotky jednoúčelových obráběcích strojů a automatických výrobních linek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulically driven headstock controlled by threading stops, particularly suitable for single-purpose machine tools and automatic production lines.

U dosud známých řešení, používaných u jednoúčelových obráběcích strojů, je hloubka obráběného závitu a okamžik změny smyslu otáčení závitovacího vřetene á tím i závitníku, určován buá dobou otáčení závitovacího vřetene pomocí časového relé, nebo pomocí koncových spínačů a narážek, jejichž pohyb je závislý na otáčkách závitovacího vřetene. Používaná zařízení však nemohou zajistit přesnou hloubku závitu vlivem různého řezného odporu při závitování, nepřesností spínání časového relé, koncových spínačů a rozptylu časového úseku při brzdění a rozběhu elektromotoru. Nepřesnost v dosahované hloubce.závitu má vliv především při hotovení závitu ve slepém otvoru, přičemž je požadavek, aby plný profil závitu byl co nejblíže u dna tohoto otvoru.In the prior art solutions used in single-purpose machine tools, the depth of the thread to be machined and the moment of change of the direction of rotation of the threading spindle and thus the tap are determined either by the time of threading the threading spindle by timing relay or by limit switches. threading spindle. However, the devices used cannot ensure an exact thread depth due to different cutting resistance during threading, inaccuracies in switching the timing relay, limit switches and the dispersion of the time period during braking and starting the electric motor. The inaccuracy in the thread depth achieved is particularly effective when the blind thread is finished, and the full thread profile is required to be as close as possible to the bottom of the thread.

Při větším, rozptylu v ukončení závitovací-operace může dojít k dosednutí závitníku na dno otvoru a tím jeho zlomení, k poškození obráběného závitu a poškození dna otvoru. Při předčasném ukončení operace závitování pak není závit obroben na požadovanou hloubku. Náhon elektromotorem pak neumožňuje operativně měnit otáčky závitovacího vřetene tak, aby byly zajištěny optimální řezné podmínky pro obrábění závitu.In the case of a greater dispersion in the end of the threading operation, the tap can be touched on the bottom of the bore and thus its breakage, damage to the machined thread and damage to the bottom of the bore. If the tapping operation is terminated prematurely, the thread is not machined to the required depth. The electric motor drive then does not allow operatively changing the speed of the threading spindle so as to ensure optimal cutting conditions for threading.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře závitovací vřeteník se stavitelným pevným dorazem pro přesnou hloubku závitování podle vynálezu,jehož podstata spočívá v tom, že pastorek náhonového hřídele, napojeného na reverseční hydromotor, je ve styku jednak s hlavním ozubeným kolem závitovacího vřetena, napojeného přes mezikolo a dvojici kuželových kol na narážky závitování, jednak s vnějším ozubením matice, uložené na závitové části axiálně posuvného šroubu, opatřeného na jednom konoi drážkami, do kterých zasahuje pevné přímočaré vedení a na druhém konci čepem, proti kterému je umístěn pevný stavitelný doraz.These drawbacks are largely eliminated by a threaded spindle with an adjustable fixed stop for precise threading depths according to the invention, characterized in that the drive shaft pinion connected to the reversible hydraulic motor is in contact with the main gear wheel of the threaded spindle connected via the intermediate wheel and a pair of bevel gears for threading stops, both with external toothing of the nut, mounted on the threaded portion of an axially sliding bolt provided with grooves on one end, into which a fixed rectilinear guide extends and on the other end with a pin against which a fixed adjustable stop.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno příkladné provedení závitovacího vřeteníku podle vynálezu v podélním řezu.The accompanying drawing shows schematically an exemplary embodiment of a threaded headstock according to the invention in longitudinal section.

Na stole posuvové jednotky 21 je připevněn úhelník 20. který nese skříň 4 vřeteníku a desku 12, ke které je upevněn reverzační hydromotor 18 s regulačním zařízením 22. Ve skříni 1 vřeteníku je umístěn náhonový hřídel 2, poháněný hydromotorem 18. Na náhonovém hřídeli 2 je nasazen pastorek 4, který pohání přes hlavní ozubené kolo 4 závitovací vřeteno 2, opatřené pojistným zařízením 6.A bracket 20 is mounted on the table of the feed unit 21, which carries the headstock housing 4 and the plate 12 to which the reversible hydraulic motor 18 and the control device 22 are mounted. In the headstock housing 1 there is a drive shaft 2 driven by the hydraulic motor 18. a pinion 4, which drives a threaded spindle 2 over the main gear 4, provided with a locking device 6.

S hlavním ozubeným kolem 4 j® ^v záběru mezikolo 2, uložené na pomocném vřetenu 8 spolu s kuželovým kolem 2, které je v záběru s kuželovým kolem 10 narážek 11 závitování. Pastorek J je kromě toho v záběru s vnějším ozubením matice 12. která je otočně uložena v ložiskách 15 Maticí 12 prochází axiálně posuvný šroub 13. který je na jednom konci Opatřen drážkami, do kterých zasahuje pevné přímočaré vedení 44» ^{a na} druhém konci čepem 24· Proti čepu 23 je ve skříni 4 vřeteníku uloženo pouzdro 42, ^v® kterém je uložen stavitelný pevný doraz 15.The main gear 4 ^engaged J® idle gear 2 mounted on the auxiliary spindle 8, together with the bevel gear 2 which is engaged with the bevel gear 10 abutments 11 threads. J pinion is also in engagement with the external toothing on the 12th nut which is rotatably mounted in bearings 15 passes through the nut 12 axially displaceable bolts 13. which at one end is provided with a groove into which engages a fixed linear guide 44 ^{», and at the} other end a pin 24 A housing 42 is housed opposite the pin 23 in the headstock housing 4, ⁱⁿ which an adjustable fixed stop 15 is received.

Při zahájení pracovního cyklu přisune posuvové jednotka 21 závitovací vřeteník k nezakreslenému obrobku. Tlakové médium proudí přes regulační zařízení 22 do reverzačního hydromotoru 18. který se počne otáčet, přičemž s sebou unáší náhonový hřídel 2, s pastorkem 4· Krou tíoí moment pastorku 4 ^s® přenáší přes hlavní ozubené kolo 4 jednak na závitovací vřeteno 2, které se počne otáčet a vysouvat, jednak přes mezikolo 2 ^a kuželové kolo 2 ^na kuželové kolo 40 narážek 11 závitování. Současně pastorek 4 nahání matici 42, jejíž otáčení vyvodí axiální pohyb šroubu 44, který trvá tak dlouho, dokud jeho čep 23 nenarazí na vysunutý konec stavitelného pevného dorazu 1 6At the start of the duty cycle, the feed unit 21 feeds the threaded spindle to the workpiece not shown. The pressure medium flows through the regulating device 22 until the 18th reversing hydraulic motor which starts to rotate, which entrains the driving shaft 2, a pinion 4 · TiO O-Ring pinion torque ® ⁴ transmitted via the main gear 4, first, on the threading mandrel 2 which It starts rotating and extending, on the one hand through the intermediate wheel 2 ^{and the} bevel gear 2 ^{onto the} bevel gear 40 of the threading stops 11. At the same time, the pinion 4 drives the nut 42, the rotation of which causes an axial movement of the bolt 44, which lasts until its pin 23 hits the extended end of the adjustable fixed stop 16

Délka vysunutí konce'jSftvňého' dorazu 1 5 byla předem nastavena jeho otáčením v závitovém otvoru pouzdra 4Z· Současně š dosednutím čepu 23 na vysunutý konec pevného dorazu 16 dojde k sepnutí narážek 11 závitování, které s určitou prodlevou vydají impuls pro regulační září211537 zení 22. které změní smysl otáčení hydromotoru 18. Vzniklá časová prodleva neovlivní přesr nost obrábění, protože hloubka závitu je přesně určena dosednutím čepu 23 na pevný doraz 16. Následuje odsun posuvové jednotky 21 od obrobku a tím je celý pracovní cyklus ukončen.The length of the extension of the end stop 15 has been preset by turning it in the threaded hole of the housing 4. At the same time, when the pin 23 contacts the extended end of the fixed stop 16, the threading stops 11 are closed. This changes the direction of rotation of the hydraulic motor 18. The resulting time lag does not affect the machining accuracy, since the thread depth is precisely determined by the pin 23 against the fixed stop 16. The displacement of the feed unit 21 away from the workpiece is completed.

Claims

A hydraulically driven threaded headstock driven by threading stops, in particular for single-purpose machine tools and automatic production lines, characterized in that the pinion (3) of the drive shaft (2) connected to the reversible hydraulic motor (18) is in contact with the main gear around (4) a threaded spindle (5) connected via an intermediate wheel (7) with a pair of bevel gears (9, 10) to the threading stops (11), both with the external toothing of the nut (12) mounted on the threaded portion of the axially sliding bolt (13) 1), provided with notches at one end into which a fixed rectilinear guide (14) extends and at the other end a pin (23) against which a fixed adjustable stop (16) is placed.