CS211449B1 - Pružný unášeč trubkového harmonického kola - Google Patents

Abstract

Vynález ee týká pružného unáSeče trubkového harmonického kola radiálně deformovaného na jeho ozubeném konci generátorem deformací pro umožnění záběru s pevným věncem, tvořícím součást skříně harmonické převodovky, u které se na jednu otáčku motorového hřídele, nesoucího generátor deformací pootočí výstupní hřídel převodovky o rozdíl počtu zubů mezi ozubeným věncem a ozubeným koncem harmonického kola. Pružný unáSeč, přenážející točivý moment mezi harmonickým kolem a nábojem,, výstupního hřídele nesmi ruživě ovlivňovat vlnění harmonického kole na jeho ozubeném konci. Pružný unášeč podle vynálezu je tvořen pružným prstencem sevřeným v žlábkové přírubě náboje. Pružný prstenec přitlačuje axiálně vnitřní přírubu ukotveného konce harmonického kola na opěrný disk náboje. Do pružného prstence jsou svými rozšiřujícími se konci vloženy unáSecí členy, uložená svými vyčnívajícími konci střídavS v dírách vnitřní příruby á v otvorech Žlábková* příruby·.

Description

Vynález se týká pružného unášeče trubkového harmonického kola, radiálně deformovaného generátorem deformací.

Harmonické kolo v trubkovitá podobě se nejčastěji užívá u převodovek s harmonickým soukolím pro svoji relativně menší konstrukění a výrobní nároěnost. Předpokladem jeho spolehlivá funkce je ovšem unéšeě, který na ukotveném konci harmonického kola přenáší točivý moment mezi harmonickým kolem a nábojem výstupního, hřídele převodovky, přičemž nesmí rušivě ovlivňovat vlnění harmonického kola, vybuzené generátorem deformací na jeho ozubeném konci.

e

Známé provedení unášeče trubkového harmonického kola, umožňujícího vlnění ukotveného konce při průběhu deformační'vlny, užívalo unéěecí kameny.radiálně přitlačované pružinami na vnitřní plochu harmonického kola. Unášecí kameny vyčnívaly z radiálních otvorů harmonického kola a byly vedeny v drážkách vnitřní a vnější části příruby náboje, výstupního hřídele převodovky. Centráž ukotveného konce harmonického kola vůči ose náboje zajištovaly válečky přitlačované pružinami radiálně do'vnitřních drážek harmonického kola.

Známé provedení unášece bylo konstruováno pro zvlášt těžké teplotní a provozní podmínky, kde výrobní náklady nehrály rozhodující úlohu. Pro méně náročný provoz při nižších otáčkách, menších teplotních rozdílech a přenášených točivých momentech je však známé provedeni unášeče s velkým počtem součástek a jejich výrobní náročností nevýhodné.

Tuto nevýhodu odstraňuje podle vynálezu unášeč trubkového harmonického kola tím, že je tvořen pružným prstencem sevřeným v žlábkové přírubě náboje výstupního hřídele převodovky a tlačícím vnitřní přírubu ukotveného konce harmonického kola axiálně na opěrný disk náboje, přičemž do pružného prstence jsou vloženy unášecí členy s vyčnívajícími konci, z nichž vyčnívající konce hnacích unášecích členů jsou nasunuty do děr ve vnitřní přírubě a vyčnívající konce hnaných unášecích členů jsou nasunuty do otvorů v žlábkové přírubě.

Uložené části hnacích unášecích členů a hnaných unášecích členů se směrem do vyčnívajících koňců rozšiřují. Unášecí členy jsou tvořeny rotačními tělesy a jsou vloženy do pružného prstence s podélnými osami rovnoběžnými s osou náboje.

Přiklad provedení předmětu vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, který představuje podélný řez převodovkou s pružným unášečem a harmonickým soukolím.

Pružný unášeč sestává z pružného prstence J hnacích unášecích členů 1 a hnaných unášecích členů JJ., z ukotveného konce harmonického kola 2 β vnitřní přírubou 8, z žlábkové příruby i, a z přírubové čás.ti 15 náboje 2 výstupního hřídele 2 převodovky χ.

V čelním víku 16 převodovky X je uložen motorový hřídel 17 generátoru 18 deformací, deformujícího pomocí ložisek 19 ozubený konec 20 harmonického kola 2, které v pásmech deformace vstupuje do záběru s pevným ozubeným věncem 21 spojeným se Skříní 22 převodovky χ. Ve skříni 22 je ve volných ložiskách JJ uložen výstupní hřídel 6, na jehož předním konci je nasazen náboj 2· Náboj X má přírubovou část JJ, která je opatřena centráží 24. opěrným diskem 10 a závitovými, otvory 25. centráže 24 j® vsunuta centrážní část 26 žlábková příruby £, jejíž stěny přivrácené k opěrnému disku 10 tvoří lože pro uložení pružného prstence J.

V pružném prstenci J jsou zavulkanizovány unášecí členy v podobě válcového čepu 27 s kuželovou hlavou 28. Válcový čep 27 vyčnívá z pružného prstence J ven a je svou zaoblenou kuželovou hlavou 28 s radiusem r, rozšiřující se od válcového čepu 27. zavulkanizóván rovnoběžně s osou náboje J v pružném prstenci J. Hnané unáěeci členy 11 jsou vyčnívajícími konci válcových čepů 27 nasunuty do otvorů 12 provedených ve dně 29 žlábkové příruby £. Vyčnívající konce válcových čepů 27 hnacích unášecích členů J. jsou nasunuty do dšr JJ provedených ve vnitřní přírubě g ukotveného konce harmonického kola 2. Vnitřní příruba g má zesílený vnitřní lem 30. se zaoblením r₂i který je přitiskováp na opSrný disk 10 svíráním pružného prstence 2 pomocí Šroubů 21, procházejících zaoblenými otvory 32 centrážňí části 26. Zaoblení rg > r,. '

Otáčí-li se harmonické kolo 2> postupuje po jeho obvodě deformační vlna vybuzená generátorem 1§ deformací, až zasáhne i ukotvenou část harmonického kola 2> Vnitřní příruba 2 sé začne radiálně i axiálně pohybovat při průběhu deformační vlny. její pohyby zachycuje pružností své hmoty pružný prstenec 2* Jeho středění vůči osa náboje í d® zajišťováno šikmou vnitřní plochou 14, která na příkladu provedení je tvořena kuželem zužujícím se ode dna 29 k centrážní části 26.

Místo souvislého pružného prstence 2 ^ze jednotlivá unáěecí členy χ, 11 ukládat do samostatných pružných vložek, jimž by se přizpůsobilo lože v žlábková přírubě £. Odchylky od popsaného tvaru mohou mít i samotná unáěecí členy χ, 11 bez vlivu na funkci a rovněž jejich rovnoběžná uložení a osou náboje 2 není podmínkou činnosti pružného unáěeče podle vynálezu.

Výhodou popsaného pružného unáěeče je jeho konstrukční a výrobní jednoduchost. Pružný unáSeč podle vynálezu funguje i jako tlumič záběru. Použití přichází v úvahu zejména pro přenos točivých momentů při menžích obvodových rychlostech a v podmínkách nižěích teplotních diferencí.

Claims (4)

1. 211449 má zesílený vnitřní lem 30. se zaoblením r2· ^terý je přitiakován na opěrný disk 10 svírá-ním pružného prstence J pomoci Šroubů 21, procházejících zaoblenými otvory Ί2 centrážňlSásti 26. Zaobleni r2 > r,. OtáSÍ-li se harmonické kolo 2, postupuje po jeho obvodS deformační vlna vybuzenágenerátorem 1§ deformaci, až zasáhne i ukotvenou Sást harmonického kola 2· Vnitřní příru-ba £ se zaSne radiálně i axiálně pohybovat při průběhu deformaSnl vlny. Její pohyby zachy-cuje pružnosti své hmoty pružný prstenec J. Jeho středěni vůči osa náboje í je zajišťová-no Šikmou vnitřní plochou 12, která na přikladu provedení je tvořena kuželem zužujícímse ode dna 29 k centrážní Sásti 26. Místo souvislého pružného prstence J lze jednotlivé unáSecl Sieny 1, 11 ukládat dosamostatných pružných vložek, jimž by se přizpůsobilo lože v žlábkové přírubě 2. Odchylkyod popsaného tvaru mohou mlt i samotné unáSecl Sieny J., 11 bez vlivu na funkci a rovněžjejich rovnoběžné uloženi s osou náboje 2 není podmínkou Sinnosti pružného unáSeSe podlevynálezu. Výhodou popsaného pružného unáSeSe je jeho konstrukSnl a výrobní jednoduchost. Pruž-ný unáSeS podle vynálezu funguje i jako tlumič záběru. Použití přichází v úvahu zejménapro přenos toSivých momentů při menSlch obvodových rychlostech a v podmínkách nižSlchteplotních diferenci. předmět vynálezu

   1. UnáSeS trubkového harmonického kola radiálně deformovaného generátorem deformacína svém ozubeném konci při záběru se souose uloženým ozubeným věncem a opatřeného na svémukotveném konci unéSeclmi Sieny zajišťujícími jednak mechanické spojeni harmonického kolas nábojem výstupního hřídele převodovky, a jednak ustavujícími souose harmonické kolo vů-či náboji, vyznačený tím, že je tvořen pružným prstencem (3) sevřeným v žlábkové přírubě(4) náboje (5) výstupního hřídele (6) převodovky (7) a tlačící vnitřní přírubu (8) ukotve-'ného konce (9) harmonického kola (2) axiálně na opěrný disk (10) náboje (9), přičemž dopružného prstence (3) jsou vloženy unáSecl Sieny (I, 11) s vyčnívajícími konci, z nichžvyčnívající konce hnacích unáSeclch Slenů (1) jsou nasunuty do děr (13) ve vnitřní pří-rubě (8) a vySnívající konce hnaných unáSeclch Slenů (11) jsou nasunuty do otvorů (12) v žlábkové přírubě (4)'.
2. 2. UnáSeS trubkového harmonického kola podle bodu 1, vyznačený tlm, že uložené Sástihnacích unáSeclch Slenů (1) a hnaných unáSeclch Slenů (11) se směrem od vySnívajlclchkonců rozSiřujl.
3. 3. UnáSeS trubkového harmonického kola podle bodu 1 nebo 2, vyznačený tlm, že unáSe- cl Sieny (1, 11) jsou tvořeny rotaSnlmi tělesy.
4. 4. UnáSeS trubkového harmonického kola podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, že unáSeclSieny (1,11) jsou vloženy do pružného prstence (3) svými podélnými osami rovnoběžnými s osou náboje (9). 1 liat výkresů Severogrefi·, n. p.. závod 7, Most