CS211329B1 - Automatická skrutkovacia hlavica - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká spojovania súčiastok. Vynález rieši zaskrutkovávanie skrutiek a matic s podložkami aj do úzkých a hlbokých dutin. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v skrutkovacom vřetene je upevněný skrutkovací nástroj rúrkového tvaru. Skrutkovací nástroj má v spodnej časti vytvořený skrutkovací klúČ opatřený odsávacími otvormi, ktoré spájajú dutinu skrutkovacieho nástroja s činnou plochou skrutkovacieho klúča. časč skrutkovacieho nástroja prechádzajúca cez komórku vytvořenu v spodnej časti frémy a opatřenu rúrkovým vývodom, má vytvořené prepojovacie otvory. Prepojovacie otvory spájajú ditunu skrutkovacieho nástroja s komórkou. V dolnej časti frémy sú oproti sebe výkyvné uložené pridržiavacie Čeluste skrutiek zasahujúce pod skrutkovací klúč a jednak pridržiavacie čeluste podložíek. Pridržiavacie čeluste sú v hornej časti opatřené přítlačným elementom. Do podstata patří i to, že vo fréme je pevne uložená elektromagnetická cievka obklopujúca skrutkovací nástroj.

Description

Vynález sa týká automatickéj skrutkovacej hlavice na zaskrutkovávanie skrutiek a matic s podložkami.

Doteraz sa pri zaskrutkovávaní malých skrutiek a matic s podložkami do priemeru 6 mm používali na manipuláciu so skrutkami, maticami a podložkami výhradně mechanické prostriedky. Jedno zo známých zariadení je také, že skrutky sú rúrkou přivedené v smere osi drieku pod nástroj do pružných lievikovitých čelustí, z ktorých sú potom vytláčané nástrojom. Nevýhodou tohto zariadenia je, že velmi krátké skrutky sa pri dopravě rúrkou otáčajú. V inom zariadení sa skřutka, matica, resp. i podložka zasunu do čelustí klieští pod nástrojom. Kliešte sa potom, priblížia k výrobku, za nimi sa přiblíží nástroj a po zachytení prvých závitov sa kliešte otvoria a vykoná sa skrutkovanie. V tomto případe musí byi hlava skrutky len na povrchu súčiastky alebo v dutině velkých rozmerov potřebných pre otvorenie klieští nad hlavou zaskrutkovávanej skrutky.

Uvedené nevýhody zmierňuje automatická skrutkovacie hlavica .podla vynálezu, ktorej podstatou je, že v skrutkovacom vřetene je upevněný skrutkovací nástroj rúrkového tvaru. Skrutko vací nástroj má v spodnej časti vytvořený skrutkovací kluč opatřený odsávacími otvormi, ktoré spájajú dutinu skrutkovacieho nástroje s činnou plochou skrutkovacieho klúča. Část skrutkovacieho nástroje prechádzajúca cez komárku vytvořenu v spodnej časti frémy a opatřenu rúrkovým vývodom, má vytvořené prepojovacie otvory.

Prepojovacie otvory spájajú dutinu skrutkovacieho nástroja s komčrkou. V dolnej časti frémy sú oproti sebe výkyvné uložené pridržiavacie čeluste skrutiek zasahujúcé pod skrutkovaci kluč a jednak pridržiavacie čeluste podložiek. Pridržiavacie čeluste sú v hornej časti opatřené přítlačným elementom. Do podstaty patří i to, že vo fréme je pevne uložená elektromagnetická cievka obklopujúca skrutkovací nástroj.

Automatickou skrutkovacou hlavicou podlá vynálezu sa docieli to, že umožňuje atumatickú manipuláciu s velmi krátkými skrutkami v kombinácii s rožne tvarovanými podložkami. Výhodou je, že umožňuje zaskrutkovávanie skrutiek a matic s podložkami aj do úzkých a hlbokých dutin, fíalšia výhoda spočívá v tom, že hlavica zaskrutkováva všetky běžné typy skrutky, čím sa zabráni zablokovaniu zariadenia.

Automatická skrutkovacia hlavica podlá vynálezu je příkladné zobrazená v pozdlžnom řeze na pripojenom výkrese.

Automatická skrutkovacia hlavica pozostáva z frémy J, v ktorej je uložené skrutkovacie vřeteno 2^. V spodnej časti frémy je vytvořená komčrka 5^ s rúrkovým vývodom 6_. V skrutkovacom vřetene 2 je upevněný skrutkovací nástroj J rúrkového tvaru. V hornej časti frémy J je pevne uložená elektromagnetická cievka J obklopujúca skrutkovací nástroj 3>. V spodnej časti skrutko vacieho nástroja je vytvořený skrutkovací klúč Skrutkovací kluč jJ je opatřený odsávacími otvormi 7. spájajucimi dutinu skrutkovacieho nástroja 19 s Činnou plochou 20 skrutkovacieho nástroja

Casť skrutkovacieho nástroja 3_ prechádza cez komčrku _5. Táto část je opatřená přepojovacími otvormi JjO₄, spájajucimi dutinu 19 skrutkovacieho nástroja 3_ s komorkou £. V dolnej časti frémy J sú oproti sebe výkyvné na čapoch 13^S uložené pridržiavace čeluste 11 skrutiek 16 zasahujúcé pod skrutkovací klúč ji. Pridržiavaice čeluste 1 1 skrutiek 16 sú v hornej časti opatřené prvým přítlačným elementom 14. Na Čapoch 13 sú tiež oproti sebe uložené výkyvné pridržiavacie čeluste 12 podložiek 17 zasahujúcé pod pridržiavacie čeluste 11 skrutiek 16.

Pridržiavacie čeluste 12 podložiek 17 sú v hornej časti opatřené druhým přítlačným elemen tom 15 . Přítlačný element JJ, 15 je tvořený závažím, rubou 21 prichytená k pohonovému zariadeniu /na obr.

Automatická skrutkovacia hlavica je prínezakreslené/.

Skrutkovacie vřeteno 2 automatickej skrutkovacej hlavice dostává rotačný a posuvný pohyb

1329 od pohonového zariadenia. Keď je skrutkovacia hlavica v hornej východiskovej polohe, skrutkovací nástroj _3 sa otáča a v pridržovacích čelustiach 11 skrutiek 16 je nasunutá skrutka 16 a v pridržovacích čelustiach 12 podložiek 17 je nasunutá podložka 1 7 . Skrutkovacia hlavica je rúrkovým vývodom 2 spojená s vývevou, vzduch je z nej odsávaný.

Skrutkovací nástroj 2 ^sa pohybuje smerom dolu, začne tlačič na skrutku 16, čím sa pridržiavacie Čeluste 1 1 skrutiek 16 ťoztvárajú a hlava skrutky 16 sa pomocou vákua uchytí v skrutkovacom nástroji 2, pričom jej drážka zapadne na čepel 22 skrutkovacíeho nástroja 3. Pri ďaláom pohybe skrutkovacieho nástroja 3. smerom dolu přejde driek skrutky 16 uchytenej v skrutkovacom nástroji 2 cez otvor v podložke 1 7 , hlava skrutky tlačí na podložku 17, pričom pridržiavacie čeluste 12 podložiek 17 sa roztvárajú a podložka 17 sa pomocou vákua prenikajúceho cez otvory 7_ uchytí do ložka 23 skrutkovacieho nástroja 2·

Potom sa rotujúci skrutkovací nástroj 2 s uchytenou skrutkou 16 a podložkou 17 přiblíží k súčiastke 18 a vykoná zaskrutkovávanie.

V případe, že je skrutka 16 a podložka 17 z feromagnetického materiálu, može sa namiesto vákua pre prichytávanie skrutky 16 a podložky 17 k feromagnetickému skrutkovaciemu nástrojů 3 použiť sily elektromagnetu, ktorým sa stane skrutkovací nástroj 2 ked! sa do elektromagnetickej cievky 4 zapne elektrický prúd. V případe, že podložku 17 nie je možné pre jej tvar a rozměry vákuovo prochytávať, može byť použité kombinované prichytávanie tak, že skrutka 16 sa prichytáva pomocou vákua a podložka 17 pomocou elektromagnetu. Pri návrate skrutkovacieho nástroja 3_ do hornej východiskovej polohy sa vypne automaticky přívod vákua alebo prúdu do elektromagnetickéj cievky £, aby případná vadná skrutka 1 6, ktorá sa nezaskrutkovala, odpadla od skrutkovacieho nástroja 2 ^a skrutkovací nástroj^ bol připravený pre další cyklus.

Automatická skrutkovacia hlavica použitím skrutkovacieho nástroja 2 ^s íným tvarom skrutkovacíeho klúča 2 zaskrutkováva skrutky a matice s podložkami i bez nich, a to skrutky s válcovou hlavou, skrutky so šesthrannou hlavou, šesťhranné matice, šesťhranné matice jednostranné a skrutky, ktorých hlava je zapuštěná do súčiastky.

Claims (2)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Automatická skrutkovacia hlavica, do ktorej sa skrutky a podložky dopravujú privádzacími žíabmi, pozostávajúca z frémy, v ktorej je uložené skrutkovacie vřeteno, vyznačujúca sa tým, že v skrutkovacora vřetene /2/ je upevněný skrutkovací nástroj /3/ 'rúrkového tvaru, ktorý má v spodnej časti vytvořený skrutkovací klúč /8/ opatřený odsávacími otvormi /7/ spájajúcimi dutinu /19/ skrutkovacieho nástroja /3/ s činnou plochou /20/ skrutkovacieho klúča /8/, pričom skrutkovací nástroj /3/, má v mieste prechádzajúcom cez komorku /5/, vytvořenu v spodnej časti frémy /1/ a opatrenú rúrkovým vývodom /6/, vytvořené prepojovacie otvory /10/ spájajúce dutinu /19/ skrutkovacieho nástroja /3/ s komorkou /5/, zatial čo v dolnej časti trémy sú oproti sebe výkyvné uložené jednak prídržíavacíe čeluste (llf skrutiek /16/ zasahujúce pod skrutkovací klúc /8/ a jednak pridržiavacie čeluste /12/ podložiek /17/, pričom prídržiavacie čeluste /11, 12/ sú v hornej časti opatřené přítlačným elementom /14, 15/.
2. 2. Automatická skrutkovacia hlavica podlá bodu 1, vyznačujúca sa tým, že vo fréme /1/ je pevne uložená elektromagnetická cievka /4/, obklopujúca skrutkovací nastroj /3/.

   1 list výkresov