CS211329B1 - Automatic screwdriver head - Google Patents

Automatic screwdriver head Download PDF

Info

Publication number
CS211329B1
CS211329B1 CS654380A CS654380A CS211329B1 CS 211329 B1 CS211329 B1 CS 211329B1 CS 654380 A CS654380 A CS 654380A CS 654380 A CS654380 A CS 654380A CS 211329 B1 CS211329 B1 CS 211329B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
screw
screwing tool
screwing
tool
washer
Prior art date
Application number
CS654380A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Ernest Valentovic
Pavol Macusek
Vladimir Dedik
Original Assignee
Ernest Valentovic
Pavol Macusek
Vladimir Dedik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ernest Valentovic, Pavol Macusek, Vladimir Dedik filed Critical Ernest Valentovic
Priority to CS654380A priority Critical patent/CS211329B1/en
Publication of CS211329B1 publication Critical patent/CS211329B1/en

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Vynález sa týká spojovania súčiastok. Vynález rieši zaskrutkovávanie skrutiek a matic s podložkami aj do úzkých a hlbokých dutin. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v skrutkovacom vřetene je upevněný skrutkovací nástroj rúrkového tvaru. Skrutkovací nástroj má v spodnej časti vytvořený skrutkovací klúČ opatřený odsávacími otvormi, ktoré spájajú dutinu skrutkovacieho nástroja s činnou plochou skrutkovacieho klúča. časč skrutkovacieho nástroja prechádzajúca cez komórku vytvořenu v spodnej časti frémy a opatřenu rúrkovým vývodom, má vytvořené prepojovacie otvory. Prepojovacie otvory spájajú ditunu skrutkovacieho nástroja s komórkou. V dolnej časti frémy sú oproti sebe výkyvné uložené pridržiavacie Čeluste skrutiek zasahujúce pod skrutkovací klúč a jednak pridržiavacie čeluste podložíek. Pridržiavacie čeluste sú v hornej časti opatřené přítlačným elementom. Do podstata patří i to, že vo fréme je pevne uložená elektromagnetická cievka obklopujúca skrutkovací nástroj.The invention relates to the connection of components. The invention solves the screwing of screws and nuts with washers even into narrow and deep cavities. The essence of the invention lies in the fact that a tubular screwing tool is fixed in the screwing spindle. The screwing tool has a screw key formed in the lower part and provided with suction holes that connect the cavity of the screwing tool with the active surface of the screw key. The part of the screwing tool passing through the chamber formed in the lower part of the frame and provided with a tubular outlet has connecting holes formed. The connecting holes connect the cavity of the screwing tool with the chamber. In the lower part of the frame, there are pivotable holding jaws of the screws, reaching under the screw key, and holding jaws of the washers. The holding jaws are provided with a pressure element in the upper part. The essence also includes the fact that an electromagnetic coil surrounding the screw driver is firmly mounted in the frame.

Description

1 2113291 211329

Vynález sa týká automatickéj skrutkovacej hlavice na zaskrutkovávanie skrutiek a matics podložkami.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic screwdriver head for screwing in screws and matics with washers.

Doteraz sa pri zaskrutkovávaní malých skrutiek a matic s podložkami do priemeru 6 mmpoužívali na manipuláciu so skrutkami, maticami a podložkami výhradně mechanické prostriedky.Jedno zo známých zariadení je také, že skrutky sú rúrkou přivedené v smere osi drieku podnástroj do pružných lievikovitých čelustí, z ktorých sú potom vytlácané nástrojom. Nevýhodoutohto zar.iadenia je, že velmi krátké skrutky sa pri dopravě rúrkou otáčajú. V inom zaria-dení sa skřutka, matica, resp. i podložka zasunu do čelustí klieští pod nástrojom. Klieštesa potom, priblížia k výrobku, za nimi sa přiblíží nástroj a po zachytení prvých závitovsa kliešte otvoria a vykoná sa skrutkovanie. V tomto případe musí byi hlava skrutky len napovrchu súčiastky alebo v dutině velkých rozmerov potřebných pre otvorenie klieští nad hla-vou zaskrutkovávanej skrutky.Up to now, only mechanical means have been used to handle screws, nuts and washers with a diameter of up to 6 mm. One of the known devices is that the screws are a tube brought in the shank axis by a sub-tool into flexible funnel jaws of which they are then extruded with a tool. The disadvantage of this device is that very short screws rotate during transport by the tube. In another device, the screw, the nut, or the nut, respectively. and the washer slides into the jaws of the pliers under the tool. The pliers then, near the product, are followed by a tool and after the first threads are grasped, the pliers are opened and screwed. In this case, the screw head must be only on the surface of the component or in the cavity of the large dimensions required to open the pliers over the screwed head.

Uvedené nevýhody zmiernuje automatická skrutkovacia hlavica .podla vynálezu, ktorej pod-statou je, že v skrutkovacom vřetene je upevněný skrutkovací nástroj rúrkového tvaru. Skrutkovací nástroj má v spodnej časti vytvořený skrutkovací kluč opatřený odsávacími otvormi, kto-ré spájajú dutinu skrutkovacieho nástroje s činnou plochou skrutkovacieho klúča. Část skrut-kovacieho nástroje prechádzajúca cez komárku vytvořenu v spodnej časti fréray a opatřenu rúr-kovým vývodom, má vytvořené prepojovacie otvory.The above-mentioned drawbacks are alleviated by the automatic screwdriver head of the invention, which is based on the fact that a screw-in tool of tubular shape is fixed in the screw spindle. The screwing tool has a screw-in-action screw housing provided in the lower portion with suction openings which connect the screwdriver cavity to the effective surface of the screw-in key. A portion of the screwing tool extending through the mosquito formed in the bottom of the mill and provided with a tubular outlet has interconnecting openings formed.

Prepojovacie otvory spájajú dutinu skrutkovacieho nástroja s komčrkou. V dolnej častifréray sú oproti sebe výkyvné uložené pridržiavacie čeluste skrutiek zasahujúcé pod skrutko-vací kluč a jednak pridržiavacie čeluste podložiek. Pridržiavacie čeluste sú v hornej častiopatřené přítlačným elementom. Do podstaty patří i to, že vo fréme je pevne uložená elektro-magnetická cievka obklopujúca skrutkovací nástroj.The connecting holes connect the cavity of the screwing tool to the chuck. In the lower portion, the retaining jaws of the bolts are pivoted against each other and engage beneath the bolt and the retaining jaws of the washers. The holding jaws are provided with a pressing element in the upper part. It is also within the scope of the invention that the electromagnetic coil surrounding the screwing tool is fixedly fixed.

Automatickou skrutkovacou Hlavicou podlá vynálezu sa docieli to, že umožňuje atumatickúmanipuláciu s velmi krátkými skrutkami v kombinácii s rožne tvarovanými podložkami. Výhodouje, že umožňuje zaskrutkovávanie skrutiek a matic s podložkami aj do úzkých a hlbokých dutin,fíalžia výhoda spočívá v tom, že hlavica zaskrutkováva vŠetky běžné typy skrutky, čím sa za-bráni zablokovaníu zariadenia.An automatic screwdriver head according to the invention achieves that it enables atumatic manipulation with very short screws in combination with spit-shaped washers. Advantageously, it is possible to screw screws and nuts with washers even into narrow and deep cavities, the further advantage being that the head bolts all common types of screws, thereby preventing the device from locking.

Automatická skrutkovacia hlavica podlá vynálezu je příkladné zobrazená v pozdlžnom řezena pripojenom výkrese.An automatic screwdriver head according to the invention is exemplified in the longitudinal section of the attached drawing.

Automatická skrutkovacia hlavica pozostáva z frémy J_, v ktorej je uložené skrutkovacievřeteno 2^. V spodnej časti frémy je vytvořená komčrka 5^ s rúrkovým vývodom 6_. V skrutkovacomvřetene 2 je upevněný skrutkovací nástroj 3^ rúrkového tvaru. V hornej časti frémy J, je pevneuložená elektromagnetická cievka 4^ obklopujúca skrutkovací nástroj 3>. V spodnej časti skrutkovacieho nástroja je vytvořený skrutkovací klúč Skrutkovací kluč jJ je opatřený odsávací-mi otvormi 7. spájajucimi dutinu skrutkovacieho nástroja 19 s Činnou plochou 20 skrutkovacie-ho nástroja 3jThe automatic screw head consists of a frame 11 in which a screw spindle 2 is mounted. A chamber 5 is formed in the lower part of the frame with a tubular outlet 6. A screw-in tool 3 of the tubular shape is fixed in the screw spindle 2. In the upper part of the frame J, the electromagnetic coil 4 enclosing the screwing tool 3 is fixed. A screwing wrench is provided in the lower part of the screwing tool. The screwing screw jJ is provided with suction openings 7 connecting the cavity of the screwing tool 19 to the active surface 20 of the screwing tool 3j.

Casť skrutkovacieho nástroja 3_ prechádza cez komčrku _5. Táto časů je opatřená přepojova-cími otvormi K*» spájajucimi dutinu 19 skrutkovacieho nástroja 3_ s komorkou £. V dolnej častifrémy sú oproti sebe výkyvné na čapoch 13S uložené pridržiavace čeluste 11 skrutiek 16zasahujúcé pod skrutkovací klúč jl. Pridržiavaice čeluste 11 skrutiek 16 sú v hornej častiopatřené prvým přítlačným elementom 14. Na Čapoch 13 sú tiež oproti sebe uložené výkyvnépridržiavacie čeluste 12 podložiek 17 zasahujúcé pod pridržiavacie čeluste 11 skrutiek 16.The portion of the screwing tool 3 passes through the chamber 5. This time is provided with switching holes K1 'connecting the cavity 19 of the screwing tool 3 to the chamber 6. In the lower case, the retaining jaws 11 of the bolts 16 intervening beneath the screw key 11 are pivotably mounted on the pins 13S. The jaw retainers 11 of the bolts 16 are provided in the upper part with a first pressing element 14. On the bolts 13 there are also pivotable holding jaws 12 of the washers 17 extending underneath the holding jaws 11 of the bolts 16.

Pridržiavacie čeluste 12 podložiek 17 sú v hornej časti opatřené druhým přítlačným elementom 15 . Přítlačný element 14, 15 je tvořený závažím,rubou 21 prichytená k pohonovému zariadeniu /na obr.The holding jaws 12 of the washers 17 are provided with a second pressing element 15 at the top. The pressure element 14, 15 is formed by a weight, the back 21 attached to the drive device (in FIG. 1).

Automatická skrutkovacia hlavica je prí-nezakreslené/.The automatic screwdriver head is not shown.

Skrutkovacie vřeteno 2 automatickej skrutkovacej hlavice dostává rotačný a posuvný pohybThe screwdriver spindle 2 of the automatic screwdriver receives rotational and sliding motion

Claims (2)

21 1329 2 od pohonového zaríadenia. Keď je skrutkovacia Hlavica v hornej vychodískovej polohe, skrutko-vací nástroj _3 sa otáča a v pridržovacích čelustiach 11 skrutiek 16 je nasunutá skrutka 16a v pridržovacích čelustiach 12 podložiek 17 je nasunutá podložka 1 7 . Skrutkovacia hlavicaje rúrkovým vývodom £ spojená s vývevou, vzduch je z nej odsávaný. Skrutkovací nástroj 2 sa pohybuje smerom dolu, začne tlačič na skrutku 16, čím sa pridr-žiavacie Čeluste 1 1 skrutiek 16 ťoztvárajú a hlava skrutky 16 sa pomocou vákua uchytí v skrut-kovacom nástroji 2, pričora jej drážka zapadne na čepel 22 skrutkovacíeho nástroja 3. Priďaláom pohybe skrutkovacieho nástroja 3. smerom dolu přejde driek skrutky 16 uchytenej v skrut-kovacom nástroji 2 cez otvor v podložke 1 7 , hlava skrutky tlačí na podložku 17, pričom pri-držiavacie čeluste 12 podložiek 17 sa roztvárajú a podložka 17 sa pomocou vákua prenikajú-ceho cez otvory 7_ uchytí do lóžka 23 skrutkovacieho nástroja 2· Potom sa rotujúci skrutkovací nástroj 2 s uchytenou skrutkou 16 a podložkou 17 přiblížík súčiastke 18 a vykoná zaskrutkovávanie. V případe, že je skrutka 16 a podložka 17 z feromagnetického materiálu, može sa namies-to vákua pre prichytávanie skrutky 16 a podložky 17 k feromagnetickému skrutkovaciemu nástro-jů 3 použit sily elektromagnetu, ktorým sa stane skrutkovací nástroj 2 ked sa do elektro-magnetickej cievky 4 zapne elektrický prúd. V případe, že podložku 17 nie je možné pre jejtvar a rozměry vákuovo prochytávať, može byť použité kombinované prichytávanie tak, že skrut-ka 16 sa prichytáva pomocou vákua a podložka 17 pomocou elektromagnetu. Pri návrate skrutko-vacieho nástroja 3_ do hornej vychodískovej polohy sa vypne automaticky přívod vákua aleboprúdu do elektromagnetickéj cievky £, aby případná vadná skrutka 1 6, ktorá sa nezaskrutkova-la, odpadla od skrutkovacieho nástroja 2 a skrutkovací nástroj^ bol připravený pre dalšícyklus. Automatická skrutkovacia hlavica použitím skrutkovacieho nástroja 2 s iným tvarom skrut-kovacíeho klúča 2 zaskrutkováva skrutky a matice s podložkami í bez nich, a to skrutky s vál-covou hlavou, skrutky so šesťhrannou hlavou, šesťhranné matice, šesťhranné matice jednostran-né a skrutky, ktorých hlava je zapuštěná do súčiastky. PREDMET VYNÁLEZU21 1329 2 from drive gear. When the screwdriver head is in the upper exit position, the screwing tool 3 is rotated and the screw 16a is pushed into the holding jaws 11 of the screws 16 and the washer 17 is inserted in the holding jaws 12 of the washers 17. The screwing head is connected to the pump by means of a pipe outlet 12 and the air is extracted therefrom. The screwing tool 2 moves downwardly, the screw 16 starts to press, whereby the holding jaws 11 of the screws 16 are opened and the screw head 16 is fixed in a screwing tool 2 by the vacuum and its groove engages the blade 22 of the screwing tool 3 By moving the screwing tool 3 downwardly, the screw shaft 16 retained in the screwing tool 2 passes through the hole in the washer 17, the screw head presses against the washer 17, the holding jaws 12 of the washers 17 being disengaged and the washer 17 vacuumed Then the rotating screwing tool 2 with the screw 16 and the washer 17 attached to it is brought closer to the component 18 and screwed in. If the screw 16 and the washer 17 are of ferromagnetic material, vacuum may be used to attach the screw 16 and washer 17 to the ferromagnetic screwing tool 3 using the solenoid force to become the screwing tool 2 when electro-magnetic the coil 4 turns on the electrical current. In the case where the washer 17 cannot be vacuum-sucked for the shape and dimensions, a combined attachment can be used such that the screw 16 is attached by vacuum and the washer 17 by means of an electromagnet. Upon returning the screwing tool 3 to the upper exit position, the vacuum of the vacuum or the current to the electromagnetic coil 8 is automatically switched off so that any faulty screw 16 that has not been screwed off falls away from the screwdriver 2 and the screwdriver tool is ready for the next cycle. An automatic screwdriver head using a screwdriver tool 2 with a different shape of a screwdriver key 2 fastens the screws and nuts with washers without them, such as cylinder head screws, hexagon screws, hexagonal nuts, hexagonal nuts and screws, whose head is embedded in the component. SUBJECT OF THE INVENTION 1. Automatická skrutkovacia hlavica, do ktorej sa skrutky a podložky dopravujú privádza-cími žíabmi, pozostávajúca z frémy, v ktorej je uložené skrutkovacie vřeteno, vyznačujúca satým, že v skrutkovacora vřetene /2/ je upevněný skrutkovací nástroj /3/ 'rúrkového tvaru, kto-rý má v spodnej časti vytvořený skrutkovací klúč /8/ opatřený odsávacími otvormi /7/ spájajú-cimi dutinu /19/ skrutkovacieho nástroja /3/ s činnou plochou /20/ skrutkovacieho klúča /8/,pričom skrutkovací nástroj /3/, má v mieste prechádzajúcom cez komorku /5/, vytvořenu v spod-nej časti frémy /1/ a opatřenu rúrkovým vývodom /6/, vytvořené prepojovacie otvory /10/ spá-jajúce dutinu /19/ skrutkovacieho nástroja /3/ s komorkou /5/, zatial čo v dolnej časti fré-ray sú oproti sebe výkyvné uložené jednak prídržíavacíe čeluste /11/ skrutiek /16/ zasahujú-ce pod skrutkovací klúc /8/ a jednak pridržiavacie čeluste /12/ podložiek /17/, pričom prí-držiavacie čeluste /11, 12/ sú v hornej časti opatřené přítlačným elementom /14, 15/.An automatic screwdriver head into which screws and washers are conveyed by feeder sleeves, consisting of a fringe, in which a screwing spindle is disposed, characterized in that a screw-in tool (3) 'of the tubular shape is fixed in the screw spindle (2), which has a screw-on key (8) formed in the lower part provided with suction openings (7) connecting the cavity (19) of the screwing tool (3) to the active surface (20) of the screw key (8), the screwing tool (3), the connecting holes (10) connecting the cavity (19) of the screwing tool (3) to the chamber (5) formed in the bottom part of the frame (1) and provided with a tube outlet (6) at a point passing through the chamber (5) while, at the bottom of the milling cutters, the holding jaws (11) of the bolts (16) extending underneath the spanner (8) and the holding jaws (12) of the washers (17) are pivoted against each other, the holding jaws (11, 12) are provided with a pressing element (14, 15) in the upper part. 2. Automatická skrutkovacia hlavica podlá bodu 1, vyznačujúca sa tým, že vo fréme /1/ jepevne uložená elektromagnetická cievka /4/, obklopujúca skrutkovací nastroj /3/. 1 list výkresov Severografia, n. p.. závod 7. Most2. An automatic screwdriver head according to claim 1, characterized in that an electromagnetic coil (4) surrounding the screwing tool (3) is rigidly mounted in the frame (1). 1 sheet of drawings Severografia, n. P. Plant 7. Bridge
CS654380A 1980-09-29 1980-09-29 Automatic screwdriver head CS211329B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS654380A CS211329B1 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Automatic screwdriver head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS654380A CS211329B1 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Automatic screwdriver head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS211329B1 true CS211329B1 (en) 1982-02-26

Family

ID=5412736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS654380A CS211329B1 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Automatic screwdriver head

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS211329B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4307635A (en) Locking plier and adapter
DE102009035867A1 (en) Setting device for processing or setting of connecting elements, bits for processing fasteners and bolts, in particular threaded bolts
US4762030A (en) Fastener collar removal tool
EP0276553A1 (en) Apparatus for extracting nails, bolts and the like
CS211329B1 (en) Automatic screwdriver head
CN212550225U (en) A device for applying conductive paste to an isolation switch
CN211728971U (en) Automatic adjust outer hexagonal wrench
CN201430100Y (en) Automatic brake lever
CN207373051U (en) A kind of cross like spanner
CN208759443U (en) An automatic screw wrench
US2536463A (en) Toggle-actuated sliding-jaw wrench
CS248981B1 (en) Riveting tool for uni-lateral method of rivet nuts' riveting
US4375772A (en) Screw anchor screw removal device
US2772591A (en) Toggle-controlled, slidable outer jaw wrench
CN220869849U (en) Fastening screw for timber
CN221186294U (en) Detachable spanner
ATE239527T1 (en) DEVICE FOR DELAYED ACTUATION OF A VALVE
CN214081154U (en) Hardware wrench structure
DE29609111U1 (en) Screw holder
CN209867383U (en) A safety chuck wrench
CN217890816U (en) Spanner lengthener
CN109262542A (en) Clamping device for confined space in shelter power station
CN220956362U (en) An anti-theft self-locking integrated combined bolt fastener
CN213949837U (en) Quick clear material device of blind pole
CN222328021U (en) A tool for installing and removing nuts in narrow spaces