CS211329B1 - Automatická skrutkovacia hlavica - Google Patents

Description

1 211329

Vynález sa týká automatickéj skrutkovacej hlavice na zaskrutkovávanie skrutiek a matics podložkami.

Doteraz sa pri zaskrutkovávaní malých skrutiek a matic s podložkami do priemeru 6 mmpoužívali na manipuláciu so skrutkami, maticami a podložkami výhradně mechanické prostriedky.Jedno zo známých zariadení je také, že skrutky sú rúrkou přivedené v smere osi drieku podnástroj do pružných lievikovitých čelustí, z ktorých sú potom vytlácané nástrojom. Nevýhodoutohto zar.iadenia je, že velmi krátké skrutky sa pri dopravě rúrkou otáčajú. V inom zaria-dení sa skřutka, matica, resp. i podložka zasunu do čelustí klieští pod nástrojom. Klieštesa potom, priblížia k výrobku, za nimi sa přiblíží nástroj a po zachytení prvých závitovsa kliešte otvoria a vykoná sa skrutkovanie. V tomto případe musí byi hlava skrutky len napovrchu súčiastky alebo v dutině velkých rozmerov potřebných pre otvorenie klieští nad hla-vou zaskrutkovávanej skrutky.

Uvedené nevýhody zmiernuje automatická skrutkovacia hlavica .podla vynálezu, ktorej pod-statou je, že v skrutkovacom vřetene je upevněný skrutkovací nástroj rúrkového tvaru. Skrutkovací nástroj má v spodnej časti vytvořený skrutkovací kluč opatřený odsávacími otvormi, kto-ré spájajú dutinu skrutkovacieho nástroje s činnou plochou skrutkovacieho klúča. Část skrut-kovacieho nástroje prechádzajúca cez komárku vytvořenu v spodnej časti fréray a opatřenu rúr-kovým vývodom, má vytvořené prepojovacie otvory.

Prepojovacie otvory spájajú dutinu skrutkovacieho nástroja s komčrkou. V dolnej častifréray sú oproti sebe výkyvné uložené pridržiavacie čeluste skrutiek zasahujúcé pod skrutko-vací kluč a jednak pridržiavacie čeluste podložiek. Pridržiavacie čeluste sú v hornej častiopatřené přítlačným elementom. Do podstaty patří i to, že vo fréme je pevne uložená elektro-magnetická cievka obklopujúca skrutkovací nástroj.

Automatickou skrutkovacou Hlavicou podlá vynálezu sa docieli to, že umožňuje atumatickúmanipuláciu s velmi krátkými skrutkami v kombinácii s rožne tvarovanými podložkami. Výhodouje, že umožňuje zaskrutkovávanie skrutiek a matic s podložkami aj do úzkých a hlbokých dutin,fíalžia výhoda spočívá v tom, že hlavica zaskrutkováva vŠetky běžné typy skrutky, čím sa za-bráni zablokovaníu zariadenia.

Automatická skrutkovacia hlavica podlá vynálezu je příkladné zobrazená v pozdlžnom řezena pripojenom výkrese.

Automatická skrutkovacia hlavica pozostáva z frémy J_, v ktorej je uložené skrutkovacievřeteno 2^. V spodnej časti frémy je vytvořená komčrka 5^ s rúrkovým vývodom 6_. V skrutkovacomvřetene 2 je upevněný skrutkovací nástroj 3^ rúrkového tvaru. V hornej časti frémy J, je pevneuložená elektromagnetická cievka 4^ obklopujúca skrutkovací nástroj 3>. V spodnej časti skrutkovacieho nástroja je vytvořený skrutkovací klúč Skrutkovací kluč jJ je opatřený odsávací-mi otvormi 7. spájajucimi dutinu skrutkovacieho nástroja 19 s Činnou plochou 20 skrutkovacie-ho nástroja 3j

Casť skrutkovacieho nástroja 3_ prechádza cez komčrku _5. Táto časů je opatřená přepojova-cími otvormi K*» spájajucimi dutinu 19 skrutkovacieho nástroja 3_ s komorkou £. V dolnej častifrémy sú oproti sebe výkyvné na čapoch 13S uložené pridržiavace čeluste 11 skrutiek 16zasahujúcé pod skrutkovací klúč jl. Pridržiavaice čeluste 11 skrutiek 16 sú v hornej častiopatřené prvým přítlačným elementom 14. Na Čapoch 13 sú tiež oproti sebe uložené výkyvnépridržiavacie čeluste 12 podložiek 17 zasahujúcé pod pridržiavacie čeluste 11 skrutiek 16.

Pridržiavacie čeluste 12 podložiek 17 sú v hornej časti opatřené druhým přítlačným elementom 15 . Přítlačný element 14, 15 je tvořený závažím,rubou 21 prichytená k pohonovému zariadeniu /na obr.

Automatická skrutkovacia hlavica je prí-nezakreslené/.

Skrutkovacie vřeteno 2 automatickej skrutkovacej hlavice dostává rotačný a posuvný pohyb

Claims (2)

21 1329 2 od pohonového zaríadenia. Keď je skrutkovacia Hlavica v hornej vychodískovej polohe, skrutko-vací nástroj _3 sa otáča a v pridržovacích čelustiach 11 skrutiek 16 je nasunutá skrutka 16a v pridržovacích čelustiach 12 podložiek 17 je nasunutá podložka 1 7 . Skrutkovacia hlavicaje rúrkovým vývodom £ spojená s vývevou, vzduch je z nej odsávaný. Skrutkovací nástroj 2 sa pohybuje smerom dolu, začne tlačič na skrutku 16, čím sa pridr-žiavacie Čeluste 1 1 skrutiek 16 ťoztvárajú a hlava skrutky 16 sa pomocou vákua uchytí v skrut-kovacom nástroji 2, pričora jej drážka zapadne na čepel 22 skrutkovacíeho nástroja 3. Priďaláom pohybe skrutkovacieho nástroja 3. smerom dolu přejde driek skrutky 16 uchytenej v skrut-kovacom nástroji 2 cez otvor v podložke 1 7 , hlava skrutky tlačí na podložku 17, pričom pri-držiavacie čeluste 12 podložiek 17 sa roztvárajú a podložka 17 sa pomocou vákua prenikajú-ceho cez otvory 7_ uchytí do lóžka 23 skrutkovacieho nástroja 2· Potom sa rotujúci skrutkovací nástroj 2 s uchytenou skrutkou 16 a podložkou 17 přiblížík súčiastke 18 a vykoná zaskrutkovávanie. V případe, že je skrutka 16 a podložka 17 z feromagnetického materiálu, može sa namies-to vákua pre prichytávanie skrutky 16 a podložky 17 k feromagnetickému skrutkovaciemu nástro-jů 3 použit sily elektromagnetu, ktorým sa stane skrutkovací nástroj 2 ked sa do elektro-magnetickej cievky 4 zapne elektrický prúd. V případe, že podložku 17 nie je možné pre jejtvar a rozměry vákuovo prochytávať, može byť použité kombinované prichytávanie tak, že skrut-ka 16 sa prichytáva pomocou vákua a podložka 17 pomocou elektromagnetu. Pri návrate skrutko-vacieho nástroja 3_ do hornej vychodískovej polohy sa vypne automaticky přívod vákua aleboprúdu do elektromagnetickéj cievky £, aby případná vadná skrutka 1 6, ktorá sa nezaskrutkova-la, odpadla od skrutkovacieho nástroja 2 a skrutkovací nástroj^ bol připravený pre dalšícyklus. Automatická skrutkovacia hlavica použitím skrutkovacieho nástroja 2 s iným tvarom skrut-kovacíeho klúča 2 zaskrutkováva skrutky a matice s podložkami í bez nich, a to skrutky s vál-covou hlavou, skrutky so šesťhrannou hlavou, šesťhranné matice, šesťhranné matice jednostran-né a skrutky, ktorých hlava je zapuštěná do súčiastky. PREDMET VYNÁLEZU

1. Automatická skrutkovacia hlavica, do ktorej sa skrutky a podložky dopravujú privádza-cími žíabmi, pozostávajúca z frémy, v ktorej je uložené skrutkovacie vřeteno, vyznačujúca satým, že v skrutkovacora vřetene /2/ je upevněný skrutkovací nástroj /3/ 'rúrkového tvaru, kto-rý má v spodnej časti vytvořený skrutkovací klúč /8/ opatřený odsávacími otvormi /7/ spájajú-cimi dutinu /19/ skrutkovacieho nástroja /3/ s činnou plochou /20/ skrutkovacieho klúča /8/,pričom skrutkovací nástroj /3/, má v mieste prechádzajúcom cez komorku /5/, vytvořenu v spod-nej časti frémy /1/ a opatřenu rúrkovým vývodom /6/, vytvořené prepojovacie otvory /10/ spá-jajúce dutinu /19/ skrutkovacieho nástroja /3/ s komorkou /5/, zatial čo v dolnej časti fré-ray sú oproti sebe výkyvné uložené jednak prídržíavacíe čeluste /11/ skrutiek /16/ zasahujú-ce pod skrutkovací klúc /8/ a jednak pridržiavacie čeluste /12/ podložiek /17/, pričom prí-držiavacie čeluste /11, 12/ sú v hornej časti opatřené přítlačným elementom /14, 15/.

2. Automatická skrutkovacia hlavica podlá bodu 1, vyznačujúca sa tým, že vo fréme /1/ jepevne uložená elektromagnetická cievka /4/, obklopujúca skrutkovací nastroj /3/. 1 list výkresov Severografia, n. p.. závod 7. Most