CS211003B1

CS211003B1 - Equipment for handling of flat-type materials

Info

Publication number: CS211003B1
Application number: CS955679A
Authority: CS
Inventors: Michal Vanecek
Original assignee: Michal Vanecek
Priority date: 1979-12-29
Filing date: 1979-12-29
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká uspořádání mechanismu nosných přísavek pro závěsnou manipulaci desek z libovolného materiálu s .hladkým povrchem.The invention relates to the arrangement of a support suction mechanism for the suspension of plates of any material with a smooth surface.

Desková břemena se manipulují klasickým způsobem pomocí ručních vázacích prostředků, bezvazačově elektromagnety nebo permanentními magnety, pokud jsou desky z feromagnetických materiálů, ostatní deskové materiály s hladkým povrchem je možno manipulovat přísavkami.The plate loads are handled in the classical way by means of hand slings, non-binder electromagnets or permanent magnets, if the plates are made of ferromagnetic materials, other plate materials with a smooth surface can be handled by suction cups.

Dosud užívané přísavky vyžadují k vytvoření potřebného podtlaku speciálních zařízení, např. vzduchových čerpadel, ejektorů. Vytvoření podtlaku pohybem pístu ve válci nebo deformací elastické membrány oproti tělesu podtlakové hlavice, které doléhá na manipulovanou desku pouze vlastní hmotností, je nedostatečné a velmi náročné na dokonalé utěsnění, zejména v počáteční fázi zvedání. Protože velikost přídržné síly je přímo úměrná vytvořenému podtlaku, není manipulace s těmito přísavkami vždy dostatečně spolehlivá a bezpečná.The suction cups used so far require special devices such as air pumps, ejectors to create the necessary vacuum. The creation of a vacuum by moving the piston in the cylinder or by deforming the elastic diaphragm relative to the body of the vacuum head, which bears on the plate to be handled only by its own weight, is insufficient and very demanding for perfect sealing, especially in the initial phase of lifting. Since the amount of holding force is directly proportional to the vacuum generated, the handling of these suction cups is not always sufficiently reliable and safe.

Tyto nedostatky jsou odstraněny zařízením pro manipulaci deskových materiálů, sestávajícím z podtlakové hlavice a pákového meohahismu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v tělese podtlakové hlavioe jsou otočně uloženy spodní konce vzájemně zkřížených pák, jejichž horní konce jsou spojeny řetězy se závěsem, přičemž v průsečíku jsou páky spojeny táhly s pístem nebo membránou podtlakové hlavice. Píst nebo membrána podtlakové hlavice je opatřen trnem posuvně uloženým v otvoru středního táhla závěsu. Toto střední táhlo je opatřeno otočně uloženým pouzdrem s ozuby. Těleso podtlakové hlavice je dole opatřeno těsněním.These drawbacks are overcome by a plate material handling device consisting of a vacuum head and a lever meohahism according to the invention, characterized in that the lower ends of the interlocking levers, the upper ends of which are connected by chains with a hinge, are rotatably mounted in the vacuum body. at the intersection, the levers are connected by rods to the piston or diaphragm of the vacuum head. The plunger or diaphragm of the vacuum head is provided with a mandrel slidingly received in the opening of the central hinge rod. This central rod is provided with a rotatably mounted toothed housing. The body of the vacuum head is provided with a seal at the bottom.

Hlavní výhodou tohoto uspořádání je spolehlivé dosažení dostatečného podtlaku, nebot při jeho vytváření je těleso podtlakové hlavice přitlačováno pákovým mechanismem k manipu211003 ·» lované desce, čímž je zaručeno dokonalé utěsnění pracovního prostoru. Další výhodou je jednoduché konstrukce, snadná údržba, nezávislost na vnějším energetickém zdroji, spolehlivé a bezpečná manipulace. Přísavky je možno vybavit cyklickým ovladačem a desky větších rozměrů je možno manipulovat několika přísavkami, zavěšenými na traverze nebo rámu. Použitím přísavek dle vynálezu se kromě ekonomického efektu, tj. úspory vazačů, zrychlení manipulace, lepšího využití skladovacího prostoru, zvyšuje bezpečnost práce.The main advantage of this arrangement is the reliable achievement of sufficient vacuum, since during its formation the body of the vacuum head is pressed by a lever mechanism to the manipulated plate, thereby ensuring a perfect sealing of the working space. Another advantage is simple construction, easy maintenance, independence from external energy source, reliable and safe handling. The suction cups can be equipped with a cyclic actuator and the larger size plates can be handled by several suction cups suspended on a traverse or frame. By using the suction cups according to the invention, in addition to the economic effect, i.e. savings of binders, acceleration of handling, better utilization of storage space, work safety is increased.

Příklad provedení zařízení pro manipulaci deskových materiálů je naznačen na obr. 1 až 4, kde obr. 1 představuje pohled na zařízení v částečném řezu, kde mechanismus je ve výchozí poloze.An exemplary embodiment of a plate-handling device is shown in Figures 1 to 4, wherein Figure 1 is a partial cross-sectional view of the device in which the mechanism is in the initial position.

Obr. 2 představuje pohled na zařízení v částečném řezu při nesení desky, obr. 3 zobrazuje alternativní provedení podtlakové hlavice s elastickou membránou ve výchozí poloze, obr. 4 zobrazuje tuto membránu v poloze při nesení desky.Giant. Fig. 2 shows an alternative embodiment of a vacuum head with an elastic diaphragm in a starting position; Fig. 4 shows the diaphragm in a position for supporting a plate.

Podle obr. 1 je patrno, že zařízeni sestává z podtlakové hlavice J. uvnitř s pístem 18 a dvou dvojic zkřížených pák £ a g, jejichž spodní konce 6 a 2 jsou otočně uloženy v patkách J. tělesa 2 podtlakové hlavice J.. Horní konce 8 a 2 pák í a 2 jsou spojeny řetězy 1 0 a se závěsem 12. Píst 18 je opatřen trnem 14 posuvně uloženým v otvoru středního táhla 15 závěsu 12. V průsečíku zkřížených pák 1 a 2 jsou čepy 20 táhel 13. které jsou svými konci spojeny s pístem lg. Střední táhlo 15 je opatřeno otočně uloženým pouzdrem 16, jehož ozuby podle obr. 1 koresponduji s horní přepážkou 21 podtlakové hlavice 1. Řetězy 10 a 11 jsou uvolněny a při zvednuti zařízení závěs 12 je zvedána za ozuby 17 přímo podtlaková hlavice 1 s pístem 18 v dolní poloze. Protože se nevytvoří podtlak, nedojde ke zvednutí manipulované desky.As can be seen from FIG. 1, the device consists of a vacuum head 1 inside with a piston 18 and two pairs of crossed levers 5a, the lower ends 6 and 2 of which are rotatably mounted in the feet of the body 2 of the vacuum head. and 2 levers 1 and 2 are connected by chains 10 and a hinge 12. The piston 18 is provided with a mandrel 14 slidably mounted in the opening of the center link 15 of the hinge 12. At the intersection of the crossed levers 1 and 2, with piston lg. The central link 15 is provided with a rotatably mounted sleeve 16, the teeth of which, according to FIG. 1, correspond to the upper baffle 21 of the vacuum head 1. Chains 10 and 11 are released and the hinge 12 is lifted by the teeth 17 directly with the vacuum head 1. lower position. Since no negative pressure is generated, the manipulated plate is not lifted.

Na obr. 2 je znázorněna poloha mechanismu, kdy při pootočení pouzdra 16 o 90° a následném zvedáni zařízení za závěs 12 ozuby 17 pouzdra 16 projdou otvorem v horní přepážce 21 podtlakové hlavice 1- Dojde k napnutí řetězů 10, 11 . čepy 20 táhel 13 jaou zvedány pákami 2, 5, čímž dochází k pohybu pístu 18 a zároveň těleso 2 podtlakové hlavice 1 je spodními konci 6, 2 pák 1, 5 přitlačováno k manipulované desce. Dochází k vytvoření podtlaku, tudíž i přídržné síly a deska je zvedána. Uvolnění se provede spuštěním závěsu 12 do dolní polohy, pootočením pouzdra 16 o 90° a při následném zvednuti se zvedá pouze podtlaková hlavice 1· Ve stykovém místě s deskou je podtlaková hlavice 1 opatřena těsněním 22. Alternativní provedení podtlakové hlavice 1 s elastickou membránou 19 je zobrazeno na obr. 3 a 4. Těleso 2 podtlakové hlavice 1 má vytvořenu tvarovanou spodní přepážku 23 pro dosednutí elastické membrány 19 v horní krajní poloze.FIG. 2 shows the position of the mechanism when, when the housing 16 is rotated by 90 ° and the device is subsequently lifted by the hinge 12, the teeth 17 of the housing 16 pass through an opening in the upper bulkhead 21 of the vacuum head 1. the pins 20 of the rods 13 are lifted by the levers 2, 5, thereby moving the piston 18 and at the same time the body 2 of the vacuum head 1 is pressed by the lower ends 6, 2 of the levers 1, 5 to the manipulated plate. Underpressure and therefore holding force are generated and the plate is lifted. Releasing is carried out by lowering the hinge 12 to the lower position, turning the sleeve 16 by 90 ° and then raising only the vacuum head 1. At the contact point with the plate, the vacuum head 1 is provided with a seal 22. An alternative embodiment of the vacuum head 1 with elastic membrane 19 is 3 and 4. The body 2 of the vacuum head 1 has a shaped lower partition 23 for abutting the elastic diaphragm 19 in the upper extreme position.

Zařízení dle vynálezu je možno využít k závěsné bezvazačové manipulaci s deskami s hladkým povrchem libovolných materiálů jak v mezioperační manipulaci, tak při skladování. Hlavni výhodou je schopnost vytvoření dostatečného podtlaku a tím i přídržné sílý.The device according to the invention can be used for suspension-free manipulation with plates with a smooth surface of any materials, both in-between manipulation and storage. The main advantage is the ability to create sufficient vacuum and thus holding force.

Claims

Plate-material handling device comprising a vacuum head and a lever mechanism, characterized in that the lower ends (6 and 7) of the interlocking levers (4 and 5), the upper ends of which are mutually crossed, are rotatably mounted in the body (2) of the vacuum head (1). the ends (8 and 9) are connected by chains (10 and 11) to the hinge (12), wherein at the intersection the levers (4 and 5) are connected by rods (13) to the piston (18) or elastic diaphragm (19) ).

2. A plate-type material handling device according to claim 1, characterized in that the piston (18) or the elastic diaphragm (19) of the vacuum head (1) is provided with a mandrel (14) displaceably received in the opening of the center rod (15) of the hinge (12). wherein the central rod (15) is provided with a rotatably mounted housing (16) with teeth (17) 3. Plate material handling device according to Claims 1 and 2, characterized in that the body of the vacuum head (1) is provided with a seal (22) at the bottom.