CS210882B1 - Zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze - Google Patents
Zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze Download PDFInfo
- Publication number
- CS210882B1 CS210882B1 CS718779A CS718779A CS210882B1 CS 210882 B1 CS210882 B1 CS 210882B1 CS 718779 A CS718779 A CS 718779A CS 718779 A CS718779 A CS 718779A CS 210882 B1 CS210882 B1 CS 210882B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- roller
- target
- conveyor
- identification
- billet
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
Vynález se týká zařízeni pro identifikaci předmětu, například kruhového ocelového Sochoru na válečkové dráze.
Při výrobě ocelových bezešvých trub se ocelové kruhové sochory před děrováním ohřívají obvykle v karuselové peci. Vytahování a kladeni soohorů na půdu karuselové pece obstarává sázací a vytahovací zařízení, což jest v podstatě jednoúčelový jeřábový přepravník vybavený horizontálním ramenem, které je opatřeno úchopnými kleštinami. Plynulý sled výrobních operací vyžaduje, aby se rameno sázecího a vytahovacího zařízení spouštělo nad válečkovou dráhu v okamžiku, kdy se na ní nachází přepravovaný sochor. Zjištování přítomnosti sochoru na tomto místě válečkové dráhy se provádí elektrickými kontaktními snímači, například pružnými ocelovými štětečky, které jsou však pro instalaci na válečkové dráze nevhodné proto, že při manipulaci svěracími kleštinami ramena sázecího a vytahovacího zařízení dochází často k jejich poškození.
Jiné řešení ke zjištování přítomnosti sochoru spočívalo v tom, že mezi stojany válečků válečkové dráhy byl vestavěn pomocný stojan s odpružené uloženým dopravním válečkem, opatřený ve své spodní části kontaktním ústrojím. Přítomnost sochoru na válečkové dráze se projevila stlačením odpruženého válečku do dopravní osy, sepnutím kontaktu a příslušným signálem. Zařízení však je velmi rozměrné a těžko se instaluje ve stísněných zéstavbových prostorách mezi jednotlivými stojany válečkové dráhy.
Předmětem vynálezu, který odstraňuje uvedené nevýhody je zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z dotykové kladky umístěné mezi dvěma sousedními dopravními válečky a otočně uložené na ose vetknuté do ramen otočně uložených na hřídeli, s níž je pevně spojena páka, opatřené na své koncové části závažím a terčem, u něhož je ve stojanu upraveno čidlo, snímající přítomnost terče, přičemž pod koncem páky je na základu válečková dráhy umístěn výSkově přestavitelný doraz.
Hlavní účinek zařízení podle vynálezu spočívá v jednoduchém a na strojní části nenáročném provedení, přičemž vazba mechanických částí s bezkontaktním čidlem zaručuje naprostou funkční spolehlivost celku.
Příklad konstrukce zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde představuje obr. 1 boční pohled na část válečkové dráhy se zařízením podle vynálezu a obr. 2 pohled shora na zařízení z obr. 1.
Válečková dráha je usazena na základu X a sestává z jednotlivých stojanů 2, v nichž jsou uloženy dopravní· válečky £. Dopravní cesta kruhového sochoru X po válečková dráze končí u odpruženého nárazníku 2 a v této poloze je sochor X vybírán z. válečková dráhy kleštinovým ústrojím ramena sázecího a vytahovacího zařízení akčním impulsem odvozeným ze signálu čidla 6, které reaguje na přítomnost terče X, například sepnutím kontaktů jazýčkováho relé, umístěného v homogenním poli dvou permanentních magnetů ''apod. čidlo 2 j® uváděno v činnost terčem χ, připevněným na konci páky 8, která je pevně spojena s hřídelí 2, otočně uloženou v podpěrách £0. K hřídeli 2 jsou pevně připojena ramena H, 12., do jejichž konců je vetknuta osa ££, na níž je otočně uložena dotyková kladka ££.
V nepřítomnosti kruhového sochoru X jsou ramena ££, 12 s osou 13 a kladkou 14 vyklopena vzhůru, protože jsou vyvažována tíhou závaží 15 v koncové části páky g. Spodní polohu páky 8 vymezuje výškově přestavitelný doraz £6. V této poloze se nachází terč χ mimo oblast selektivity čidla 6, jehož kontakty zůstávají rozepnuty. V okamžiku, kdy dopravovaný sochor X najede na dotykovou kladku £X stlačí se dotyková kladka £X s osou ££ a rameny ££, £2 dolů, přičemž páka 8 s terčem X vykývnou vzhůru. Terč X se přitom dostane do selektivní oblasti čidla 6 (obr. 1) a jeho kontakty se sepnou. Vhodně transformovaný signál (mikrovlnný, optický, akustický apod.) je pak popudem k akčnímu impulsu ovládací jednotky sázecího a vytahovacího zařízení.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze, vyznačující se tím, že sestává z dotykové kladky (14) umístěná mezi dvěma sousedními dopravními válečky (3) a otočně uložené na ose (13) vetknuté do ramen (11, 12) uložených otočně na hřídeli (9), sniž je pevně spojena páka (8), opatřená na své koncové části závažím (15) a terčem (7), u něhož je ve stojanu (17) upraveno čidlo (6) snímající přítomnost terče (7), přičemž pod koncem páky (8) je na základu (1) válečkové dráhy umístěn výškově přestavitelný doraz (16).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS718779A CS210882B1 (cs) | 1979-10-24 | 1979-10-24 | Zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS718779A CS210882B1 (cs) | 1979-10-24 | 1979-10-24 | Zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS210882B1 true CS210882B1 (cs) | 1982-01-29 |
Family
ID=5420544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS718779A CS210882B1 (cs) | 1979-10-24 | 1979-10-24 | Zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS210882B1 (cs) |
-
1979
- 1979-10-24 CS CS718779A patent/CS210882B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6782991B2 (en) | Board turner | |
| US4343584A (en) | Apparatus for sequentially transporting containers | |
| JPH09285234A (ja) | 自動搾乳機の牛体位置検出装置 | |
| CS210882B1 (cs) | Zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze | |
| CN214557244U (zh) | 一种小方坯钢坯翻钢位置检测装置 | |
| CA2270087A1 (en) | Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine | |
| US6503046B1 (en) | Apparatus and method for extracting a single bar from a plurality of bars | |
| KR200180819Y1 (ko) | 천정 크레인 집게의 집음 감지장치 | |
| JP2001199636A (ja) | 綾巻ボビンを生産する繊維機械の搬送系におけるインタフェース | |
| JPH11335717A (ja) | プローブ装着装置 | |
| US4441606A (en) | Accumulating transfer unit | |
| JP2008292008A (ja) | 熱処理炉の炉内ワーク抽出装置 | |
| AU655492B2 (en) | A weighing apparatus | |
| US4096958A (en) | Method for handling bundles of sheets | |
| JPH06155354A (ja) | ロボットハンド | |
| JPH10246099A (ja) | エレクタ装置 | |
| JPH1157859A (ja) | 管体矯正設備 | |
| JP2748274B2 (ja) | 鍛造用ビレットの受渡し装置 | |
| US2870920A (en) | Arrangement for charging extrusion presses with ingots, blooms or billets from metal | |
| JPS5815404B2 (ja) | ハンソウジノブツピンチユウシンケンシユツオヨビ イサイジノイチカクニンソウチ | |
| SU1093741A1 (ru) | Устройство дл подъемки путевых звеньев | |
| JPH0220692Y2 (cs) | ||
| CN209070558U (zh) | 芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机 | |
| US4941564A (en) | Method of and apparatus for transferring motorcycle | |
| JPS6243943Y2 (cs) |