CS210882B1

CS210882B1 - Device for identification of object located on roller bed

Info

Publication number: CS210882B1
Application number: CS718779A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Triska
Original assignee: Vojtech Triska
Priority date: 1979-10-24
Filing date: 1979-10-24
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká zařízeni pro identifikaci předmětu, například kruhového ocelového Sochoru na válečkové dráze.The invention relates to a device for identifying an object, for example a round steel billet on a roller track.

Při výrobě ocelových bezešvých trub se ocelové kruhové sochory před děrováním ohřívají obvykle v karuselové peci. Vytahování a kladeni soohorů na půdu karuselové pece obstarává sázací a vytahovací zařízení, což jest v podstatě jednoúčelový jeřábový přepravník vybavený horizontálním ramenem, které je opatřeno úchopnými kleštinami. Plynulý sled výrobních operací vyžaduje, aby se rameno sázecího a vytahovacího zařízení spouštělo nad válečkovou dráhu v okamžiku, kdy se na ní nachází přepravovaný sochor. Zjištování přítomnosti sochoru na tomto místě válečkové dráhy se provádí elektrickými kontaktními snímači, například pružnými ocelovými štětečky, které jsou však pro instalaci na válečkové dráze nevhodné proto, že při manipulaci svěracími kleštinami ramena sázecího a vytahovacího zařízení dochází často k jejich poškození.In the production of seamless steel tubes, the steel billets are usually heated in a carousel oven prior to punching. Pulling and laying of the soils on the ground of the carousel furnace is provided by a planting and pulling device, which is essentially a single-purpose crane conveyor equipped with a horizontal arm equipped with gripping collets. A continuous sequence of manufacturing operations requires that the arm of the typesetting and pulling device be lowered over the roller track when the billet is being transported thereon. The detection of the billet at this point of the roller conveyor is accomplished by electrical contact sensors, for example spring steel brushes, which are unsuitable for installation on the roller conveyor because they are frequently damaged by the gripper clamps.

Jiné řešení ke zjištování přítomnosti sochoru spočívalo v tom, že mezi stojany válečků válečkové dráhy byl vestavěn pomocný stojan s odpružené uloženým dopravním válečkem, opatřený ve své spodní části kontaktním ústrojím. Přítomnost sochoru na válečkové dráze se projevila stlačením odpruženého válečku do dopravní osy, sepnutím kontaktu a příslušným signálem. Zařízení však je velmi rozměrné a těžko se instaluje ve stísněných zéstavbových prostorách mezi jednotlivými stojany válečkové dráhy.Another solution for detecting the presence of a billet was to have an auxiliary stand with a suspended conveyor roller mounted in its lower part, provided with a contact device in its lower part. The presence of the billet on the roller track was manifested by the compression of the sprung roller into the conveyor axis, the closing of the contact and the corresponding signal. However, the device is very bulky and difficult to install in confined installation spaces between individual roller conveyor stands.

Předmětem vynálezu, který odstraňuje uvedené nevýhody je zařízení pro identifikaci předmětu na válečkové dráze. Podstata vynálezu spočívá v tom, že sestává z dotykové kladky umístěné mezi dvěma sousedními dopravními válečky a otočně uložené na ose vetknuté do ramen otočně uložených na hřídeli, s níž je pevně spojena páka, opatřené na své koncové části závažím a terčem, u něhož je ve stojanu upraveno čidlo, snímající přítomnost terče, přičemž pod koncem páky je na základu válečková dráhy umístěn výSkově přestavitelný doraz.The object of the invention which obviates the above disadvantages is a device for identifying an object on a roller conveyor. SUMMARY OF THE INVENTION It consists of a contact roller positioned between two adjacent conveyor rollers and rotatably mounted on an axis fixed to arms rotatably mounted on a shaft to which the lever is rigidly connected, provided with a weight and a target at its end portion. a sensor detecting the presence of a target is provided, and a height-adjustable stop is located under the end of the lever on the base of the roller track.

Hlavní účinek zařízení podle vynálezu spočívá v jednoduchém a na strojní části nenáročném provedení, přičemž vazba mechanických částí s bezkontaktním čidlem zaručuje naprostou funkční spolehlivost celku.The main effect of the device according to the invention lies in a simple and machine-friendly design, whereby the coupling of mechanical parts with a non-contact sensor ensures complete functional reliability of the whole.

Příklad konstrukce zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde představuje obr. 1 boční pohled na část válečkové dráhy se zařízením podle vynálezu a obr. 2 pohled shora na zařízení z obr. 1.An example of construction of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of part of a roller conveyor with the device according to the invention; and Fig. 2 is a top view of the device of Fig. 1.

Válečková dráha je usazena na základu X a sestává z jednotlivých stojanů 2, v nichž jsou uloženy dopravní· válečky £. Dopravní cesta kruhového sochoru X po válečková dráze končí u odpruženého nárazníku 2 a ^v této poloze je sochor X vybírán z. válečková dráhy kleštinovým ústrojím ramena sázecího a vytahovacího zařízení akčním impulsem odvozeným ze signálu čidla 6, které reaguje na přítomnost terče X, například sepnutím kontaktů jazýčkováho relé, umístěného v homogenním poli dvou permanentních magnetů ''apod. čidlo 2 j® uváděno v činnost terčem χ, připevněným na konci páky 8, která je pevně spojena s hřídelí 2, otočně uloženou v podpěrách £0. K hřídeli 2 jsou pevně připojena ramena H, 12., do jejichž konců je vetknuta osa ££, na níž je otočně uložena dotyková kladka ££.The roller track is seated on the base X and consists of individual stands 2 in which the conveyor rollers 6 are mounted. The conveyor path of the round billet X along the roller track ends at the spring bumper 2, and ⁱⁿ this position the billet X is selected from the roller track by a picking and pulling device collet mechanism with an action pulse derived from the sensor 6 signal. a reed relay located in a homogeneous array of two permanent magnets, etc. the sensor 2 is actuated by a target 4 fixed at the end of the lever 8, which is fixedly connected to the shaft 2 rotatably supported in the supports 60. The arms 2, 12 are fixedly connected to the shaft 2, the ends of which are connected with an axis 60, on which the contact roller 60 is rotatably mounted.

V nepřítomnosti kruhového sochoru X jsou ramena ££, 12 s osou 13 a kladkou 14 vyklopena vzhůru, protože jsou vyvažována tíhou závaží 15 v koncové části páky g. Spodní polohu páky 8 vymezuje výškově přestavitelný doraz £6. V této poloze se nachází terč χ mimo oblast selektivity čidla 6, jehož kontakty zůstávají rozepnuty. V okamžiku, kdy dopravovaný sochor X najede na dotykovou kladku £X stlačí se dotyková kladka £X s osou ££ a rameny ££, £2 dolů, přičemž páka 8 s terčem X vykývnou vzhůru. Terč X se přitom dostane do selektivní oblasti čidla 6 (obr. 1) a jeho kontakty se sepnou. Vhodně transformovaný signál (mikrovlnný, optický, akustický apod.) je pak popudem k akčnímu impulsu ovládací jednotky sázecího a vytahovacího zařízení.In the absence of the round billet X, the arms 12, 12 with the axis 13 and the pulley 14 are tilted upward as they are balanced by the weight of the weight 15 in the end portion of the lever g. In this position, the target χ is outside the selectivity range of the sensor 6, whose contacts remain open. At the moment when the billet to be conveyed is moved onto the tactile pulley X X, the tactile pulley X X is compressed with the axis £ and the arms £,, dolů 2 down, with the lever 8 with the target X pivoting upwards. In this case, the target X enters the selective area of the sensor 6 (FIG. 1) and its contacts close. A suitably transformed signal (microwave, optical, acoustic, etc.) is then an impulse to the action pulse of the control unit of the typesetting and pulling device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for identifying an object on a roller conveyor, characterized in that it comprises a contact roller (14) positioned between two adjacent conveyor rollers (3) and rotatably mounted on an axis (13) fixed to the arms (11, 12) mounted rotatably on the shaft (3). 9), a lever (8) having a weight (15) and a target (7) at its end portion is lowered, and a sensor (6) detecting the presence of the target (7) is provided in the stand (17), below the end The height-adjustable stop (16) is located on the base (1) of the roller track (8).