CS255496B1

CS255496B1 - Lever sensor of the transported material axis

Info

Publication number: CS255496B1
Application number: CS861796A
Authority: CS
Inventors: Jan Zavadil
Original assignee: Jan Zavadil
Priority date: 1986-03-15
Filing date: 1986-03-15
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS179686A1

Abstract

Pákový snímač osy přepravovaného materiálu určuje osu materiálu různých rozměrů za pohybu v daném místě. Využívá dvou pák, svíraných pružinou, které jsou na dráze otočně uchyceny na nosném čepu. Páky jsou přes čepy propojeny se dvěma spodními pákami, spojenými spodním čepem. Na nosném čepu je dále uložena kladka se závažím, která je spojena s druhou pákou. Pod nosným čepem, v jeho vertikální ose, je umístěno čidlo. Ve spodním čepu je suvně uložena snímací tyčinka, kluzně uchycená na nosném čepu.The lever sensor of the axis of the transported material determines the axis of the material of various dimensions while moving in a given location. It uses two levers, clamped by a spring, which are rotatably mounted on the track on the support pin. The levers are connected via pins to two lower levers, connected by the lower pin. A pulley with a weight is also mounted on the support pin, which is connected to the second lever. A sensor is located under the support pin, in its vertical axis. A sensing rod is slidably mounted in the lower pin, slidably mounted on the support pin.

Description

Vynález se týká pákového snímače určujícího osu přepravovaného materiálu za pohybu v daném místě pro materiál různých rozměrů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a lever sensor that determines the axis of the material to be transported at a given location for material of different dimensions.

V současné době není znám způsob snímání osy materiálu za pohybu. Existovala by určitá možnost snímání osy pomocí televizní kamery s vyhodnocením přes počítač. Tento způsob by byl nákladný a v některých prostředcích obtížně proveditelný. Za klidu se ustavuje osa materiálu do určité polohy pomocí různých zařízení, která jsou složitá a nákladná.There is currently no known method of sensing the material axis while in motion. There would be a possibility of sensing the axis using a television camera with evaluation via a computer. This method would be costly and difficult to implement in some means. At rest, the material axis is adjusted to a certain position by various devices that are complex and expensive.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny pákovým snímačem osy přepravovaného materiálu v daném místě pro materiál různých rozměrů, využívající dvě páky svírané pružinou. Podstatou vynálezu je, že na nosném čepu dráhy jsou otočně uchyceny první a druhá páka, které jsou spojeny přes dva čepy dvěma spodními pákami a spodním čepem. Na nosném čepu je dále uložena kladka se závažím, která je spojena s druhou pákou. Pod nosným čepem, v jeho vertikální ose, je umístěno čidlo. Ve spodním čepu je suvně uložena snímací tyčinka, která je kluzně uchycena na nosném čepu.The above drawbacks are overcome by a lever sensor of the transported material axis at a given location for material of different sizes, using two levers clamped by a spring. It is an object of the invention that the first and second levers are rotatably mounted on the track support pin, which are connected via two pins by two lower levers and a lower pin. The bearing pin is further supported with a pulley with a weight which is connected to the second lever. A sensor is located under the support pin, in its vertical axis. A sensing bar is slidably mounted in the lower pin and is slidably mounted on the support pin.

Řešení pákového snímače osy dle vynálezu umožňuje bez jakéhokoliv seřizování určit osu přepravovaného materiálu za pohybu v daném místě, i když se jedná o materiál různých rozměrů.The lever axis sensor solution according to the invention makes it possible, without any adjustment, to determine the axis of the transported material while moving at a given location, even if it is a material of different dimensions.

Příklad provedení je znázorněn na připojeném výkrese, který představuje boční pohled na pákový snímač osy přepravovaného materiálu.An exemplary embodiment is shown in the accompanying drawing, which is a side view of a lever sensor of the material transport axis.

Základními částmi pákového snímače jsou první páka £ a druhá páka £, které jsou svírané pružinou 9_. Obě páky £ a 2 jsou uchycené na dráze 14 otočně na nosném čepu £ a každá z obou pák £ a 2 je propojena přes čep £ se spodní pákou £. Spodní páky £ jsou spojeny spodním čepem £. Na nosném čepu £ je dále uložena kladka 10, pevně spojená s druhou pákou £, na které je vytvořena zarážka £. Na kladce 10 je na laně 11 uchyceno závaží 12. Pod nosným čepem £, v jeho vertikální ose 16 je umístěno čidlo £3. Ve spodním čepu £ je suvně uložena snímací tyčinka Ί_, která je druhým koncem kluzně uchycena na nosném čepu £.The basic parts of the lever sensor are the first lever 8 and the second lever 8, which are clamped by the spring 9. The two levers 4 and 2 are mounted on the track 14 pivotally on the support pin 8 and each of the two levers 4 and 2 is connected via a pin 8 to the lower lever 8. The lower levers 8 are connected by a lower pin 8. A pulley 10, fixedly connected to the second lever 8, on which the stopper 8 is formed, is also mounted on the support pin 8. A weight 12 is attached to the pulley 10 on the rope 11. Below the support pin 8, in its vertical axis 16, a sensor 83 is arranged. A sensor rod 7 is slidably mounted in the lower pin 6 and is slidably mounted on the support pin 6 by the other end.

Přepravovaný materiál 15 po dráze 14 narazí na druhou páku 2, která je jím unášena.The transported material 15 on the track 14 hits the second lever 2, which is carried by it.

Zároveň první páka £ začne materiál 15 obepínat z druhé strany. Svírání první i druhé páky £, £ na materiál £5 zajištuje pružina £. Posunováním materiálu 15 se obě páky £ a 2 natáčí a snímací tyčinka £ se přibližuje k čidlu £3. V okamžiku, kdy je snímací tyčinka £ ve vertikální ose 16 čidla 13, čidlo 13 snímací tyčinku £ registruje a tím je určena přesná poloha osy přepravovaného materiálu £5. Návrat pák £, 2 do výchozí polohy na zarážku £ je zajištěn závažím 12.At the same time, the first lever 6 begins to wrap the material 15 from the other side. Clamping of the first and second lever 6, 6 on the material 5 is ensured by a spring 6. By shifting the material 15, both levers 8 and 2 are pivoted and the sensing bar 8 approaches the sensor £ 3. When the pickup bar 6 is in the vertical axis 16 of the sensor 13, the pickup bar sensor 13 registers the pickup bar 6, thereby determining the exact position of the axis of the conveyed material 65. The return of the levers 2, 2 to the initial position on the stop 6 is secured by a weight 12.

Pákový snímač osy přepravovaného materiálu je možno použít pro přesné zastavení materiálu vzhledem k jeho ose bud přímo v místě nad čidlem nebo v kterémkoliv následujícím místě pomocí elektročidel.The lever sensor of the transported material axis can be used to precisely stop the material relative to its axis either directly above the sensor or at any subsequent location by means of electric sensors.

Claims

object of the invention

Lever sensor of the transported material axis at a given location for material of different dimensions, using two spring clamped levers, characterized in that it consists of a support pin (4) of the track (14) on which the first lever (1) and the second lever (2) ) connected via two pins (6) to two lower levers (5) connected by a lower pin (8), and a roller (10) with a weight (12), which is connected to the second lever (2), under the support pin (4) A sensor (13) is disposed in its vertical axis (16), and a sensor rod (7) slidably mounted on the support pin (4) is slidably mounted in the lower pin (8).