CS210404B1

CS210404B1 - Programmable digital selector unit

Info

Publication number: CS210404B1
Application number: CS174278A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Nemecek; Jiri Dusek; Miloslav Dosoudil; Hubert Vlasak
Original assignee: Zdenek Nemecek; Jiri Dusek; Miloslav Dosoudil; Hubert Vlasak
Priority date: 1978-03-20
Filing date: 1978-03-20
Publication date: 1982-01-29

Description

Programovatelná počítací voličová jednotkaProgrammable counting selector unit

Předmětem vynálezu je programovatelná počítací voličová jednotka, která umožňuje snadno zhotovit pevně programovatelné řídící jednotky různých průmyslových reléových automatik, jako jsou například obvody pro impulsní dávkování kapalin nebo obvody pro programová řízení diskontinuálních výrobních pochodů z časovým řízením programových kroků apod·The subject of the invention is a programmable counting selector unit which makes it easy to produce fixed programmable controllers of various industrial relay automatic devices, such as pulse liquid dosing circuits or circuits for programmatic control of discontinuous production processes with time control of program steps etc. ·

Je známa řada řečení počítacích programovatelných jednotek. Lze je například realizovat pomocí řady elektromechanických počítadel a předvolbou, doplněných příeluěnou réleovou vazbou· Se stoupajícím počtem programových kroků stoupá ovšem i počet použitých součástí a tím i složitost, rozměraoet a cena celého zaříiBnf·A number of sayings of countable programmable units are known. They can be realized, for example, using a number of electromechanical counters and preselection, complemented by a dedicated relay coupling. · With the increasing number of program steps, the number of components used increases and thus the complexity, size and cost of the whole equipment increases.

Pro obvody, jejichž podstatu tvoří zapojení počítacích krokových relé jako děličů impulsů v kombinaci s klasi^ni relé, platí v podstatě totéž, co pro přédchozí případ·For circuits whose essence is the connection of counting step relays as pulse dividers in combination with classical relays, the same applies as in the previous case.

Velké možnosti při návrhu a realizaci složitých logických funkcí poskytují' polovodičové číalioové integrované obvody· Jejioh nevýhodou věak je, vzato z hlediéca použití v těžkých průmyslových provozech, menší odolnost proti vlivu rušivých elektrických signálů respektive nutnost dokonalého elektromagnetického odstínění a náročnost na poměrně stabilizované napájecí atejnoaměrné napětí·Large disadvantages in the design and realization of complex logic functions are provided by semiconductor radio-op integrated circuits. ·

Návrh takovýchto obvodů, jejich realizaci včetně oživení i eventuální opravy kladou poměrně značné nároky na apecielnívybavení příslušného pracoviště jako např· osciloskopy, lo210 404The design of such circuits, their realization, including the revitalization and eventual repair, place relatively high demands on the specialized equipment of the relevant workplace such as · oscilloscopes, lo210 404

210 404 gické sond; apod· i na kvalifikaci pracovníků. Tyto požadavky vSak doposud nejsou ve větíině závodů, zvláětě v oblasti chemické výroby, splněny· Kromě toho stále jeStě vycházejí zařízení zhotovená na bázi TTL obvodů nákladná. Jedna z jejich hlavních předností, wysoká pracovní rychlost, se ve vitálně aplikací při řízení dílčích chemicko-technologických pochodů neuplatní.210 404 probe; etc. · on the qualification of workers. However, these requirements are still not met in most plants, especially in the chemical manufacturing sector. One of their main advantages, high working speed, does not apply in vital applications in the management of partial chemical-technological processes.

Uvedené ne' ýhody odstraňuje programovatelná počítací voličová jednotka podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že ae skládá z řadiče a počítacího voliče, kde jednotlivé kontakty kontaktní řady předvolby impulsů umístěné v řadiči pro propojení podle požadované funkce β jednotlivými kontakty počítací kontaktní řady umístěné v počítacím voliči a jeou propojeny přímo nebo přes ovládací kontakty·, jak v rámci jednotlivých kontaktních řad, tak rovněž mezi těmito řadami navzájem.These disadvantages are eliminated by the programmable counting selector unit of the invention, which consists of a controller and a counting selector, wherein the individual contacts of the pulse preselection contact row located in the controller for interconnection according to the desired function β by the individual contacts of the counting contact row located in and are connected directly or via control contacts, both within and between contact rows.

Řadič nebo počítací volič dále obsahuje každý nejméně jedno kontaktní řadu předvolby podmínek jejíž kontakty jsou spojeny a doplňujícím reléovým obvodem.The controller or counting selector further comprises at least one condition preselection contact row whose contacts are coupled and a supplementary relay circuit.

Přednostní programovatelné počítací voličová jednotky podle vynálezu je její jednoduchá konstrukce az toho vyplývající snadná realizovatelnost. Zařízení umožňuje přímo ovládat výstupní výkonové jednoty, je Imunní vůči elektrickým poruchovým signálům, jakými jaou kupříkladu indukovaná napětí. Lze ho použít například pro řízení dávkování kapaliny za předpokladu impulsního snímání Jejich průtoků a v podstatě pak pro řízení každého procesu, jahož výstupní signál má tento impulsní charakter.A preferred programmable counting selector unit according to the invention is its simple construction and consequently easy to implement. The device makes it possible to directly control the output power units, it is immune to electrical fault signals such as induced voltages. It can be used, for example, to control the dosing of a liquid, provided that its flow rates are pulsed, and essentially to control any process whose output signal is pulsed.

Použljí-li ee obvody pro bezjiskrové spínání, např. na bázi tyristorů, jako součást doplňujícího reléového obvodu, odpadají problémy se Životností kontaktních spojů.If they use spark-free switching circuits, eg based on thyristors, as part of a supplementary relay circuit, there are no problems with the life of the contact connections.

Pracovní rychlost voličů je z hlediska použití pro řízení chemicko-technologických procesů dostatečné. Počet kontaktních řad až 5 i jejich osazení kontakty až 22 umožňují realizovat i složité programy při velmi nízkých pořizovaích nákladech - cena jednoho voliče nepřesahuje 200 Kčs. Navíc při oživení 1 při údržbě zařízení vystačím z běžným měřícím zařízením.The operating speed of the voters is sufficient for controlling chemical-technological processes. The number of contact lines up to 5 and their mounting with contacts up to 22 allows to implement even complex programs at very low purchase costs - the price of one voter does not exceed 200 Kčs. In addition, when reviving 1, maintenance of the device is sufficient for a conventional measuring device.

K bližěímu objasnění podstaty vynálezu je na přiloženém výkresu schematicky znázorněn příklad provedení vynálezu.To illustrate the invention in greater detail, an exemplary embodiment of the invention is schematically shown in the accompanying drawing.

Na obrázku Je znázorněno jedno z možných prováděni programovatelná počítací voličová Jednotky, určená pro programové dávkování kapaliny.The illustration shows one possible embodiment of a programmable counting selector unit for programmatically dispensing liquid.

Jak řadič 1, tak počítací volič 2 obsahují ovládací elektromagnety 4 »2, Které mají své první vývody zapojeny na první napájecí svorky 7 a 13 pro připojení napětí záporné polarity, a své druhé vývody pro připojení kladné polarity napájecího napětí mají zapojeny jednak na druhá napájecí svorky 6 a 10, určené pro připojení Jednotlivých krokovacích impulsů kladná polarity, jednak přes vestavěné přeruíovací kontakty 2 a 11 na třetí napájecí svorky 8 a 12, určené pro krokování do výchozí polohy napětím kladné polarity·Both the controller 1 and the counting selector 2 comprise control solenoids 4 »2, which have their first terminals connected to the first supply terminals 7 and 13 for connecting the negative polarity voltage, and their second terminals for connecting the positive supply polarity are connected to the second supply terminals 6 and 10, intended for connection of the positive polarity stepping pulses, on the one hand via the built-in break contacts 2 and 11, to the third supply terminals 8 and 12, intended for stepping to the starting position by positive polarity voltage ·

Řadič 1 dále obsahuje kontaktní řadu 14 předvolby impulaů pro počítací volič se sběrnicí vyvedenou na svorku 15 koincidenee a počítací volič 2 obsahuje počítací kontaktní řadu 16 ae sběrnicí spojenou se čtvrtou napájecí svorkou ί-7. Podle požadovaného sladu programových kroků, tj. zde podle velikosti jednotlivých dávek v přísluSných krocích, jaou propojeny jednotlivé kontakty kontaktní řady 14 předvolby Impulaů pro počítací volič a přísluSnýml kontaktyController 1 further comprises a pulse preselection contact row 14 for a counting selector with a bus terminated at the coincidence terminal 15, and the counting selector 2 comprises a counting contact row 16 and a bus connected to the fourth power terminal ί-7. Depending on the required program step malfunction, i.e. here according to the size of the individual batches in the respective steps, the individual contacts of the contact series 14 of the Impulse Preselection for the counting selector and the corresponding contacts are connected.

210 404 počítací Mty M>. Výekytne-li ae požadavek stejné velikosti dávky v různých krocích programu, mohou týt odpovídající kontakty kontaktní řady 14 předvolby impulsů pro počítací volič vzájemni propojeny· Obdobně lze propojit kontakty v rámci počítací kontaktní řady 16. a to bu3 přímo, je-li vyžadováno např. rozložení dávky v příslušném kroku programu do několika menších množství, anebo přes ovládací kontakt 22 doplňujícího reléového systému 2· ^v prvním případě určuje start následujícího dílčího dávkování otevřením ventilu 20 uvnitř programového kroku doplňující releový obvod 2» např. po splnění předepsaná časová prodlevy· Ve druhém případě bude při sepnutém ovládacím kontaktu 23 nadávkováno v příeluSném programovém kroku menší množství kapaliny než při kontaktu rozepnutém. Řadič 1 -tedy polohou svá sběrnice určuje pořadí programového kroku, vodič propojující kontakt kontaktní řády 14 předvolby impulsů pro počítací volič řadiče 1 a kontaktem počítací konstaktní řady 16 počítacího voliče určuje velikost dávky v přísluě nám programovém kroku a sběrnice počítacího voliče 2 svou polohou určuje počet naměřených Impulsů.210 404 counting Mty M>. If there is a requirement for the same batch size at different program steps, the corresponding contacts of the contact series 14 may be pulse preselected for the counting selector. Similarly, contacts within the counting contact series 16 may be interconnected directly if required e.g. the distribution of the dose in the respective program step into several smaller quantities, or through the control contact 22 of the supplementary relay system 2 · ^{in the} first case the start of the next partial dosing determines the supplementary relay circuit 2 » If the control contact 23 is closed, a smaller amount of liquid will be dispensed in the respective program step than when the contact is open. Controller 1 determines the order of the program step by position of its bus, the wire connecting contact pulse preselection contact number 14 to controller 1 and counting constant 16 by counting selector determines the amount of the program step and counting bus 2 determines the number of measured pulses.

Je-li celá zařízení ve výchozím stavu, jsou. řadič 1 i počítací volič 2 v klidových - počátečních - polohách* Po nastartování systému je přiveden signál na druhou napájecí evorku £ řadiče 1. Elektromagnet £ řadiče 1 přitáhne a řadič 1 udělá krok do první pracovní polony. Současně je přiveden signál na akční člen 19 a doplňující releový systém 2 sačne odměřovat část. Akční člen 19 otevře ventil 20 na přívodu dávkovaná kapaliny a potrubím 21 začne přes prfitokoměr 22 e impulsním výstupním signálem protékat kapalina. Průtókoměrem 22 generované impulsy jsou přiváděny přes druhou napájecí ávorku 10 počítacího voliče £ na elektromagnet 2 tohoto voliče. Počítací volič 2 krokuje tak dlouho, až dojde k propojení čtvrté napájecí svorky 17 počítacího voliče 2 přes naprogramovaný spoj me svorkou 15 koincidenee řadiče 1 a až tedy doplňující r eleový obvod 2 obdrží Informaci o dosažení požadovaná velikosti dávky. Akční člen 19 zavře ventil 20, uzavře ee nátok dávkované kapaliny. Po odměření předepsaná doby vyšle doplňující releový obvod 2 inpulm na druhou napájecí svorku 6 řadiče 1 • tento vykoná krok. Tím je odpojeno napětí od evorky 15 koincidenee. Zároveň doplňující releový obvod 2 vyšle signál ne třetí napájecí svorku 12 počítacího voliče £, který začne krokovat do výchozí polohy. Ve výchozí poloze dojde k propojení čtvrtá napájácf svorky 17 počítacího voliče £ ⁸® vstupem doplňujícího reléového obvodu 2, který odpojí signál od elektromagnetu 2 počítscího- voliče 2 e tento se zastaví. Doplňující releový obvod 2 otevře prostřednictvím akčního členu 12 ventil 20 a celý pochod odměření dávky kapaliny včetně časového hlídání doby ' dávkování se opakuje. ^coeáhne-li řadič 1 polohy, která představuje poslední krok programu, dostane se po ukončení poslední dávky napětí ze čtvrtá napájecí evorky počítacího voliče 2 současně přes svorku 12 koincidenee řadiče 1 · svorku W konce programu do doplňujícího reléového obvodu 2 ⁸ tento dá příkaz k návratu řadiče 1_do výchozí polohy. Napětí je připojeno na elektromagnet £ řadiče :L tek dlouho, dokud ae přes evorku 12 koincidenee, sběrnici a výchozí kontakt kontaktní řady 14 předvolby impulsů pro počítací volič nedostane signál do doplňujícího reléového obvodu 2* Zároveň s návratem řadiče 1 se vreoí výše popsaným způsobem do výchozí polohy i počítací volič 2.When all devices are in the default state, they are. the controller 1 and the counting selector 2 in the rest-of-home positions * After the system is started, a signal is applied to the second power supply unit 6 of the controller 1. The solenoid 4 of the controller 1 pulls and the controller 1 takes a step into the first working field. At the same time, a signal is applied to the actuator 19 and a supplementary relay system 2 to measure the part. The actuator 19 opens the valve 20 at the liquid feed and the liquid 21 flows through the flow meter 22e through the impulse output signal. The pulses generated by the flowmeter 22 are fed via the second power bracket 10 of the counting selector 6 to the electromagnet 2 of this selector. The counting selector 2 steps until the fourth power supply terminal 17 of the counting selector 2 is connected via the programmed link to the coincidence terminal 15 of the controller 1 and until the additional relay circuit 2 receives the desired dose size. The actuator 19 closes the valve 20, closing the inlet of the dispensed liquid. After the prescribed time has been measured, the additional relay circuit 2 sends an inpulm to the second supply terminal 6 of the controller 1, which performs a step. This disconnects the voltage from the evorce 15 koincidenee. At the same time, the additional relay circuit 2 sends a signal to the third supply terminal 12 of the counting selector 6, which begins to step into the starting position. In the initial position, the fourth power supply terminal 17 of the counting selector ⁸ is connected through an input of an additional relay circuit 2, which disconnects the signal from the counting selector 2 solenoid 2 and stops it. The supplementary relay circuit 2 opens a valve 20 via the actuator 12 and the entire liquid dose metering process including time monitoring of the dosing time is repeated. ^c oeáhne If the controller 1 position, which is the last step of the program gets after the last dose of the voltage of the fourth power evorky counter selector 2 simultaneously via terminal 12 koincidenee controller 1 · clamp W end of the program to the supplementary relay circuit 2 ⁸ This gives a command to the controller 1 returns to its initial position. The voltage is applied to the controller solenoid 6 until a signal is sent to the additional relay circuit 2 via the coincidence circuit 12, the bus, and the initial contact of the pulse preselection contact row 14. the starting position and the counting dial 2.

210 «04210 «04

Je-li třeba běhen programového krok· kontrolovat plněni nějakýteh podninek, které lae vyjádřit kontaktní· způsobem např. měření· teploty kontaktní· teploměrem apod·, je možné využit jedné nebo nčcolike kontaktních řad) předvolby podmínek 24 řadiče 2, ee eběmioi propojenou přes evorkv gg pro kontrolu plnčnf podmínky řadiče 1 e doplňující reléovým obvode· 2 * * jednotlivými kont*kty této kontaktní řady propojenými též a doplňujícím reléovým obvode· 2.If it is necessary during the program step · to check the fulfillment of some business, which can be expressed in contact · way of measuring · temperature by contact · thermometer etc. · it is possible to use one or more contact series) preset conditions 24 controller 2 gg to check the fulfillment of controller 1 e by the additional relay circuit · 2 * * by individual contacts of this contact series interconnected also by the additional relay circuit · 2.

Potom v každé polose řadiče 1» podmínit jeho delší krok splnění· jiné podmínky, fiidíoí impule je na elektromagnet £ řadiče 1 veden a doplňujícího r altového obvodu 2 Přei «myčku, tvořenou sériovým řasením okruhu výěe uvedené předvolby podmíniv a okruhu a plnění příalulné podmínky·Then, in each axis of the controller 1, condition its longer step of fulfilling a different condition, the control pulse is guided to the electromagnet 4 of the controller 1 and a supplementary circuit 2 of a dishwasher consisting of a series shirring of the above preset conditions and circuit and

Obdobně lze podmínit ohod počítacího voliče £ využití· jedné nebo několika kontaktních) řad ?6 předvolby podmínek počítacího voliče £, jejíž kontakty jaou propojeny a doplňující· reléovým obvode· 2·Similarly, it is possible to make the counting selector (4) conditional upon the use of one or more contact rows (6) of the preselection of the conditions of the counting selector (6) whose contacts are interconnected and complementary to the relay circuit (2).

Pro návrat řadiče 1 i počítacího volič· 2, do výehoaf polohy je možno u běžel /vyrébčnýbh voličů využít k tomu určených přestavovecích sběrnic, jimiž Jsou obvykle vybaveny·To return the controller 1 and the counting selector · 2, it is possible to use the switchers which are usually equipped with them for running / flushing selectors.

Claims

Programmable counting selector unit consisting of a controller and a counting selector, characterized in that the individual contacts of the contact series (14) of the controller pulse preselection (1) for connection according to the desired function are connected directly or via the control contacts (23). 14) counting selector (Z) both within and between contact rows, the controller (1) and / or counting selector (2) comprising at least one contact series (24) and (26) of the condition preselection and the interconnected contacts with additional ·:, relay circuit · (3).