Pierwszenstwo: KI. 42 f, 25/01 29.IV.1967 (P 120 302) Opublikowano: 21.XII.1970 MKP G 01 g, 13/00 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Wieslaw Adamiec, Adam Rozbiewski, Józef Ta- lecki Wlasciciel patentu: Zaklad Badan i Doswiadczen Zjednoczenia Przedsie¬ biorstw Remontowych Maszyn i Urzadzen Budownic¬ twa, Warszawa (Polska) Uklad automatycznego sterowania jedno lub wielofrakcyjnego dozownika wagowego o dwustopniowym wazeniu Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nego sterowania jedno lub wielofrakcyjnego do¬ zownika wagowego o dwustopniowym wazeniu, przeznaczony do dozowania materialów rozdrobio- nych i plynnych, a w szczególnosci do dozowania kilku frakcji kruszyw w wytwórniach betonu.Znane sa automatyczne dozowniki wagowe za¬ wierajace uklady z tarczami kodowymi, wzglednie z potencjometrami. W pierwszym przypadku tar¬ cza kodowa zainstalowana na glowicy wagi prze¬ kazuje odpowiednio zaszyfrowane impulsy, jako odpowiedniki wartosci ciezaru dozowanego mate¬ rialu, do ukladu programujacego i urzadzen wy¬ konawczych. W drugim przypadku potencjometr pomiarowy zainstalowany na glowicy wagi porów¬ nuje w ukladzie mostkowym wartosc napiecia swojego obwodu z napieciem obwodu potencjome- tra spelniajacego role nastawnika wartosci cieza¬ ru dozowanego materialu, z chwila wyrównania wartosci napiec w obydwu galeziach uklad wysy¬ la impuls do urzadzen wykonawczych.Dozowniki te nie umozliwiaja uzyskania w pro¬ sty technicznie sposób korekcji bledu wazenia, powstajacego przy duzej szybkosci dozowania, spo¬ wodowanego opóznieniem zadzialania urzadzenia przerywajacego podawanie materialu na wage w stosunku do czasu wysylania nan impulsu konca dozy oraz wskutek wystepowania ciezaru slupa materialu odpadajacego na wage po zadzialaniu urzadzenia przerywajacego doplyw materialu.Celem wynalazku jest unikniecie niedogodnosci w stosowanych podajnikach przez wyeliminowanie bledu wazenia. Wytyczono sobie zadanie opraco¬ wania ukladu automatycznego sterowania dozow¬ nika o dwustopniowym wazeniu z impulsowym ukladem korekcji bledu wazenia.Cel ten zostal osiagniety przez uklad automaty¬ cznego sterowania jedno lub wielofrakcyjnego do¬ zownika wagowego o dwustopniowym wazeniu ma¬ terialów rozdrobnionych i plynnych, który posiada impulsator sprzezony z waga oraz impulsator po¬ mocniczy wytwarzajacy impulsy korekcji bledu wazenia, przy czym impulsator z waga jest pola¬ czony w czasie szybkiego wazenia przez zestyk przekaznika z glównym ukladem liczacym zawie¬ rajacym cztery wybieraki lub cztery elektronicz¬ ne dekady liczace i cztery nastawniki, a w czasie powolnego dowazania koncówki dozy jest pola¬ czony z pomocniczym ukladem liczacym, który stanowia dwa wybieraki lub dwie elektroniczne dekady liczace i jeden nastawnik pomocniczy, na¬ tomiast impulsator pomocniczy w czasie wytwa¬ rzania impulsów wstepnych jest polaczony z glów¬ nym i pomocniczym ukladem liczacym.Takie skojarzenie podanych srodków technicz¬ nych umozliwia wyeliminowanie bledu wazenia z duza dokladnoscia.Przedmiot wynalazku jest . przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przed- 30 stawia schemat blokowy ukladu automatycznego 10 15 20 25 6132661326 sterowania szesciofrakcyjnego dozownika o dwu¬ stopniowym wazeniu.Zgodnie z wytyczonym zadaniem opracowano uklad sterowania w którym narastajacy na wa¬ dze ciezar transformowany jest przy pomocy im¬ pulsatora sprzezonego z waga na ciag impulsów, a te sa zliczane przez uklady liczace zawierajace wybieraki telefoniczne lub elektroniczne dekady liczace. Dla uzyskania dwustopniowego walenia, przy którym prawie cala doza jest wazona szybko, a jej koncówka powoli, wprowadzono pomocniczy impulsator wytwarzajacy samoczynnie ciag impul¬ sów. Przed rozpoczeciem dozowania na glówny uklad liczacy podaje sie z impulsatora pomocni¬ czego okreslona ilosc impulsów wstepnych odpo¬ wiadajaca ilosci kilogramów koncówki dozy jaka ma byc dowazona powoli; Impulsator pomocniczy polaczony jest z pomoc¬ niczym ukladem liczacym, który przerywa jego dzialanie pa przeslaniu na glówny uklad liczacy zadanej ilosci impulsatorów wstepnych. W tym momencie na wage zaczyna sypac sie z duza szyb¬ koscia material dozowany, a impulsator sprzezo¬ ny z waga wysyla np. co 1 kg impuls na glówny uklad liczacy, który nastawiony jest przy pomocy wielopozycjowych przelaczników na zliczenie im¬ pulsów odpowiadajacej ilosci kilogramów calej do¬ zy. Ale uklad ten zliczyl juz wczesniej impulsy wstepne, których ilosc odpowiada ilosci kilogra¬ mów koncówki dozy, która ma byc dowazona po¬ woli.Teraz uklad bedzie liczyl taka ilosc impulsów jaka stanowi róznice miedzy calkowita iloscia ki¬ logramów dozy, a iloscia kilogramów koncówki dozy. Jest to oczywiscie ilosc kilogramów jaka ma byc wazona szybko. Po nasypaniu sie na wage tej ilosci kilogramów, glówny uklad liczacy daje im¬ puls powodujacy zmniejszenie szybkosci podawa¬ nia materialu na wage. Jednoczesnie impulsator sprzezony z waga zostaje przelaczony na pomocni¬ czy uklad liczacy. Po zliczeniu ilosci impulsów od¬ powiadajacej ilosci kilogramów koncówki dozy, pomocniczy uklad liczacy daje impuls powoduja¬ cy przerwanie podawania materialu na wage. Ko¬ rekcje bledu wazenia uzyskuje sie droga wyslania z pomocniczego impulsatora na glówny uklad li¬ czacy nieco wiekszej liczby impulsów niz wynosi zadana ilosc kilogramów koncówki dozy.Impulsator 02 sprzezony jest z osia wagi uchyl¬ nej i daje impulsy przykladowo co 1 kg. Impulsy te poprzez zestyki przelaczne przekazników 22 i 21 podawane sa w czasie szybkiego wazenia na glówny uklad liczacy zawierajacy cztery wybie¬ raki 1, 2, 3 i 4 oraz cztery nastawniki 11, 12, 13 i 14, a w czasie wolnego dowazania na wybierak 7 pomocniczego ukladu liczacego, który jest polaczo¬ ny z nastawnikiem 15 i przekaznikiem 24 sygnali¬ zujacym koniec zliczania.Impulsator pomocniczy 01, wykonany przykla¬ dowo w postaci pary przekazników impulsujacych, polaczony jest z wybierakiem 6 pomocniczego ukladu liczacego, a ten z przekaznikiem 23 sygna¬ lizujacym koniec zliczania.Wybierak frakcji 5 po zadozowaniu jednej frak¬ cji przelacza glówny uklad liczacy na dozowanie nastepnej frakcji. Jest on polaczony poprzez prze¬ kaznik 25 z klapami zsypowymi lub przenosnika¬ mi 31, 32, 33, 34, 35 i 36 podajacymi poszczególne frakcje materialu na wage. 5 Przed rozpoczeciem dozowania nalezy nastawni¬ ki jednostek 11, dziesiatek 12, setek 13 i tysiecy 14, nastawic na pelne zadanie wartosci dóz dla po¬ szczególnych frakcji, a nastawnik pomocniczy 15 na zadana ilosc kg dowazana powoli. io W chwili gdy uklad gotowy jest do pracy wszy¬ stkie wybieraki sa wyzerowane natomiast wszyst¬ kie napedy klap zsypowych lub przenosników 31 -5- 36 podajacych sa wylaczone.Podanie sygnalu „start" powoduje rozpoczecie 15 impulsowania przez impulsujaca pare przekazni¬ ków impulsatora pomocniczego 01, która przesyla na wybieraki 1, 2, 3, 4 glównego ukladu liczacego ilosc impulsów okreslona nastawnikiem pomocni¬ czym 15, odpowiadajaca liczbie kg jaka ma byc 20 dowazona przy powolnym dozowaniu.Impulsy te pobudzaja jednoczesnie wybierak 6 pomocniczego ukladu liczacego, który na kazdy impuls wykonuje 1 krok. Z chwila gdy polozenia nastawnika pomocniczego 15 i wybieraka 6 stana 25 sie zgodne — zadziala przekaznik 23, który przer¬ wie dzialanie impulsatora pomocniczego 01. Jed- dnoczesnie zestyk przelaczny przekaznika 21 zo¬ stanie przelaczony w drugie polozenie i zostaje otwarta droga do wybieraków 1, 2, 3, 4 glównego 30 ukladu zliczajacego, który od tej chwili liczyl be¬ dzie impulsy z impulsatora 02 sprzezonego waga, a równoczesnie uruchamia sie klape zsypowa lub przenosnik 31 podajacy material pelna wydajno¬ scia i nastepuje wazenie pierwszej frakcji.Po jednoczesnym uzgodnieniu sie pozycji wy¬ bieraka jednostek 1 z nastawnikiem jednostek 11, wybieraka dziesiatek 2 z nastawnikiem dziesiatek 12, wybieraka setek 3 z nastawnikiem setek 13 i wybieraka tysiecy 4 z nastawnikiem tysiecy 14 zostaje podany sygnal przelaczajacy klape zsypo¬ wa lub przenosnik 31 podajace material z pracy o pelnej wydajnosci na prace o zmniejszonej wy¬ dajnosci, a jednoczesnie zestyk przelaczny przekaz¬ nika 22 zostaje przelaczony w drugie polozenie. 45 Dzieki czemu zostaje otwarta droga dla impul¬ sów do 'wybieraka 7 pomocniczego ukladu liczace¬ go, który w dalszym ciagu bedzie liczyl impulsy z impulsatora 02 sprzezonego z waga.Z chwila zaistnienia zgodnosci pozycji wybiera¬ ka 7 z nastawnikiem pomocniczym 15 ukladu li¬ czacego pozostaje zatrzymana klapa zsypowa lub przenosnik 31 podajacy material, co oznacza, ze doza pierwszej frakcji zostala zwazona.Wybierak frakcji 5 samoczynnie przechodzi na 55 druga pozycje i wszystkie uprzednio opisane pro¬ cesy powtarzaja sie przy wazeniu drugiej frakcji.Po odwazeniu drugiej frakcji wybierak frakcji 5 przechodzi na trzecia pozycje. W przypadku gdy ilosc trzeciej frakcji wynosi zero kilogramów wy- 60 bierak frakcji 5 przechodzi na czwarta pozycje.Dalszy przebieg pracy jest podobny do uprzed¬ nio opisanego. Wszystkie elementy ukladu za wy¬ jatkiem wybieraka frakcji 5 i nastawników 11, 12, 13, 14 i 15 przelaczaja sie samoczynnie do stanu 85 wyjsciowego. 5061326 6 Po zakonczeniu dozowania szesciu frakcji wszy¬ stkie wybieraki ukladu automatycznego sie zeru¬ ja i uklad gotowy jest do rozpoczecia nastepnego cyklu.Przebieg dozowania mozna w kazdej chwili przerwac sygnalem „stop". W ukladzie tego dozo¬ wnika istnieje mozliwosc korekcji bledu wazenia — najczesciej przedozowania. Zrealizowane jest to przez polaczenie styków wybieraka 6 z nastaw¬ nikiem pomocniczym 15 w sposób umozliwiajacy podawanie na wejsciu do wybieraków 1, 2, 3, 4 glównego ukladu liczacego odpowiednio wiekszej ewentualnie mniejszej ilosci impulsów pochodza¬ cych z impulsatora wstepnego 01. PL PLPriority: KI. 42 f, 25/01 29.IV.1967 (P 120 302) Published: 21.XII.1970 MKP G 01 g, 13/00 UKD Inventors of the invention: Wieslaw Adamiec, Adam Rozbiewski, Józef Ta- lecki Patent owner: Zaklad Badan and Experiences of the Union of Remontowe Maszyn i Urzadzen Budownictwa, Warsaw (Poland) Automatic control system of single or multi-fraction weighing feeder with two-stage weighing. The subject of the invention is the automatic control system of single or multi-fraction weighing feeder with two-stage weighing, intended for dosing of particulate and liquid materials, and in particular for dosing several fractions of aggregates in concrete plants. Automatic weighing machines containing systems with code discs or potentiometers are known. In the first case, the coding disc installed on the balance head transmits appropriately encrypted pulses, as equivalent to the weight value of the dosed material, to the programming system and actuators. In the second case, the measuring potentiometer installed on the balance head compares the value of its circuit voltage in the bridge circuit with the voltage of the potentiometer circuit fulfilling the role of the weight value adjuster of the dosed material, and when the voltage values in both branches are equal, the system sends an impulse to the devices. These dispensers do not make it possible to obtain, in a technically simple manner, the correction of the weighing error, which arises at a high dosing rate, caused by the delay in the operation of the device interrupting the feeding of material on the scale in relation to the time of sending a nan pulse of the end of the dose and due to the occurrence of the weight of the pole of the falling material. The object of the invention is to avoid inconvenience in the feeders used by eliminating the error of weighing. The task of developing an automatic control system of a two-stage weighing dispenser with a pulse weighing error correction system was achieved by the automatic control system of a single or multi-fraction weighing meter with two-stage weighing of particulate and liquid materials, which it has a pulser connected to the balance and an auxiliary pulser generating the pulses of the correction of the weighing error, the pulser with the balance being connected during fast weighing through the relay contact with the main counting system consisting of four selectors or four electronic decades and four adjusters, and during the slow feeding of the tip of the dose it is connected to the auxiliary counting system, which consists of two selectors or two electronic counting decades and one auxiliary switch, while the auxiliary pulser is connected to the main and auxiliary counting system The subject of the invention is the elimination of the weighing error with great accuracy. shown in the exemplary embodiment in the drawing, which shows a block diagram of the automatic system 10 15 20 25 6132661326 of the automatic control of the six-fraction dispenser with two-stage weighing. According to the assigned task, a control system was developed in which the weight increasing on the weight is transformed by means of them ¬ a pulsator coupled to a scale on a pulse train, and these are counted by counting circuits containing dials by telephone or electronic counting decades. In order to obtain a two-stage pounding in which almost the entire dose is weighed quickly and its tip slowly, an auxiliary pulse generator is provided to generate a pulse train automatically. Before starting the dosing, the main counting system is fed from the auxiliary pulser with a certain number of initial pulses, corresponding to the number of kilograms of the dosing tip to be delivered slowly; The auxiliary pulser is connected to the auxiliary counting system, which interrupts its operation by sending it to the main counting system of the given number of initial pulsers. At this point, the dosed material begins to pour onto the scale at a high speed, and the pulser connected to the scale sends, for example, every 1 kg pulse to the main counting system, which is set by means of multi-position switches to count the pulses corresponding to the number of kilograms. whole lot. But this system has already counted the initial pulses, the number of which corresponds to the number of kilograms of the tip of the dose to be added at will. Now the system will count as many pulses as the difference between the total number of kilograms of the dose and the number of kilograms of the tip of the dose. . This is, of course, the number of kilograms to be weighed quickly. After pouring this number of kilograms onto the scale, the main counting system gives an impulse which reduces the speed of feeding the material to the scale. At the same time, the pulser connected to the balance is switched to the auxiliary counting system. After counting the number of pulses corresponding to the number of kilograms of the tip of the dose, the auxiliary counting system gives an impulse to interrupt the feeding of material to the balance. The correction of the weighing error is achieved by sending from the auxiliary pulser to the main system combining a slightly larger number of pulses than the preset number of kilograms of the dose tip. The pulser 02 is coupled to the axis of the tilted scale and gives pulses every 1 kg. These pulses, through the changeover contacts of relays 22 and 21, are given during the quick weighing to the main counting system consisting of four selectors 1, 2, 3 and 4 and four selectors 11, 12, 13 and 14, and during slow actuation to the auxiliary selector 7 The auxiliary pulser 01, for example in the form of a pair of pulsing relays, is connected to the selector 6 of the auxiliary calculator, and this to the relay 23 to signal the end of counting. After dosing one fraction, the fraction selector switches the main system for dosing the next fraction. It is connected via a relay 25 with chute flaps or conveyors 31, 32, 33, 34, 35 and 36 which feed individual material fractions by weight. Before starting the dosing, the dials of the units 11, tens 12, hundreds 13 and thousands 14 must be set to the complete task of the dosing value for the individual fractions, and the auxiliary setting 15 to the desired number of kg must be set slowly. When the system is ready for operation, all selectors are zeroed, and all drives of chute flaps or conveyors 31-5-36 feeding are turned off. Giving the "start" signal causes the pulse to start 15 by pulsing a pair of auxiliary pulser relays 01, which transmits to the selectors 1, 2, 3, 4 of the main counting system the number of pulses determined by the auxiliary dial 15, corresponding to the number of kg that is to be displayed in slow dosing. These pulses simultaneously stimulate the selector 6 of the auxiliary counting system, which for each the impulse executes 1 step. As soon as the positions of the auxiliary adjuster 15 and selector 6 are in agreement, the relay 23 is actuated, which interrupts the operation of the auxiliary pulser 01. At the same time, the change-over contact of the relay 21 will switch to the second position and open path to selectors 1, 2, 3, 4 of the main counter, which from now on will count the pulses from the impulse lsator 02 coupled to the weight, and at the same time the chute flap or the conveyor 31 feeding the material to full capacity is started and the first fraction is weighed. After the simultaneous agreement of the position of the unit selector 1 with the unit selector 11, the tens selector 2 with the tens selector 12, the selector hundreds 3 with the adjuster for hundreds 13 and selector with thousands 4 with the adjuster with thousands 14, the switching signal is given to the chute flap or the conveyor 31 feeding the material from the work with full capacity to work with reduced efficiency, and at the same time the switching contact of the relay 22 is switched in the second position. As a result, the path for the pulses to the selector 7 of the auxiliary counting system is opened, which will continue to count pulses from the pulser 02 connected to the balance. As soon as the position of the selector 7 is consistent with the auxiliary selector 15 of the counting system. The chute flap or the material feed conveyor 31 remains stopped, which means that the dose of the first fraction has been weighed. The fraction selector 5 automatically changes to the second position and all previously described processes are repeated when weighing the second fraction. After weighing the second fraction, the fraction selector is 5 moves to the third position. In the event that the amount of the third fraction is zero kilograms, the selector for fraction 5 moves to the fourth position. The further workflow is similar to that previously described. All components of the system, with the exception of the fraction selector 5 and the adjusters 11, 12, 13, 14 and 15, are automatically reset to the initial state. 5061326 6 After completing the dosing of the six fractions, all the selectors of the automatic system are zeroed and the system is ready to start the next cycle. The dosing run can be interrupted at any time with a "stop" signal. In this dosing system, it is possible to correct a weighing error - This is done by connecting the contacts of the selector 6 with the auxiliary selector 15 in a way that enables the input to the selectors 1, 2, 3, 4 of the main system counting respectively a larger or smaller number of pulses coming from the initial pulser 01. EN PL