CS261592B1

CS261592B1 - Palletizing equipment, especially for valve testing

Info

Publication number: CS261592B1
Application number: CS869433A
Authority: CS
Inventors: Antonin Ing Kral
Original assignee: Antonin Ing Kral
Priority date: 1986-12-17
Filing date: 1986-12-17
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS943386A1

Abstract

Řešení se týká oblasti ^cyklovaoích zařízení, zejména pro řízení zkoušek armatur. Podstata ře|ení je v zařízení, složeném z řetězce sítového transformátoru, tvarovacího obvodu, prvního logického členu NAND, generátoru časových impulsů, voliče frekvence, čítače 3 dekodérem, číslicových spínačů, bloku silového ovládání, bloku pohonu a aparatury, přičemž další vstupy do členu NAND vedou od čítače s dekodérem přes ovladač délky cyklu, registrační část a ovládací část registračního bloku, další vstup od druhého logického členu NAND a poslední vstup je od přepínače automatického a ručního chodu. Přerušovací blok ovládá jeden ze vstupů druhého členu NAND, a to přes první invertor4 přičemž sám blok je ovládán od bloku číslicových spínačů. Druhý člen NAND je řízen dále vstupy od ručního spuštěče, od snímačů stavu pohonu a od snímačů stavu aparatur a médií. Výstup druhého členu NAND ovládá také nulovací vstup generátoru časoifých impulsů, a to přes druhý invertor. Účelem řešení je získat poměrně jednoduché a spolehlivé zařízení pro cyklování s možnosti široké volby krokování i cyklů.The solution concerns the field of ^cycling devices, especially for controlling armature tests. The essence of the solution is in a device consisting of a chain of a network transformer, a shaping circuit, the first logical NAND element, a time pulse generator, a frequency selector, a counter 3 with a decoder, digital switches, a power control block, a drive and apparatus block, while further inputs to the NAND element lead from the counter with a decoder via the cycle length controller, the registration part and the control part of the registration block, another input from the second logical NAND element and the last input is from the automatic and manual operation switch. The interrupt block controls one of the inputs of the second NAND element, via the first inverter4, while the block itself is controlled from the digital switch block. The second NAND element is further controlled by inputs from the manual trigger, from the drive status sensors and from the apparatus and media status sensors. The output of the second NAND element also controls the reset input of the time pulse generator, via the second inverter. The purpose of the solution is to obtain a relatively simple and reliable cycling device with a wide choice of stepping and cycles.

Description

Vynález se týká cyklovacího zařízení, zejména pro zkoušky armatur, kde soustavou časovače, elektrických nebo elektricky ovladatelných pohonů snímačů stavu zkoušených aparatur a ukazovacího zařízení se dosahuje žádaného časového průběhu činností zkoušených aparatur, kontroly a registrace chodu zkoušky.The invention relates to a cycling device, in particular for the testing of fittings, in which a set of timers, electric or electrically controllable actuators of state-of-the-art apparatuses and a pointing device achieves the desired time course of the apparatuses under test, inspection and registration.

V současnosti jsou známa různá programová zařízení k ovládání časové souslednosti u pochodů či operací na výrobních, v průmyslové výrobě nebo ve zkušebnictví. Zařízení jsou sestavena z mechanických nebo elektronických časovačů, programového voliče a servoovladačů pro jednotlivé úkony. Na jedné straně jsou známa jednodušší zařízení s několika pevnými programy, která pracují s jediným cyklem. Typickým představitelem této skupiny jsou programátory automatických praček, kde průběh programu je také v některých místech vázán na splnění fyzikálních podmínek, jako je dosažení určité hladiny nebo ohřev na určitou teplotu. Ruční zásah do programu umožňuje zastavení stroje, volbu jiného pevného programu a posuv ve zvoleném programu.At present various software devices are known for controlling the time sequence of processes or processes in manufacturing, industrial production or testing. The devices consist of mechanical or electronic timers, program selector and servo controllers for individual tasks. On the one hand, simpler devices with several fixed programs that work with a single cycle are known. Typical representatives of this group are washing machine programmers, where the course of the program is also in some places tied to the fulfillment of physical conditions, such as reaching a certain level or heating to a certain temperature. Manual intervention in the program allows the machine to be stopped, another fixed program to be selected, and feed in the selected program.

Na druhé straně existují zařízení pro ovládání složitých procesů nebo testování velmi složitých aparatur s mnoha prvky, s možností téměř jakékoli volby programu, s řízením změn tohoto programu a s opakováním cyklů, přičemž tato zařízení pracují na bázi počítače napojeného na silové prvky a na snímací prvky fyzikálních veličin pomocí specializovaných přizpůsobovacích prvků. Zkoušení středně složitých aparatur, například armatur nebo jejich skupin vyžaduje programové zařízení s cyklovacíOn the other hand, there are devices for controlling complex processes or testing very complex apparatuses with many elements, with almost any program choice, change control of this program and cycle repetition, which work on the basis of a computer connected to power elements and physical elements using specialized adapters. Testing of moderately complex apparatuses, such as fittings or groups thereof, requires software with cycling

261 592 funkcí, která je variabilnější než prvně jmenované. Na druhé straně by bylo zbytečně nákladné používat pro tyto zkoušky počítačem. řízené soustavy s velmi vysokou variabilitou programů, cyklů a registrace,, které mohou navíc pro svoji vyšší složitost být i poruchovější.261 592 functions, which is more variable than the former. On the other hand, it would be unnecessarily expensive to use a computer for these tests. controlled systems with a very high variability of programs, cycles and registration, which may be more complex due to their higher complexity.

Tento problém je rešqn cyklovacím zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že frekvenční výstup sítového transformátoru je připojen na frekvenční vstup tvarovacího obvodu, jehož výstup je napojen na druhý vstup prvního čtyřvatupového logického členu NAND, přičemž na prvý vstup téhož členu je přípoje výstup ovládací části registračního zařízení , na třetí vstup uvedeného členu NAND je připojen druhý výstup přepínače automatického a ručního chodu a na čtvrtý vstup uvedeného členu NAND je připojen výstup druhého čtyřvstupového logického členu NAND, přičemž výstup je napojen také na vstup druhého invertoru, jehož výstup je připojen k nulovacímu vstupů generátoru časových impulzů,· jehož frekvenční vstup je spojen výstupem prvého čtyřvstupového logického členu NAND, dále výstup generátoru časových impulzů je spojen se vstupem voliče frekvence, jehož výstup je spojen se vstupem čítače s dekodérem, přičemž jeho prvý výstup je připojen n a vstup ovladače délky cyklu, jeho druhý výstup je napojen na vstup bloku číslicových spínačů a jeho třetí výstup je připojen ke vstupu ukazatele krokování v registračním zařízení, dále pak ovladač délky cyklů je svým výstupem připojen ke vstupu registrační části registračního zařízení a výstup registrač ní části je spojen se vstupem ovládací části registračního zařízení, zatímco prvý výstup bloku číslicových spínačů je spojen se vstupem bloku silového ovládání a druhý výstup prvně uvedeného bloku 'je propojen na vstup přerušovacího bloku, jehož výstup je napojen na vstup prvého invertoru,.jehož výstup je připojenThis problem is solved by the cycling device according to the invention, characterized in that the frequency output of the mains transformer is connected to the frequency input of the forming circuit, the output of which is connected to the second input of the first four-input NAND logic. the second input of said NAND member is connected to the second input of said NAND and the fourth input of said NAND member is connected to the output of a second four-input NAND logic member, the output also being connected to an input of a second inverter whose output is connected to the reset inputs of the time pulse generator, whose frequency input is connected to the output of the first four-input NAND logic element, the time pulse generator output is connected to the input of the frequency selector, the output of which is connected to e the input of the counter with the decoder, its first output is connected to the input of the cycle length controller, its second output is connected to the input of the digital switch block and its third output is connected to the stepper indicator input in the recording device, connected to the input of the registration portion of the registration device, and the output of the registration portion is connected to the input of the control portion of the registration device, while the first output of the digital switch block is coupled to the input of the power control block; is connected to the input of the first inverter whose output is connected

261 592 na čtvrtý vstup druhého čtyřvstupového logického členu NAND, kde na jeho prvý vstup je připojen výstup ručního spouštěče krokování pro přerušení, na jeho druhý vstup je připojen výstup snímačů stavu pohonů a na jeho třetí výstup je připojen výstup snímačů stavu aparatury a média, přičemž dále k druhému vstupu bloku silového ovládání je připojen výstup ručního ovládání ponohů, zatímco ke vstupu téhož ovladače je připojen první výstup přepínače automatického a ručního chodu, přitom současně výstup bloku silového ovládání je spojen se vstupem bloku pohonů, jehož první výstup je spojen se vstupem ukazatele stavu aparatury v ukazovacím bloku a jehož ''druhý výstup je spojen se vstupem aparatury, na které jsou umístěny snímače stavu aparatury a média, přičemž obdobně na bloku pohonů jsou umístěny snímače stavu pohonů.261,592 to the fourth input of the second four-input NAND logic, where its first input is connected to the output of the manual stepping trigger for interrupt, its output is connected to the output of the drive status sensors, and its output is connected to in addition to the second input of the power control block, the output of the manual position control is connected, while the input of the same actuator is connected to the first output of the automatic and manual operation switch. The second output is coupled to the input of the apparatus on which the apparatus and media status sensors are located, and likewise the actuator status sensors are located on the actuator block.

Tím se dosáhne podstatně variabilnější funkce než u programových zařízení s pevnými programy a bez možnosti cyklování a zároveň podstatně jednodušší konstrukce proti systémům s počítačovým řízením.This results in a much more variable function than with fixed-program and cycling-free software devices, and at the same time a much simpler design than computer control systems.

Na připojeném vyobrazení je blokové schéma cyklovacího zařízení podle vynálezu, a to v příkladném provedení.The attached figure is a block diagram of a cycling device according to the invention in an exemplary embodiment.

Sítový transformátor _1 má frekvenční výstup 103 připojen vstupem 213 tvarovací obvod ^na jeho výstup 214 je připojen druhý vstup 32 prvního čtyřvstupového logického členu NAND 3_, na jeho výstup 35 je připojen frekvenční vstup 91 generátoru 9_ časových impulsů, na jeho výstup 93 je připojen vstupem 101 volič 10 frekvence, na jeho výstup 102 je připojen vstupem lil čítač 11 s dekodérem, na jeho výstup 113 je připojen vstupem .131 blok 13 číslicových spínačů, jeho první výstup 132 je připojen prvním vstupem 171 na blok 17 silového ovládání, jeho výstup 173 je spojen vstupem 201 s blokem 20 pohonů, který je vázán na aparaturu 21, která je zde blokem zkoušených armatur,The network transformer 1 has a frequency output 103 connected by an input 213 of the shaping circuit ^to its output 214 connected to the second input 32 of the first four-input NAND logic element 3, its output 35 connected to the frequency input 91 of the time pulse generator 9. the frequency selector 10, to its output 102 is connected to the input l11 a counter 11 with a decoder, to its output 113 is connected to the input .131 a digital switch block 13, its first output 132 is connected to the power input block 17 by its first input 171, its output 173 is connected by the inlet 201 to the actuator block 20, which is coupled to the apparatus 21, which is here a block of tested valves,

261 592 a to vázán mechanickým spojením, na vyobrazení zde znázorněným vazbou mezi výstupem 203 a vstupem 211. Čítač 11 s dekodérem má dále první výstup 112 připojen přes ovladač 12 délky cyklu se vstupem 121 a výstupem 122 na vstup 51 registrační části 2 registračního zařízení £, výstup 52 registrační části 2 Ď^espojen se vstupem 41 ovládací části registračního zařízení 2 a výstup 42 ovládací části £ je napojen na první vstup 31 .prvního čtyřvstupového logického členu NAND 2· Třetí výstup 114 čítače 11 s dekodérem je spojen vstupem 141 s ukazatel/em 14 krokování v registračním zařízení £. Ke vstupu 151 ukazatele 15 stavu aparatury je připojen první výstup 202 z bloku 20 pohonů.In addition, the decoder counter 11 has a first output 112 connected via a cycle length controller 12 with an input 121 and an output 122 to an input 51 of the registration device 2 of the recording device. , the output registration section 52 b 2 ^e connected to the input 41 of the control part of the registration device 2, and the output control part 42 £ is connected to a first input 31 .prvního čtyřvstupového logic gate NAND 2 · the third output 114 of the counter 11 is connected to the decoder input pointer 141 / em 14 stepping in the registration device 6. A first output 202 from the drive block 20 is connected to the input 151 of the apparatus status indicator 15.

Blok 21 aparatur je spojen přes výstup 212 a vstup 271 s ukazatelem 27 stavu fyzikálních veličin a stavu přepínače 1_ automatického a ručního chodu. Blok 17 silového ovládání je také řízen ručním ovladačem 19 pohonů přes jeho výstup 191 a svůj druhý vstup 172, přičemž přepínač ]_ automatického a ručního obvodu řídí přes první výstup 71 a druhý vstup 192 ruční ovladač 19 pohonů a současně druhým výstupem 72 řídí třetí vstup 33 prvního čtyřvstupového logického členu NAND 2· Blok 13 číslicových spínačů, které jsou zde přednostně vytvořeny jako otočné číslicové spínače, je napojen svým výstupem 133 na vstup 101 přerušovacího bloku 10. Výstup 102 tohoto bloku 10 je zaveden jako čtvrtý vstup 34 k druhému čtyřvstupovému logickému členu NAND 8, a to přes první invertor 25 se vstupem 251 a výstupem 252. První vstup 31 uvedeného členu NAND 2 B^e napojen na výstup 221 ručního •spouštěče 22 krokování po přerušení, druhý jeho vstup 02 je připojen na výstup 231 snímačů stavu pohonů 23 a třetí jeho vstup 82 je napojen přes výstup 241 na snímače 24 stavu aparatury a média, které jsou zde vytvořeny jako snímače teploty a tlaku na armatuře. Snímače stavu 23 pohonů jsou zde představovány polohovými momentovými snímači. Výstup 05 druhého čtyřvstupového logického členu NAND 2 je sveden jeden jednak ke čtvrtému vstupu 34 prvého čtyřvstupového logického členu NAND' 2> jednak k nulovacímu vstupu 92 generátoru £ časových impulsů, a to přes druhý invertor 26 se vstupem 261 a výstupem 262.The apparatus block 21 is connected via an output 212 and an input 271 to an indicator 27 of the state of physical quantities and the state of the switch 7 of automatic and manual operation. The power control block 17 is also controlled by the manual actuator 19 via its output 191 and its second input 172, with the automatic and manual circuit switch 17 controlling the manual actuator 19 via the first output 71 and the second input 192 and simultaneously controlling the third input via the second output 72. 33 of the first four-input logic element NAND 2 A block 13 of digital switches, which here are preferably designed as rotary digital switches, is connected by its output 133 to the input 101 of the interruption block 10. The output 102 of this block 10 is introduced as the fourth input 34 to the second four-input logic The first input 31 of said NAND 2 B ^{e is} connected to the output 221 of the hand break trigger 22, the second of its input 02 is connected to the output 231 of the drive status sensors. 23 and a third of its inlet 82 is connected via outlet 241 to apparatus and medium level sensors 24, which are here designed as temperature and pressure sensors on the armature. Here, the actuator status sensors 23 are represented by position torque sensors. The output 05 of the second four-input logic NAND 2 is connected to the fourth input 34 of the first four-input logic NAND '2 and to the reset input 92 of the clock pulse generator 6 via a second inverter 26 with input 261 and output 262.

261 592261 592

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Sítový transformátor Γ slouží jako zdroj sinusového signálu s frekvencí 50 Hz, který je tvarován tvarovacím obvodem 2 a takto vstupuje do generátoru 2 časových impulsů, pokud ovšem je propuštěn prvním čtyřvstupovým logickým členem NAND £. Uvedeného propuštění, v invertované podobě ovšem, se dosáhne jen není-li nulový logický signál ani od ovládací části £ registračního zařízení 6, ani od přepínače ]_ automatického a ručního chodu, ani od výstupu 85 druhého čtyřvstupového logického členu NAND j8-Pritom ovládací část £ dává nulový logický signál v situaci, kdy registrační část _5 dává signál o dosažení zvoleného počtu cyklů ve zkoušce, přičemž signál k registraci cyklů přichází z čítače 11 s dekodérem přes ovladač .12 délky cyklu. Registrační část 5 je zde provedena jako impulzní počítací relé a impulzní počítací relé s předvolbou, které má spínač uváděný do c^hodu po dosažení předvoleného počtu impulzů. Ovladač 12 délky cyklu je zde opatřen číslicovým otočným spínačem reagujícím na předvolený počet kroků tvořících jeden cyklus. Je-li třeba kdykoli ovládat armatury ručně., přepne se přepínač T_ automatického a ručního chodu, který jednak odblokovává ruční ovládač 19 pohonů, provedený řadou tlačítkových spínačů, jednak svoji vazbou ke třetímu vstupu 33 prvého čtyřvstupového logického členu NAND £ způsobí zastavení chodu generátoru £ časových impulzů. Dále pak druhý čtyřvstupový logický člen NAND £ zastavuje krokování na generátoru j? časových impulsů jen současně nulovým logickým signálem přerušovacího bloku 18 přes invertor 25, jedničkovým logickým signálem ručního spouštěče 22 krokování po přerušení, jedničkovým logickým signálem od snímačů 24 stavu aparatur a média a od snímačů 23 stavu pohonů. Takto ovládaný generátor _9 časových impulsů dává časové signály voliči 10 frekvence, jehož podstatou je dělení frekvence a volba jedné frekvence jako řídící pro krokování. Volba je realizována zde číslicovým otočným spínačem, dělení běžnými logickými obvody. Zvolená frekvence krokování je zavedena do čítače 11 s dekodérem, který dává signály o stavu krokování jednak ovladači 12 cyklů, jednak ukazateli 14 krokování, realizovanému běžnou zobrazovací jednotkou řízenou převodníkem kódu. Dekodérová část čítače 11 s dekodérem prostřednictvím volby, provedené v bloku 13 číslicových spínačů a prostřednictvím bloku 17 silového ovládání, sestaveného zde obvyklým způsobem jako reléové spínání motorů, ovládá blok 20 pohonů, což jsou zde právě servopohony armatur, připojené mechanicky k aparaturám 21, zde armaturám. Blok 13 číslicových spínačů ovládá také přerušovací blok 10, prostřednictvím ktorého se zastaví krokování vždy v případě, že některé z otočných číslicových spínačů z bloku 13 číslicových spínačů signalizují dosažení předvoleného počtů kroků k manipulaci s některou z armatur. Přerušovací blok 10 je sestaven z běžných logických obvodů, zde z dvojic invertorů a z dvouvstupových logických členů NAND. Stav armatury je signalizován ukazatelem 15 stavu aparatury a ukazatelem 27 stavu fyzikálních veličin a stavu přepínače 2 automatického a ručního chodu. Signalizuje se stav otevření nebo zavření armatury, stav tlaku a teploty. Podle požadavků lze indikovat i další veličiny.The function of the device according to the invention is as follows. The mains transformer Γ serves as the source of the 50 Hz sine wave signal, which is shaped by the shaping circuit 2 and thus enters the time pulse generator 2, provided it is discharged by the first four-input NAND logic element. Said release, however, in inverted form, is only achieved if there is no zero logic signal from either the control portion 6 of the registration device 6, the automatic / manual switch 1 or the output 85 of the second four-input logic element NAND 18. 5 gives a zero logic signal when the registration portion 5 gives a signal of reaching a selected number of cycles in the test, wherein the cycle registration signal comes from the decoder counter 11 via the cycle length controller 12. Here, the registration portion 5 is provided as a pulse count relay and a preset pulse count relay having a switch actuated upon reaching a preset number of pulses. Here, the cycle length controller 12 is provided with a digital rotary switch responsive to a preset number of steps forming one cycle. If the valves have to be manually operated at any time, the automatic and manual operation switch T, which unlocks the hand actuator 19 by means of a series of pushbutton switches, switches to the third input 33 of the first four-input NAND logic. time pulses. Furthermore, the second four-input logic element NAND zastav stops stepping on the generator j? only the zero logic signal of the interruption block 18 via the inverter 25, the single logic signal of the manual step 22 after the interruption, the single logic signal from the apparatus and medium status sensors 24 and the drive status sensors 23. The time pulse generator 9 thus controlled gives the time signals to the frequency selector 10, which is based on frequency division and selection of one frequency as the control for stepping. The selection is made by a digital rotary switch, division by common logic circuits. The selected stepping frequency is input to a decoder counter 11 which provides the stepping state signals to both the cycle controller 12 and to the stepper pointer 14 implemented by a conventional display unit controlled by the code converter. The decoder part of the decoder counter 11, by means of a selection made in the numerical switch block 13 and by a power control block 17, assembled in the usual manner here as motor relay switching, controls the actuator block 20, here actuators for valves. fittings. The digital switch block 13 also controls the interrupt block 10, by which stopping is stopped whenever any of the rotary digital switches from the digital switch block 13 indicates that a preset number of steps has been reached to manipulate one of the fittings. Interruption block 10 is composed of conventional logic circuits, here pairs of inverters and two-input NAND logic elements. The status of the armature is signaled by the status indicator 15 and the status indicator 27 of the physical quantities and the status of the automatic and manual operation switch 2. The status of valve opening or closing, pressure and temperature status are indicated. Other quantities can be indicated as required.

Zde znázorněné a popsané zařízení bylo konstruováno a ověřeno pro řízení zkoušek osmi armatur s možností volby opakovaného cyklu o délce do 100 kroků a s možností volby mezikrokového intervalu v 7 stupních od 0,5 do 50 s..Zařízení podle vynálezu je použitelné k ovládání elektricky řiditelných zařízení nebo pochodů, kde se žádá průběh činnosti podle sestavitelného programu, v cyklech a se stejnou nebo podobnou logikou návaznosti funkcí jako má zde uvedené zařízení.The apparatus illustrated and described herein has been designed and tested to control the testing of eight valves with the possibility of selecting a repeat cycle of up to 100 steps and the possibility of selecting an interstep interval at 7 stages from 0.5 to 50 s. equipment or processes where operation is required according to the programmable program, in cycles and with the same or similar function continuity logic as the equipment specified herein.

Claims

A cycling device, in particular for valve testing, comprising a controllable timing device, electrical or electrically controllable actuators of the test apparatus, a state-of-the-art sensor and a indicating and registration device, characterized in that the frequency output (103) of the transformer (1) is connected 213) of a forming circuit (2), the output of which (214) is connected to a second input (32) of the first four-input NAND logic element (3), the output portion (42) of the control part being connected to the first input (31) of the same element (4) a recording device (6), a second output (72) of the automatic / manual switch (7) is connected to a third input (33) of said NAND member (3), and a fourth input (34) of said NAND member (3) is the output (85) of the second four-input logic element NAND (8) is connected, the output (85) is also connected to the input (261) of the second inverter (26) p (262) is connected to the reset input (92) of the time pulse generator (9), the frequency input (91) of which is connected to the output (35) of the first four-input NAND (3), the output (93) of the generator (9). the time pulses are connected to the input (101) of the frequency selector (10), the output of which (102) is connected to the input (111) of the counter (11) to the decoder, its first output (112) connected to the input (121) of the controller (12) of cycle length, its second output (113) is connected to the input (131) of the digital switch block (13) and its third output (114) is connected to the input (141) of the step pointer (14) in the recording device (6) further, the cycle length controller (12) is connected with its output (122) to the input (51) of the registration part (5) of the registration device (6) and the output (52) of the registration part (5) is connected to the input (41) of the control part ^! (4) a recording device (6), while the first output (132) of the digital switch block (13) is coupled to the input (171) of the power control block (17) and the tubular output (133) of the first said digital switch block (13) is coupled on

281 592 input (181) of the interruption block (18), the output of which (182) is connected to the input (251) of the first inverter (25), whose output (252) is connected to the fourth input (84) of the second four-input NAND logic ), wherein its output (221) is connected to the output (221) of the manual trigger (22) after stepping after interruption, its output (231) is connected to the output (231) of the drive status sensors (23) and to its third input (81). 83), an output (241) of the apparatus and media condition sensors (24) is connected, and an output (191) of the hand drive actuator (19) is connected to the second input (172) of the power control block (17). While the first output (71) of the automatic and manual operation switch (7) is connected to the input (192) of the same controller (19), the output (173) of the power control block (17) is connected to the input (201) of the block (20). actuators, the first output (202) of which is coupled to the input (151) of the apparatus status indicator (15) in the indicating block (16) and the second output (203) of which is connected to the input (211) of the apparatus (21) apparatus and medium condition sensors (24), the drive condition sensors (23) being similarly located on the drive block (20).