CS209316B1 - Apparatus for regulation of two-sided release of jaws of manipulator grip head - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCiALISTICKÁREPUBLIKA( 18 )

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU ~(6Í) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 26 06 78 (21) py 4168-78

2D9 316Z (11). (B1) 3

(5!) IntCI. BB 66 C 1/4225 J 11/00

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené (45) Vydané. 30 11 81 (75)

Autor vynálezu ANTONY KAROL, KALAFUS PAVOL ing., RYBÁNSKY PA VOL ing., ŘACHAJ EUGEN ing. ,a ČAČO JOZEF ing. PREŠOV (54) Zari&denie na reguláoiu obojstranného rozovretia čel’ustí chápadlovej hlavicemanipulátora 1

Vynález sa týká zariadenia na reguláciu obojstranného rozovretia čel*ustí chápadlovejhlavice manipulátora,

Dopoaial’ znám© zariadenia aa reguláoiu rozovretia čal’ustí u ohápadlových hlavic mani-pulátorov s kíbovo-pákovým převodovým mechanizmom sú riešené pornocou samostatnéj regulač-

A nej skrutky na každom ramene páky čel’usti, čím je reguláoia pri zoraSovaní na manipulova-ný predmet zdíhavá, nesymetrická a tým vznikájú nežiadúce odohýlky polohy.

VyšSie uvedené nedostatky sú odstránené zariadením na reguláciu obojstranného rozov-retia čeFustí chápadlovej hlavice manipulátora podl’a vynálezu, ktorého podstatou je, žepozostáva zo závitovky obotaa koncami umiestnenej v prírube telesa zariadenia, ktorá jev zábere so závltkovým kolesom, na ktorého hriadeli je na oboch konooch vytvořený závit,zapadajúoi každý do jedného kameúa, spojeného pomocou páky, horného čapu a spodného čapus regulovanou pákou, ktorá je s telesem spojená pevným čapom a s čel’usťou, ovládanoukíbovo-pákovým mechanizmom spojeným s v talese upraveným pohonom, převodovým čapom. - Reguláoiu obojstranného rozovretia čel’ust£ pomocou jediného regulačného prvku sa do-siahne symetria osi uchopenoj súčiastky s osou chápadlovej hlavice manipulačného zariadenia.Samotná reguláoia ehápadlovej hlavice má zmysel v tom, že je v nej možno uchopovat’ podstat-né váččí rozsah priemerov ( rozmerov ) uchopovaných súčiastok. 209 316

Claims (2)

1. Na připojených výkresooh je znázorněný přiklad prevedenla ohápadlevej hlavioe mani-pulačného zariadenla a reguláciou oboJatranného rozovretia čePustl podPa vynálezu, kdena obr, 1 je znázorněná ohápadlová hlavioa v bočnom pohl’ade v čiaatočmnm řeze, a naobr, 2 ohápadlová hlavioa v axonometrickom pohPade, Zarladenle na reguláoiu obojatranného rozovretia čePustí ohápadlovej hlavice mani-pulátora pozoatáva zo závitovky £, umieatnenej obomi svojimi konoami v prírube 8 tělesa 1zariadenla hlavice, kde Je aúčasne v zábere ao závitovkovým koleaom 9, na ktorého hriadelije na obooh konoooh vytvořený závit 10. HriadeP závltovkového kolesa 9, a vytvořeným zá-vitem 10 na obooh konoooh zapadá na každom z nich do jedného kasaeňa 11 spojeného' pomocoupáky 12 horného čapu 13 a apodňého čapu 14 a regulovanou pákou Regulovaná páka 5 j® ape«jená a teleaom J_ porno o ou pevného čapu 15 a a čePusťou A převodovým čapom 6» Funkoia zariadenla na reguláoiu obo jatranného rozovretia č.ePuatí ohápadlovej hla-vice vyplývá zo změny vzájomnej polohy převodových čapov 6, okolo ktorýoh sa natáčajúčePuate 4, ovládané klbovo-pákovým meohanizmom a a pohonem 2 v teleae 1. Naicáčanim závi-tovkového kolesa 9 sa v jednom alebo druhom směre približujú alebo oddlaPujú kamene 11,čím aa unášané páky 12 prostredníotvom horného čapu 13 a apodňého čapu 14 priťahujůalebo oddlaPujú. Tento pohyb sa prenáša na konieo regulovaných pák 5., a tak aa súčasnemění základná poloha převodových čapov 6. PREDMET VYNALEZU Zariadenla na reguláoiu obojatranného rozovretia čePustí ohápadlovej hlavice, mani-pulátora, vyznačujúoe aa tým, že pozoatáva zo závitovky (7) i obomi konoami umieatnenejv prírube (8)' telesa (i) zariadenla, ktorá je v zábere ao závitovkovým koleaom (9), na kto-rého hriadeli je na obooh konoooh vytvořený závit (10), zapadajúoi každý do jedného ka-meňa (11), spojeného pomocou páky (12), horného čapu (13) a. apodňého čapu (1A) a regulo-vanou pákou (5)* ktorá je a teleaom (1) spojená pevným čapom (15) a a čePusťou (4) ovlá-danou klbovo-pákovým meohanizmom spojeným a v teleae (1) upraveným pohonom (2) převodovýmčapom (6).
2. 2 výkresy