CS208990B1 - Bezvřetenový dopřádací stroj - Google Patents

Description

(54) Bezvřetenový dopřádací stroj

Vynález se týká textilního strojírenství a zejména konstrukce bezvřetenových dopřádacích strojů. .

Bezvřetenové dopřádací stroje jsou známé již poměrně dlouhou dobu, avšak problém časových ztrát a jejich snižování pri zapřádání příze, odstraňování přetrhů příze, spouštění stroje a jeho jednotlivých spřádacích míst je stále ještě aktuální. Je všeobecně známo, že moderní bezvřetenové dopřádací stroje mají značný počet spřádacích míst, 200 i více, takže celkový pracovní výkon stroje závisí na tom, jak rychle lze provádět zapřádání příze a další pomocné operace potřebné ke spuštění chodu stroje. Z toho důvodu byla a je pri vytváření nových a pri zdokonalování stávajících strojů věnována velká pozornost problému snižování pomocných operací jejich částečnou mechanizací a automatizací.

Je nutno říci, že u moderních bezvřetenových ‘dopřádacích strojů je mechanizováno mnoho po208990 • mocných»ojteráéí/fkteťé;' je^ί iiutoó!^; · přóvádět pri j odstraňování přetrhů příze. Ťak například je znám | bezvřetenový dopřádací stroj, který má rám a há něm uspořádaná spřádací místa, z nichž každé ^; zahrnuje přiváděči jednotku vláken, spřádací ko- | moru, která je uspořádána na rámu a má spřádací i rotor se svěmým zařízením. Kromě toho3e sťroj ^Ί vybaven odtahovým ústrojím příze, vytvořeným jako dVojice válečků, a navíjecím ústrojím příze.

S .přízí je ve styku indikátor napětí příze, který je elektricky spřažen s pohonem přiváděči jednotky vláken. V případě přetrhů příze vydá indikátor řídicí signál a pohon přiváděči jednotky vláken se zastaví, přičemž se současně odpojí od pohonu spřádací rotor a zastaví příslušné navíjecí ústrojí příze. K obnovení spřádacího procesu se příze zavede od navíjecího ústrojí do spřádacího rotoru, který se uvede do otáčivého pohybu. Potom se zapne pohon přiváděči jednotky vláken a provede zapředení příze. Po provedeném zapředení se vystupující příze zavede mezi dvojici válečků odtahového ústrojí příze a spřádací proces pokračuje.

Na popsaném stroji uspořádaná zařízení umožňují rychlé odstranění přetrhu příze, což je nepo- ; chybně výhodou stroje. Avšak nemůže-li být po ! skončeném zapředení příze zajištěn její včasný odtah, je na určitém úseku délky této příze narušena její tloušťka a stejnoměrnost struktury.

Dále je znám bezvřetenový dopřádací stroj, na jehož konstrukci jsou použita zdokonalení, sloužící k odstranění uvedeného nedostatku. Tento stroj má rám a na něm uspořádaný rotační pohon a spřádací místa. Každé spřádací místo zahrnuje přiváděči jednotku vláken a těleso se spřádací komorou, které je na rámu uspořádáno s možností odklopení od přiváděči jednotky vláken. Kromě toho zahrnuje stroj odtahové ústrojí příze, jehož I hnací hřídel je uspořádán na rámu, zatímco přitlač- ! né válečky jsou v pracovní poloze na zmíněný | hřídel pružně přitlačovány a jsou uloženy s možností odklopení od hnacího hřídele. Kromě přivá- ! děcích jednotek a odtahových ústrojí je stroj vybaven navíjecími ústrojími příze, z nichž každé je uspořádáno u příslušného spřádacího místa a zahr- _; nuje držák cívky a rozváděč příze.

Charakteristická zvláštnost tohoto stroje spočívá l v tom, že přítlačné válečky jsou uloženy na výkyvných pákách, které jsou výkyvné upevněny na rámu. V pracovní poloze zaujímají výkyvné i páky postavení, v němž přítlačné váleěky jsou ve styku s hnacím hřídelem. Při přetrhu příze na některém spřádacím místě stroje se příslušná výkyvná páka vykývne do polohy, v níž přítlačný j váleček vyjde ze styku s hnacím hřídelem. Stroj je také vybaven snímačem napětí příze, který vydává i řídicí signál pro ovládání brzdy a pro přiváděči jednotku vláken.

K zavedení přítlačného válečku do styku s hna- cím hřídelem se příslušná výkyvná páka ručně j zavede do pracovní polohy. To umožní zajistit i včasný odtah příze před ukončením zapřádacího ' procesu a tím zabránit nepříznivému ovlivňování jak tloušťky, tak stejnoměrnosti struktury příze.

Každý držák cívky je vytvořen jako výkyvná páka a při odstraňování přetrhu příze umožňuje ručně odvést přízový návin od rozváděče příze , a poté, při spuštění chodu, jej opět k rozvaděči příze vrátit.

Takto musí být při odstraňování přetrhu příze a při následném spuštění chodu spřádacího místa provedeny následující pomocné operace: odklopení tělesa spřádací komory od přiváděči jednotky vláken, odvedení přízového návinu od rozváděče příze a odklopení přítlačného válečku od hnacího hřídele; po zapředení příze musí být zmíněné součásti opět vráceny do pracovní polohy. Je zcela zřejmé, že k provedení těchto operací vynaložený i čas celkově omezuje pracovní výkon stroje. Dále je nutno uvést, že na tyto pomocné operace neproduktivně vynaložený čas ve značné míře určuje nutný počet obsluhujících pracovníků v přádelně, ! vybavené těmito stroji. Kromě toho se při spouštění chodu některého spřádacího místa vždy nepodaí ří zavést přízový návin k rozváděči příze synchronizované s odtahovým ústrojím příze a takovéto nesynchronní přestavení může způsobit vznik nežádoucích ovinů při použití rozváděče příze, vytvořeného ve tvaru konoidního bubnu, příjjadně přetrh příze při použití rozváděče ve tvaru vodiče i příze.

i Vynález si klade za úkol vytvořit bezvřetenový \ dopřádací stroj, jehož konstrukce by umožňovala : omezit se jen na určité pomocné operace, jako odklopení a vrácení tělesa spřádací komory, a souí časně zajistit sýnchronní vypnutí a spuštění chodu odtahového ústrojí příze a navíjecího ústrojí příze , při zastavování a spouštění některého spřádacího místa. *

Stanovený úkol je řešen bezvřetenovým dopřádacím strojem, tvořeným rámem, na němž je uspořádán rotační pohon a spřádací místa, z nichž každé zahrnuje přiváděči jednotku vláken a těleso se spřádací komorou, které je uspořádáno na rámu s možností odklopení od přiváděči jednotky vláken, jakož i odtahové ústrojí příze, jehož hnací hřídel je uložen na rámu, a na nějž jsou v pracovní poloze pružně přitlačovány přítlačné váleěky uloi ženě s možností odklopení od hnacího hřídele a navíjecí ústrojí příze, z nichž každé je uspořádáno u příslušného spřádacího místa a zahrnuje držák ! cívky a rozváděč příze, podle vynálezu, jehož podstatou je, že každý přítlačný váleček je uložen ná tělese příslušné spřádací komory a každé navíjecí ústrojí příze má kinematické spojení s příslušným tělesem příslušné spřádací komory za i účelem vypínání a zapínání rbtačního pohonu.

Při tomto konstrukčním provedení stroje stačí i při odstraňování přetrhu příze na kterémkoliv spřádacím místě provést z vyjmenovaných pomoci ných operací jen odklopení a vrácení tělesa spřádací komory, zatímco zapnutí a vypnutí chodu přiváί děcí jednotky vláken a navíjecího ústrojí příze se i uskutečňuje automaticky a současně s provedením výše zmíněných pomocných operací.

Je samozřejmě pochopitelné, že toto značně ; usnadňuje a zjednodušuje obsluhu stroje, zvyšuje jeho pracovní výkon a dovoluje snížit počet obsluI hujících pracovníků. Kromě toho to umožňuje synchronní spouštění chodu odtahového ústrojí příze a navíjecího ústrojí příze a zajistit stejné vlastnosti a jakost příze během spouštění i během provozu stroje.

Každý přítlačný váleček je účelně uložen na jednom tělese příslušné spřádací komory pomocí odpružené páky, jejíž jeden konec je výkyvné uložen na tělese spřádací komory, zatímco druhý ; konec je opatřen osou přítlačného válečku. Toto uspořádání přítlačného válečku je konstrukčně nejjednodušší a současně umožňuje v případě potřeby v širokém rozsahu regulovat přítlak na hnací hřídel.

Jé také výhodné, když v každém navíjecím ústrojí je držák cívky vytvořen ve tvaru výkyvné páky pružně přitlačovaná směrem k rozváděči j příze, na jejímž volném konci je uložena osa i přízového návinu, zatírqpo mezi každou spřádací ! komorou a každým držákem cívky je na rámu i uspořádána dvouramenná výkyvná páka, jejíž ; jedno rameno je upraveno pro styk a druhé rameno j pro styk s držákem cívky příslušným tělesem ί příslušné spřádací komory za účelem odklopení ! přízového návinu od rozváděče příze pri odklopení | tělesa spřádací komory do nepracovní polohy. Tato j modifikace je výhodná, jestliže je jako rozváděče ' i příze použito vodičů příze nebo konoidních bubnů s vlastními pohony.

Z konstrukčního hlediska je dvouramenná výkyvná páka nej jednodušeji vytvořena jako vahadlo ve tvaru písmene V.

Pri použití rozváděče příze ve tvaru konoidního bubnu bez vlastního pohonu je každý přítlačný váleček upraven pro současný třecí styk s hnacím hřídelem a rozváděčem příze. Tato modifikace dovoluje v případě potřeby vyměnit kterýkoliv i konoidpí buben bez zastavení celého stroje.

Každý přítlačný váleček je účelně opatřen nákružky, zatímco hnací hřídel prstencovými vybráními pro třecí styk s nákružky přítlačných válečků. To s ohledem na různé lineární rychlosti umožňuje zajistit dostatečné napětí příze v úseku mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím ί příze a přispívá k hutnějšímu navíjení přízového návinu.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schéma principu bezvřetenového dopřádacího stroje podle vynálezu, obr. 2 modifikaci stroje podle vynálezu znázorněného v pracovní poloze s kinematickým spojením pákou a kloubem, obr. 3 modifikaci stroje, znázorněného na obr. 2, v nepracovní poloze, obr. ' modifikaci stroje podle vynálezu, znázorněného v pracovní poloze, s kinematickým třecím spojením, obr. 5 modifikaci stroje znázorněného na obr. , 4, v nepracovní poloze a obr. 6 část hnacího hřídele ! a přítlačný váleček modifikace stroje, znázorněného na obr. 4.

Jak je patrno z obr. 1, má bezvřetenový dopřáda- ; cí stroj rám 1 a na něm uspořádaná spřádací místa, ! odtahové ústrojí 2 příze a navíjecí ústrojí 3 příze, j jakož i neznázoměný rotační pohon. Každé spřá- i dací místo zahrnuje přiváděči jednotku 4 vláken a těleso 14 se spřádací komorou 5. Přiváděči jednotka 4 vláken zahrnuje vodič pramene s vodícími stěnami 6 a 7, na jehož výstupu je uspořádán podávači váleček 8 a odpružená přítlačná destička 9. V krytu 10 přiváděči jednotky 4 vláken je uložen rozvolňovací buben 11, opatřený zuby 12. V krytu : 10 je vytvořen výstupní kanál 13.

Těleso 14 spřádací komory 5 je na rámu 1 uloženo na čepu 15 s možností odklopení od přiváděči jednotky 4 vláken. V tělese 14 spřádací komory je uložen spřádací rotor 16 s kuličkovou svěř kou 17 a nad ním je v tělese 14 vytvořen vstupní otvor 18, který se v pracovní poloze kryje s výstupním i kanálem 13 přiváděči jednotky 4 vláken. Spřádací j rotor 16 má trubkové zakončení 19, které je v pracovní poloze ve styku s hnacím řemenem 20. Na výstupu ze spřádací komory 5 je uspořádán snímač 21 napětí příze, který je elektricky spřažen s neznázoměným pohonem přiváděči jednotky 4 vláken.

Odtahové ústrojí 2 příze zahrnuje na rámu 1 uložený hnací hřídel 22, který prochází všemi spřádacími místy stroje a je spojen s neznázorněným rotačním pohonem. Odtahové ústrojí 2 příze dále zahrnuje přítlačné válečky 23, z nichž každý je v pracovní poloze pružně pritlačován k hnacímu hřídeli 22. Každý přítlačný váleček 23 je uložen na tělese 14 spřádací komory 5 s možností odklopení od zmíněného hnacího hřídele 22. Přítlačný váleček 23 je výhodně uložen na tělese 14 spřádací komory 5 pomocí odpružené páky 24. Jeden konec , odpružené páky 24 je výkyvné upevněn na tělese i 14 spřádací komory 5 a druhý konec je opatřen osou 25 přítlačného válečku 23. Na téže odpružené páce 24 je upevněn vodič 26 příze.

Každé navíjecí ústrojí 3 příze je uspořádáno i u příslušného spřádacího místa stroje a zahrnuje držák 27 cívky a rozváděč 28 příze. Všechny rozváděče 28 příze jsou prostřednictvím společného hřídele 33 spojeny neznázoměným rotačním pohonem. Každý držák 27 cívky je opatřen osou 29 k držení přízového návinu 30. Je pochopitelné, že rozváděč 28 příze může mít různou konstrukci, například může být proveden jako vodič nitě. V příkladném provedení je řešen jako konoidní buben. Každý držák 27 cívky navíjecího ústrojí 3 příze je vytvořen jako výkyvná páka, pružně přitlačovaná směrem k rozváděči 28 příze.

Podle vynálezu má každé navíjecí ústrojí 3 příze kinematické spojení 31 s tělesem 14 příslušné spřádací komory 5 za účelem vypínání a zapínání jeho neznázorněného rotačního pohonu. Kinematjpké spojení 31 může být různého konstrukčního provedení. Výhodné jsou následující dvě modifikace stroje: s kinematickým spojením pákou a kloubem a s kinematickým třecím spojením.

Ú modifikace bezvřetenového dopřádacího stroje, znázorněné na obr. 2, je kinematické spojení 31 navíjecího ústrojí 3 příze s tělesem 14 spřádací komory 5 konstrukčně provedeno pomocí páky a kloubu. Podle vynálezu je mezi každým tělesem 14 spřádací komory 5 a každým držákem 27 cívky uspořádána na rámu 1 výkyvné uložená dvouramenná výkyvná páka 32. Jedno rameno této dvouramenné výkyvné páky 32 je upraveno pro styk s držákem 27 cívky, druhé rameno potom s příslušným tělesem 14 příslušné spřádací komory

5. Všechny rozváděče 28 příze jsou prostřednictvím společného hřídele 33 spojeny s neznázoměným rotačním pohonem. Dvouramenná výkyvná páka 32 je podle vynálezu vytvořena jako vahadlo ve tvaru písmene V a pružinou 34 pružně přitlaěována k držáku 27 cívky. Jedno rameno dvouramenné výkyvné páky 32 je ve styku s tělesem 14 spřádací komory 5 jen tehdy, zaujímá-li toto pracovní polohu a mimo styk s tělesem 14 je v případě jeho odklopení do nepracovní polohy, jak je dobře patrno z obr. 3.

U modifikace bezvřetenového dopřádacího stroje, znázorněné na obr. 4, je kinematické spojení 31 navíjecího ústrojí 3 příze s tělesem 14 spřádací komory 5 konstrukčně vytvořeno jako třecí spojení. Tato modifikace je účelná, je-li rozváděč 28 příze vytvořen jako konoidní buben. Přitom je každý přítlačný váleček 23 uložen tak, že v pracovní poloze tělesa 14 spřádací komory 5 vejde do třecího styku i s rozváděčem 28 příze. Tím je navíjecí ústrojí 3 příze spojeno s neznázoměným rotačním pohonem prostřednictvím přítlačného válečku 23 připojeného k tělesu 14 a hnacího hřídele 22. Jak je patrno z obr. 5, je přítlačný váleček 23 v nepracovní poloze mimo třecí styk ! s rozváděčem 28 příze. K zajištění hustého navíjení ! příze je každý přítlačný váleček 23 opatřen nákružky 35 a hnací hřídel 22 prstencovými vybráními — obr. 6. Nákružky 35 přítlačného válečku 23 jsou v třecím styku s prstencovými vybráními hnacího hřídele 22.

Popsaný bezvřetenový dopřádaci stroj pracuje I takto:

Na každém spřádacím místě stroje přichází ;

I pramen přes vodič pramene do přiváděči jednotky I 4 vláken. Podávači váleček 8 vede pramen k rozvolňovacím bubnu 11. Tím, že se rozvolňovací ; buben 11 otáčí, vyčesává svými zuby 12 pramen | a ruší spojení mezi vlákny. Získaná jednotlivá ! vlákna se dostávají výstupním kanálem 13 a vstup- | ním otvorem 18 v nepřetržitém proudu dó spřádací komory 5. Působením hnacího řemene 20 se j spřádací rotor 16 otáčí, zhušťuje vlákna a vytváří ; z nich vlákennou stužku. Vlákenná stužka je po průchodu kuličkovou svěrkou 17 zakrucována a vytváří přízi. Vyráběná příze je ze spřádací ! komory 5 odváděna hnacím hřídelem 22 a přítlačným válečkem 23. Napětí příze je přitom trvale kontrolováno snímačem 21 napětí. Dále potom j vyráběná příze přichází do navíjecího ústrojí 3 a je ; navíjena do přízového návinu 30.

Při přetrhu příze vypne snímač 21 napětí příze neznázorněný pohon přiváděči jednotky 4 vláken a spřádací proces je na tomto místě zastaven. K odstranění přetrhu příze se těleso 14 spřádací komory 5 natočí kolem čepu 15, čímž se odklopí od přiváděči jednotky 4 vláken. Současně s odklopením tělesa 14 odpojí kinematické spojení 31 navíjecí ústrojí 3 příze od neznázorněného rotačního pohonu. Potom se konec příze z přízového ¹ návinu 30 zavede přes vodič 26 do spřádací komory 5 a zajistí kuličkovou svěrkou 17. Potom se těleso Γ4 pootočí zpět do pracovní polohy. Přitom přítlačný váleček 23 táhne s sebou přízi, která se dostane do oblasti působení snímače 21 napětí příze. Snímač 21 napětí příze vydá řídicí signál a zapne neznázorněný pohon přiváděči jednotky 4 vláken.

: Současně vejde přítlačný váleček 23 do vzájemného působení s hnacím hřídelem 22 a dojde ke stejnoměrnému odtahu zapředené příze. V okamžiku vrácení tělesa 14 do pracovní polohy vstoupí do činnosti kinematické spojení 3Ϊ, navíjecí ústrojí 3 příze je spojeno s neznázoměným rotačním pohonem a příze začne být navíjena do přízového návinu 30, synchronně s jejím odtahem.

Na obr. 2 znázorněná modifikace stroje pracuje při výrobě příze stejně, jak bylo výše popsáno. Při odstraňování přetrhu příze, tj. při zastavování a spouštění chodu některého spřádacího místa, je vypnutí a zapnutí ústrojí provedeno následujícím í • Způsobem. Při odklápění tělesa 14 spřádací ko- I mory 5 do nepracovní polohy ztratí jedno rameno ' dvouramenné výkyvné páky 32 opěrnou plochu. | Působením pružiny 34 dvouramenná výkyvná páka i 32 vykývne, čímž vykývne svým druhým ramenem í držák 27 cívky. Tím oddálí přízový návin 30 od : rozváděče 28 příze. Při vracení tělesa 14 do ! pracovní polohy vykývne dvouramenná výkyvná páka 32 působením tělesa 14 v opačném směru a překoná pružinou 34 vyvíjenou sílu, takže držák cívky se vrátí do výchozí polohy a přízový návin 30 se opět přitlačí na rozváděč 28 příze.

Na obr. 4 znázorněná modifikace stroje pracuje při výrobě příze stejně jak bylo předtím popsáno, i Při odstraňování přetrhu příze, tj. při zastavování I a spouštění chodu některého spřádacího místa, je vypnutí a zapnutí ústrojí provedeno takto: >

Při odklápění tělesa 14 spřádací komory 5 do nepracovní polohy, obr. 5, se přítlačný váleček odvede mimo třecí styk s hnacím hřídelem 22 as rozváděčem 28 příze. Tím dojde k synchronnímu zastávení odtahu příze a jejímu navíjení, i protože kinematický řetěz, který spojuje rozváděč příze s neznázoměným rotačním pohonem, je i přerušen. Je pochopitelné, že při vracení tělesa 14 do pracovní polohy, obr. 4, přítlačný váleček 23 tím, že vejde do třecího styku současně s hnacím i hřídelem 22 i s rozváděčem 28 příze, uvede synchronně v činnost odtahové ústrojí 2 příze a navíjecí ústrojí 3 příze.

Během předení dochází na úseku mezi odtahovým ústrojím 2 příze a navíjecím ústrojím 3 příze k jejímu napínání. To je zajišťováno tím, že přítlačný váleček 23 přichází do třecího styku s hnacím hřídelem 22 svým povrchem mezi nákružky 35, zatímco jeho otáčivý pohyb je na rozváděč 28 příze přenášen nákružky 35. V důsledku růz[ ných lineárních rychlostí na začátku a na konci tohoto úseku dochází k napínání příze, a tato je hutně navíjena na přízový návin 30.

Nejvýhodnější použití vynálezu je v textilním: průmyslu při výrobě příze z chemických a přírodních vláken, jakož i z jejich směsí, mezi jiným při zpracovávání jakostně méněcennějších surovin, například krátkých vláken, vláken s cizími příměsemi a podobně, metodou bezvřetenového ! předení.

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU ί 1. Bezvřetenový dopřádaci stroj tvořený ráI mem, na němž je uspořádán rotační pohon a spřádací místa, z nichž každé zahrnuje přiváděči· jednotku vláken a těleso se spřádací komorou, které je uspořádáno na rámu s možností odklopení od přiváděči jednotky vláken, jakož i odtahové ústrojí příze, jehož hnací hřídel je uložen na rámu, a na nějž jsou v pracovní poloze pružně přitlačová! ny přítlačné válečky uložené s možností odklopení | hnacího hřídele a navíjecí ústrojí příze, z nichž ) každé je uspořádáno u příslušného spřádacího místa a zahrnuje držák cívky a rozváděč příze, vyznačující se tím, že každý přítlačný váleček (23) je uložen na tělese (14) příslušné spřádací komory (5) a každé navíjecí ústrojí (3) příze má kinematické spojem (31) s příslušným tělesem (14) příslušné spřádací komory (5) za účelem vypínání a zapínám rotačního pohonu.
2. 2. Bezvřetenový dopřádací stroj podle bodu 1, i vyznačující se tím, že každý přítlačný váleček (23) je uložen na jednom tělese (14) příslušné spřádací i komory (5) pomocí odpružené páky (24), jejíž í jeden konec je výkyvné uložen na tělese (14) spřádací komory (5), zatímco druhý konec je opatřen osou (25) přítlačného válečku (23).
3. 3. Bezvřetenový dopřádací stroj podle bodu 1, i vyznačující se tím, že v každém navíjecím ústrojí ((3) je držák (27) cívky vytvořen ve tvaru výkyvné páky pružně přitlačované směrem k rozvaděči (28) příze, na jejímž volném konci je uložena osa (29) přížového návinu (30), zatímco mezi každou spřádací komorou (5) a každým držákem (28) cívky je na rámu (1) uspořádána dvouramenná výkyvná páka (32), jejíž jedno rameno je upraveno pro styk s příslušným tělesem (14) příslušné spřádací komory (5) a druhé rameno pro styk s držákem (27) cívky za účelem odklopení přížového návinu (30) od rozváděče (28) příze při odklopení tělesa (14) spřádací komory (5) do nepracovní polohy.
4. 4. Bezvřetenový dopřádací stroj podle bodu 3, vyznačující se tím, že dvouramenná výkyvná páka (32), je vytvořena jako vahadlo ve tvaru písmene

   I v. č
5. 5. Bezvřetenový dopřádací stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že každý přítlačný váleček (23) je upraven pro současný třecí styk s hnacím ; hřídelem (22) a rozváděčem (28) příze, který je ve tvaru konoidního bubnu bez vlastního pohonu.
6. 6. Bezvřetenový dopřádací stroj podle bodu 5, ; vyznačující se tím, že každý přítlačný váleček (23) je opatřen nákružky (35) a hnací hřídel (22) prstencovými vybráními pro třecí styk s nákružky (35) přítlačných válečků (23).