CS208624B1 - Zařízení pro úpravu pružného přívodu - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro úpravu pružného přívodu, vytvořeného z plastické trubky, kterou procházejí vodiče, zejména navinutí této trubky do šroubovnice, zajištění v tomto stavu a úpravu vývodů v axiálním nebo radiálním směru.

Pro elektrické propojení pohybujících se částí strojů, například při spájení stojanu robota nebo manipulátoru s pohyblivým chapadlem se potĚívá pružných přívodů. Pružné přívody jsou vytvořeny ve tvaru šroubové pružiny, která se natahuje a smršluje v sou; ladu s pohybem chapadel, to je s jej ioh oddalováním a přibližováním k manipulovanému předmětu. Standartní pružné přívody, které jsou v omezené míře k dispozici, nevyhovují pro konkrétní zařízení počtem a průřezem jednotlivých vodičů, ani průměrem pružiny a orientací vývodů. Jsou případy, které vyžadují, aby jeden vývod pružného přívodu byl í orientován v radiálním a druhý v axiálním směru nebe v axiálním směru apod. Proto je i výhodnější, zejména v podmínkách kusové a maloseriové výroby, zajistit vlastními prostřéd? ky potřebné pružné přívody, které vyhovují plně jak co do počtu vodičů v přívodu, tak

Š jejich průřezem i orientací vývodů. K tomu je však třeba trubku z plastické hmoty, ve í které je provlečen potřebný počet vodičů, nejprve svinout do tvaru šroubovnice, upravit j vývody v požadovaném radiálním nebo axiálním směru a zajistit, aby tato poloha byla s · ’· zachována po celou dobu tepelného zpracování.

208 624

208 824 /

Tento problém řeší předložený vynález. Je to zařízení pro úpravu pružného přívodu vy- í tvořeného z plastické trubky do tvaru šroubovice, kterou procházejí vodiče s úpravou vývo- ?

} dů v radiálním nebo axiálním směru. Podstata vynálezu spočívá v tom, že ve válcovém trnu je na jednom konci průchozí kruhový otvor a na druhém konci podélný otvor pro přidržovače. Při-| držovač je vytvořen z válcového dříku opatřeného na jednom konci závitem a na druhém

Š konci je s válcovou Částí dříku pevně spojen, například pájením natvrdo, segment ve·tva- í ru mezikruhové výseče. Mezikruhová výseč je souosá s trnem. Její příčný průřez má tvar vnější drážky otevřené směrem k válcovému povrohu tmu. Drážka je širší než průměr trubky z plastické hmoty, která se má svinout do tvaru šroubovice. Pro úpravu vývodu šroubovice v axiálním směru navazuje na vnější drážku vytvořenou segmentem radiální vybrání vytvořené ve válcovém povrchu tmu. Radiální vybrání postupně přechází do axiálního směru a konci vyústěním na čele tmu. Na čele tmu j.e upevněn odnimatelný nástavec, vytvořený z kotouče, k jehož čelu je připojena axiální trubka. Osa axiální trubky je shodná s osou tmu. Axiální trubka je na části své délky seříznuta v rovině prooházejíoí její osou, takže vytváří žlábek půlkruhového průřezu. Na žlábku je navlečen přestavitelný držák ve tvaru uzavřeného třmenu. Držák je opatřen stavěoím šroubem, kfc erý se opírá o spodní část seříznuté axiální trubky.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že umožňuje navinout trubku z plastioké hmoty do tvaru šroubovice a udržet ji bezpečně v tomto tvaru, včetně úpravy vývodů v axiálním i radiálním směru po celou dobu tepelného zpracování, po kterém tato svůj tvar podrží. Zařízení je výrobně jednoduché, levné a umožňuje vyrobit pružinu a oběma vývody v radiálním směru nebo v axiálním směru nebo s jedním vývodem radiálním a druhým axiálním.

Příklad uspořádání zařízení pro úpravu pružného přívodu podle vynálezu je znázorněn na ) připojených výkresech. Na obr. 1 je trn s připojeným nástavcem v nárysu, na obr, 2 je pohledl na trn s připojeným nástavcem ze strany nástavce, na ob. J je trn při navíjení pružiny v pohledu s počátečním vývodem v radiálním směru, a ha obr, 4 je trn s navinutou trubkou a s připojeným nástavoem, v němž je upnut vývod v axiálním směru.

Navíjecí tm i je válcový a je vyroben z hliníku. Na jednom konci je trn 1 opatřen radiálním průchozím kruhovým otvorem 2, a to v místeoh, kde bude začátek trubky 18 z plastioké hmoty, která se má svinout do tvaru šroubovice. Na druhém konci tmu 2, přibližně ' v místech, kde bude koneo trubky 18 z plastioké hmoty svinuté do tvaru šroubovioe, je ;

průchozí podélný otvor 2· Osy obou průchozíoh otvorů 2, 3 jsou rovnoběžné a kolmo proti- ; ^Jí osu tmu 1. Oba pr&chozí „tvar, Jaou uxčeny pro pžidríovaí i. ířldrSo.aí í J. j vytvořen z ocelového válcového dříku který je na jednom konci opatřen závitem a na dru- í hém konci je k válcové části dříku 2 připojen například pájením mosazí segment 6 vyrobený z oceli. Má tvar mezikruhové výseče, souosé s osou tmu JL. Segment 6 probíhá po Části obvodu tmu i na příklad po jedné čtvrtině obvodu. Příčný průřez segmentu 6 má tvar vnější j drážky 2 otevřené směrem k válcovému povrohu tmu 1. Šířka drážky 2 je větší než je průměr trubky i§ z plastické hmoty, která se má svinout do šroubovice. Podobný přidržovač £ je

208 624 v podélném otvoru 2· V místech, kde končí segment 6 přidržovače £, je ve válcovém povrohu trnu 1 prohlubující se radiální vybrání 8. Toto vybrání 8 navazuje na radiální směr segmentu 6 a postupné přechází do axiálního směru. Přechod prohlubujícího se radiálního vybrání 8 probíhá asi po jedné čtvrtině obvodu trnu 1. Rovněž segment 6 přidržovače ^probíhá asi po jedné čtvrtině obvodu tmu i. Na tom čele tmu i, na kterém končí axiální vyústění 2, je připevněn odnimatelný nástavec 20. Odnimatelný nástavec 10 je vytvořen z kotouče 11 a z axiální trubky 12, která je pevně spojena s jedním čelem kotouče 11, například pájením natvrdo. Pro zpevnění je mezi kotoučem 11 a axiální trubkou 12 připájena výztuha 14. část axiální trubky 12 je za výztuhou 14 seříznuta pod úhlem 45° k ose a dále je po délce seříznuta řezem, který prochází osou axiální trubky 22. Seříznutá část axiální trubky 12 vytváří půlkruhový žlábek 22· Pmraěr žlábku 13 je rovný nebo větší než průměr trubky 18 z plastické hmoty. Na seříznuté části axiální trubky 12 je navlečen držák 22» který má tvar uzavřeného třmenu. Otvor v držáku 16 má tvar proti sobě ležících a oddálených polovin válce, jehož průměr je větší než je průměr axiální trubky 12. Otvor v držáku 16 je v místě dotyku s axiálním vývodem trubky 18 z plastické hmoty opatřen zaoblením shodným s tvarem vývodu. Držák 16 je opatřen stavěcím šroubem 17. kterým se zajištuje poloha držáku 16 na axiální trubce 12. Zařízení pracuje takto. Podle průměru a délky trubky 18 z plastické hmoty, která se má navinout do tvaru sroubovice, se vezme tm 2» který má odpovídající délku, průměr a vzdálenost otvorů 2.3« Tm 2 se upevní na hrotovém soustruhu. Na jedné straně, kde bude počátek šroubovise, se upne tm 2 do upínací hlavy soustruhu a na druhé straně, kde bude konec sroubovice, se upne tm 1 do hrotu koníka. Předpokládá se, že soustruh má strojní posuv, jehož stoupání odpovídá stoupání sroubovice. Do kruhového otvoru v tmu 2 ^se navlékne dřík 2 přidržovače a do vnější drážky 2 mezi segmentem 6 přidržovače 4 a válcovým povrchem tmu 2 ^se upevní počátek trubky 18 z plastické hmoty. Upevnění se provádí maticí na opačném závitovém konci dříku 2t která není na výkresech znázorněna. Suportem se dotlačí trubka 18 z plastické hmoty k povrchu tmu 2 ^a zapne se strojní posuv, se stoupáním odpovídajícím požadovanému stoupání sroubovice. Když se navine požadovaný počet závitů, končí poslední závit sroubovice v prostoru, ve kterém je na válcovém povrchu trnu 2 podélný otvor 2· Do podélného otvoru 2 ^se vloží dřík 2 přidržovače £ a konec trubky 18 z plastického materiálu se sevře mezi vnější drážkou 2. ^v segmentu 6 přidržovače 4 ^a válcovým povrchem tmu 2· Pokud se požaduje, aby oba vývody šroubovioe byly v radiálním po směru, potom je dotažení matice na dříku 6 přidržovače připravena šroubovioe k dalšímu tepelnému zpraoování, při kterém se ustálí její tvar, do kterého se po každém prodloužení vrátí. Pokud se požaduje, aby jeden nebo oba vývody šroubovioe byly v axiálním směru, potom se tato úprava provádí před tepelným zpracováním a to tak, že se k příslušnému čelu tmu 2 připevní upevňovacími šrouby 15 axiální nástavec 10. Přečnívající část trubky 18 z plastické hmoty se vtlačí za segmentem 6, přidržovače 4. do radiálního vybrání 8 tak, že sleduje jeho průběh a vychází z čela tmu 2» odkud prochází volným prostorem mezi koncem tmu 2 a axiální trubkou 12 do půlkruhového žlábku 22» vytvořeného v seříznuté části axiální trubky 22· Podstatná část axiálního vyústění trubky - cca 3/4 tvaru se tímto způsobem vytvaruje ve volném prostoru mezi čelem tmu 2 a axiální trubkou 22· Na seříznutý konec axiální trubky

208 624 se navlékne držák 16, jehož otvorem se volný koneo trubky 18 z plastické hmoty provlékne. Axiální vývod se upraví do požadovaného tvaru a stavěoím šroubem 17 se zpevní jeho poloha. Tak je šroubovice připravena k tepelnému zpracování, přičemž jeden její konec sleduje radiální směr a druhý je orientován v axiálním směru.

Vynálezu se využije při výrobě pružných přívodů elektrioké energie pro manipulátor.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro úpravu pružného přívodu vytvořeného z trubky z plastické hmoty, kterou procházejí vodiče, do tvaru šroubovice, vyznačující se tím, že ve válcovém tmu (1) je na jednom konci piůchozí kruhový otvor (2) a na druhém konci podélný otvor (3) pro přidržovač {4) vytvořený z válcového dříku (5) opatřeného na jednom konoi závitem a na druhém konci je s válcovou částí dříku (5) pevně spojen například letováním natvrdo segment (6) ve tvaru mezikruhové výseče, souosé s trnem (1), jejíž příčný průřez má tvar vnější drážky (7) otevřené směrem k válcovému povrchu tmu (l), která je širší než piůměr trubky (18) z plastické hmoty,
2. 2. Zařízení podLe bodu 1, vyznačující se tím, že na vnější drážku (7) vytvořenou segmentem (6) navazuje radiální vybrání (9) vytvořené ve válcovém povrohu trnu (1), které postupně přechází do axiálního směru a končí vyústěním (9) na čele tmu (1), na kterém je upevněn odnimatelný nástavec (10) vytvořený z kotouče (11), k jehož Čelu je připojena axiální trubka (12), jejíž osa je shodná s osou tmu (1), a která je na části své délky ' seříznuta v rovině procházející osou axiální trubky (12), takže vytváří půlkruhový žlábek (13), na kterém je navlečen přestavitelný držák (16) ve tvaru uzavřeného třmenu, opatřený stavěcím šroubem (17), který se opírá o spodní část seříznuté axiální trubky (12).