CS208409B1 - Device for the control of the linear power mainly pneumatic shifting cylinder - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ (22) Přihlášeno 10 04 79(21) (PV 2413-79) ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (40) Zveřejněno 31 12 80 A OBJEVY (45) Vydáno θΐ Μ (11) (Bl) :(51) Int. Cl.3 G 05 B 19/04 208409 (75)

Autor vynálezu TOMÁNEK ERVIN, ROPICE (54) Zařízení k ovládání přímočarého silového zejména pneumatického posouva-cího válce

Vynález se týká zařízení k ovládání přímočaré-ho, zejména pneumatického posouvacího válce. ; Známé ovládání pneumatického posouvacíhoválce je založeno na tom, že se přivádí tlakovýýzduch přívody do prostoru tohoto válce, například{prostřednictvím elektromagnetického šoupátka,ovládaného elektrickými impulsy. Při tomto ovlá-dání přechází píst s pístní tyčí z jedné krajní polohydo druhé krajní polohy a naopak. V aplikaci pneumatického posouvacího válcejako stahovače kusových předmětů se jedná o pře-'sun kusových předmětů vždy z výchozí polohy dejkoncové polohy. Přitom časový průběh tohotopřesunu zůstává nekontrolován. V reálných sous-tavách výrobních linek dochází k nepravidelnémuzvětšení odporu proti přesunu, nesprávnému za-chycení kusového předmětu, popřípadě k jinémuporuchovému stavu. Tak například při vzpříčení! kusového předmětu se pracovní pohyb posouvací-ho válce nedokončí a soustava: stahovač — kusovýpředmět zůstane ve stavu trvajícího silového napětí.

Další nevýhodou je nedokončení přesunu: v předpokládaném čase v soustavách návaznýchVýrobních úkonů, které vede k porušení kontinuity a ke vzniku poruchového stavu ve výrobní lince. Výše uvédený nedostatek odstraňuje zařízeník ovládání přímočarého silového, zejména pneu- matického posouvacího válce, složené ze snímačepolohy umístěného v mezní úrovni na pohybovédráze a z logické sítě složené z logických obvodůipodle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že(první vstup logické sítě je spojen se vstupemičasového obvodu, výstup časového obvodu jespojen se vstupem derivačního obvodu, výstupÍderivačního obvodu je spojen s prvním vstupemkombinačního logického obvodu. Druhý vstuplogické sítě je spojen jednak se snímačem polohya jednak se záznamovým vstupem paměťového* obvodu. Třetí vstup logické sítě je spojen s maza-cím vstupem paměťového obvodu, výstup paměťo-vého obvodu je spojen s druhým vstupem kombi-j načního logického obvodu, a výstup kombinačníhoi logického obvodu je spojen s výstupem logickésítě. ! Předností zařízení k ovládání přímočarého silo-vého, zejména pneumatického posouvacího válcepodle vynálezu je přerušení posuvného pohybuposouvacího válce a jeho vrácení do výchozípolohy s případným ohlášením poruchy světelnýmnebo akustickým signálem, zablokováním návaz-: ných úkonů ve výrobní lince v případech, že tentopohyb neprobíhá podle předem stanovených pod-mínek definovaných dosažením mezní úrovně bě-! hem mezního časového úseku předem stanovené velikosti._____ 208409 208409

Zařízení k ovládání přímočarého silového, zej-ména pneumatického posouvacího válce podlevynálezu je v příkladném provedení znázorněno navýkrese, kde na obr. 1 je zobrazen posouvací válecve výchozí poloze, na obr. 2 je znázorněna logickásíť k ovládání tohoto válce.

Na obr. 1 je znázorněn posouvací válec 4 s pístem5 spojeným s pístní tyčí 6 s upravenou zarážkou7 na konci této pístní tyče 6. Posouvací válec 4 jeopatřen jedním přívodem 8 a druhým přívodem9 tlakového média.

Na obr. 1 je dále zobrazen kusový předmět 1 vevýchozí poloze na pohybové dráze 3. Předpokládáse, že kusový předmět 1 je posouván ve směruL z výchozí polohy I, do koncové polohy II napohybové dráze 3. Posouvací válec 4 s pístem 5,pístní tyčí 6 a zarážkou 7 představuje stahovač sezáběrovou hranou ná okrajové ploše zarážky 7. Vevýchozí poloze stahovače je zarážka 7 ve výchozíúrovni A, v zasunuté poloze stahovače je zarážka7 v koncové úrovni B, vztaženo na záběrovouhranu této zarážky 7. Vzdálenost těchto úrovní A,B představuje celkový posuv 1 stahovače.

Je znázorněna mezní úroveň C v mezní vzdále-nosti a od výchozí úrovně A a zbytkové vzdálenostib od koncové úrovně B. V mezní úrovni C.jeumístěn snímač polohy S.

Funkce|stahovače podle obr. 1. je taková, že popředchozípj dosažení výchozí polohy stahovačepřichází jednotlivý kusový předmět 1 do výchozípolohy I na pohybové dráze 3, například kolmo nasměr této dráhy po návazném válečkovém doprav-níku. Přivedením tlakového média, například stla-čeného vzduchu druhým přívodem 9 do prostoruposouvacího válce 4 nad píst 5 přesouvá sestahovač ve směru L pohybové dráhy 3 a přesouvákusový předmět 1 z výchozí polohy I do koncovépolohy II. Při konečné rychlosti tohoto posuvu dosáhnestahovač koncové polohy během konečného časo-vého úseku, jehož velikost je určena konstrukčnímivlastnostmi stahovače, parametry tlakového médiaa vlastnostmi kusového předmětu. Je zřejmé, že připostupném posuvu posloupnosti kusových před-mětů jsou hodnoty tohoto konečného časovéhoúseku poměrné v rozpětí konečného časovéhointervalu. Při pravidelném průběhu posuvného pohybustahovače dosáhne stahovač mezní úrovně běhemmezního časového úseku předem stanovené veli-kosti. Při nepravidelném průběhu tohoto pohybu,například při špatném uchopení, mechanickémvzpříčení a podobně, se posuvný pohyb zpozdínebo dokonce přeruší a stahovač nedosáhne mezníúrovně během tohoto mezního časového úseku,a na konci tohoto mezního časového úseku seuvede zpětně do pohybu do výchozí koncovépolohy a v této poloze se zastaví.

Zpětné vrácení stahovače do výchozí koncovépolohy ve výchozí úrovni A a zastavení v tétoúrovni představuje poruchový stav, který trvánapříklad až do zásahu obsluhy, čímž se zaručuje bezpečný chod stahovače a bezpečný posuv kuso-vých předmětů, včetně návazných úkonů ve výrob-ní lince.

Na obr. 2 je znázorněn první vstup Xx, druhývstup X2, třetí vstup X3 logické sítě, a výstup Z tétologické sítě.

První vstup Xx logické sítě je spojen se vstupemt časového obvodu T, výstup Tx tohoto časovéhoobvodu je spojen se vstupem d derivačního obvodui D, jehož výstup D1 je spojen s prvním vstupem k1kombinačního logického obvodu K. Druhý vstupX2 logické sítě je spojen se záznamovým vstupempx paměťového obvodu P, třetí vstup X3 logické sítěí je spojen s mazacím vstupem p2 tohoto paměťové-ho obvodu P. Výstup Px tohoto paměťového: obvodu ,P je spojen s druhým vstupem k2 kombi-' načního logického obvodu K, a výstup Kx tohotokombinačního logického obvodu K je spojen i s výstupem Z logické sítě. : Předpokládá se, že druhý vstup X2 logické sítě jespojen s výstupem snímače polohy S.

Funkce logické sítě podle obr. 2 je taková, že ve výchozím stavu jsou na vstupech Xx, X2, X3 signálylogické nuly a paměťový obvod P je ve vymazaném stavu se signálem logické nuly na výstupu Px.

Signál, který způsobuje přivedení stlačenéhovzduchu druhým přívodem 9 do prostoru posouva-čího válce 4, například překlápěcí elektrický signál^lektropneumatického šoupátka, přechází zároveňve tvaru signálu logické jedničky na první vstup Xxi logické sítě, zároveň na vstup t časového obvodu T, ‘ á způsobuje vybuzení signálu logické jedničky na' jeho výstupu Tx po dobu mezního Časového úseku.Jía konci tohoto časového úseku způsobuje zániksignálu logické jedničky na výstupu Tx časovéhoObvodu T a na vstupu d derivačního obvodut) vybuzení impulsu logické jedničky na výstupu Dxtohoto derivačního obvodu, a tento impuls přechá-zí na první vstup kx kombinačního logického 'obvodu K. Při dosažení stahovače mezní úrovně C vzniká navýstupu snípiače polohy S signál logické jedničky,í který přechází na druhý vstup X2 logické sítě, nazáznamový vstup px paměťového obvodu P a způ-sobuje vybuzení signálu logické jedničky na výstu-pu Px tohoto paměťovqhp obvodu. Signál logickéjedničky přechází z výstupji Px paměťového obvo-du P na druhý vstup k2 kombinačního logickéhoobvodu K. Předpokládá se funkce JE-NENÍ kom-binačního logického obvoduK podle matematickologické rovnice _ .

Kx = kj & k2, vztaženo na první vstup kx, na druhý vstup k2, a navýstup Kx tohoto kombinačního logického obvodu K.

Je zřejmé, že při dosažení stahovače mezníúrovně C během mezního časového úseku je nakonci tohoto časového úseku paměťový obvod P ve. vybuzeném stavu a impuls logické jedničky z první-ho vstupu kx na výstup Kx kombinačního obvoduK a na výstup Z logické sítě neprojde. V opačnémpřípadě vzniká na konci mezního časového úseku

Claims (1)

1. na výstupu Z logické sítě impuls logické jedničky,který překlopí elektromagnetické šoupátko a způ-sobuje přívod tlakového vzduchu jedním přívodem8 do prostoru posouvacího válce 4 a zpětný pohybstahovače do výchozí krajní polohy. Přivedením signálu logické jedničky na třetívstup X3 logické sítě, například stlačením přídav-ného tlačítka, přechází tento signál na mazací vstup ;p2 paměťového obvodu P, způsobuje zánik signálulogické jedničky na jeho výstupu Px a obnovenívýchozího stavu této logické sítě. Alternativně může být snímač polohy umístěn PŘEDMĚT Zařízení k ovládání přímočarého silového zej-ména pneumatického posouvacího válce, složenéze snímače polohy umístěného v mezní úrovni napohybové dráze a z logické sítě složené· z logickýchobvodů, vyznačené tím, že první vstup (XJ logickésítě je spojen se vstupem (t) časového obvodu (T),výstup (Tj) časového obvodu (T) je spojen sevstupem (d) derivačního obvodu (D), výstup (Dj)derivačního obvodu (D) je spojen s prvním vstu-pem (kj) kombinačního logického obvodu (K), 2 vý 208409 tak, že snímá polohu pístu, polohu kusovéhopředmětu přímo a podobně. V aplikaci na otočný pohyb, vyvozovaný pomocípřímočarého posouvacího válce, se jedná o snímánípolohy otočného pohybového mechanismu v mez-ní úrovni, vztaženo na tento otočný pohyb,i Zařízepí k ovládání přímočarého silového zej-ména pneumatického posouvacího válce se uplat- : ňuje ve výrobních linkách s dvou, popřípaděvícepolohovými pohybovými mechanismy. Zcela konkrétní uplatnění nachází ve výrobníchlinkách sléváren při dopravě rámů a podložek. VYNÁLEZU 1 ! druhý vstup (X2) logické sítě jé spojen jednak sesnímačem polohy (S) a jednak se záznamovýmvstupem (pj) paměťového obvodu (P), třetí vstup(X3) logické sítě je spojen s mazacím vstupem (p2)paměťového obvodu (P), výstup (PJ paměťovéhoobvodu (P) je spojen s dráhým vstupem (k2)kombinačního logického obvodu (K), á výstup (KJkombinačního logického obvodu je spojen s výstu-pem (Z) logické sítě.