CS208181B2 - Appliance for the control of the machine sowing of the large-grain seed mainly the maize - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zařízení', pro kontrolu.. strojního výsevu velkozrnného- osiva, zejména kukuřice, obsahující čidla,, vytvářející elektrické impulsy odpovídající zrnům proudíbím v secích trubicích řádkového se^ čího stroje.

Jsou: již známa, zařízení pro kontrolu secího pochcdu u. velkozmného· osiva, například kukuřice· nebo sójových bclbů,. která počítají, počet zr.n propadajících jednotlivými secími, -trubicemi — vedením , pro osivo — běhe,m předem určených diskrétních, časových úseků. Tato známá, zařízení mají však početné nedostatky, které ztěžují jejich nasazení, a vyžadují; dodatečné přehodnocení získaných výsledků. Tyto nedostatky mohou být shrnuty následovně:

Ježto počítání, se. děje během daného ča^ sového. úseku a tento· časový úsek. je. přiřazen rozdílným uraženým, dráhám v důsledku proměnné rychlosti jízdy řádkového secího stroje, .nemůže, být zajištěno stejnoměrné setí v závislosti na dráze.

Jednotlivé počítací úseky mohou být vybaveny ručním· spouštěním, takže pro plynulou kontrolu je zapotřebí nepřetrž tého dozoru, kladoucího velké nároky na obsluhující osobu,.

Ačkoliv k. zařízení patří vedle jednotky vhodné pro počítání zrn proudících v seЪ cích truhicíoh. také? 'jednotka’ konteolujfcí proudění osiva,_; není; světelná·, indikace- této jednotky schopna v případě.- ucpání' vyslat; nepochybný signál; Indikaoní» jednotka^ vysílá totiž, při. normálním - proudění osiva' blir kavé znamení. a> zda· nastalm případná.' ne* pravidelnost, nemůže, vzbudit jednoznačněpozornost obsluhy -strojcl

Z námá. září zení pro kontrolu· setí sestát vají podle toho ze? dvou nezávislýcln jednotek,. z nichž, první jednotka^ sa .hodí pro počítání, zrn proudících běhemi daného· časového· úseku v jednotlivých, secích trubicích, kdežto druhá, jednotka se- hodí' -kx indií k.aci toho,zda v proudění nenastaly p.cmě^· ry odchylné;od. normálmchi.nspříkladí ucpání, částečné ucpání_ř a. tak> dále;

Smyslem, vynálezu je. vytváření/ zařízení) píro· kontrolu výsev-u,< které/, splňuje- clbě-skut plny úloh, popsaná: výše· příznivěji a>. bez. zmíněných nevýhodnýchr vlastncistí.; a? způl· sobem; splňujícím, lépe praktické- požadavky než dosud známá, zařízení.

Cíleim vynálezu, je tedy vytvoření· zařízení pro kontrolu i strojního; výsevu i velkých, zrn, které. je schopno, počítat zma* setby-, proudící, v secích) trubicích' během; daného časového, useku, ale i provádětopočítání během¹· dané dráhy,, popřípadě -během* daného;

počtu otáček secího· bubnu, a u něhož mě208181 ření .prováděná během·, daného časového úsejku následují po sobě plynule a automaticky. K úlohám, které mají být vynálezem vyřešeny, patří také vytvoření jednotky . pro· indikaci chyb, která je nezávisle na počítání při současné kontrole všech secích trubic schopna neprodleně a jednoznačně . . indikovat přechodné nebo trvalé nerovnoměrnosti nastalé v proudění osiva, ucpání nebo· ostatní chyby, přičemž tato· indikace současně udá i číslo secí trubice, u níž nastala porucha.

Stanovená úloha je vyřešena a uvedené nevýhody jsou odstraněny u zařízení pro · kontrolu strojního výsevu podle vynálezu tíím, že výstup jednotlivých čidel — je připojen ke vstupu vyhodnocovacích obvodů jim přiřazených, tento vistuip je přes převodníky signálu příslušející k vyhodnocovacím obvodům spojen přímo· ,s impulsovými výstupy vyhodnocovacích obvodů, vyhodnocovací obvody .obsahují dále · paměťovou jednotku, . jejíž záznamový · vstup . je· spojen s výstupem převodníku signálu, · mazací vstupy a uvolňovací vstupy pro uvolnění záznamu veškerých vyhodnocovacích obvodů jsou připojeny vždy na jeden vystup společného elektronického generátoru časovačích impulsů, výstupy chybového signálu paměťové jednotky · jsou připojeny ke . , . vstupům jim; přiřazených jednotek indikace chyb, impulsové výstupy veškerých, vyhodnocovacích obvodů jsou přes přepínací obvod měřeného¹ místa spojeny se sčítacím vstupem čítače, řídicí vstup čítače určující trvání periody sčítání je připojen přímo nebo přes · přepínač na impulsový výstup čidla dráhy.

V důsledků ’ toho probíhá u · · zařízení podle vynálezu · počítání plynule ' a pro· jeho uvedení v činnost není třeba žádného ručního zásahu, přičemž se s výhodou provádí během ·doby · úměrné otáčkám · bubnu a tak dráze· ·· uražené řádkovým secím strojem.

Indikace ' ’ chyb byla vyřešena takovým způsobem, že chybový signál mezi vyhodnocovacími obvody a indikačními jednotkami se vždy · vztahuje · na délku jedné periody, určenou taktovými signály a jestliže během této doby dotyčné peřiody, která trvá asi 0,5 až 4 sekundy, není snímáno· žádné proudění osiva, ukazuje · indikační jednotka během trvání celé příští periody dobře· požnatelný chybový signál běheim celé následující periody. Ježto jednotlivé periody následují nepřetržitě po sobě, je chybový signál rovněž nepřetržitý, byly však odstraněny rušivé série blikání kratší než 0,2 sekundy, obvyklé u · známých zařízení.

Na' přiložených výkresech je na obr. 1 znázorněno funkční blokové schéma zařízení pro · kontrolu strojního setí velkozrnného osiva podle vynálezu, na obr. 2 je znázorněn časový průběh impulsů, objevujících se na nejdůležitějších -místeich vyhodnocovacího obvodu a na obr. 3 je schéma skladby vyhodnocovací jednotky.

Na obrázku 1 neznázorněný secí ' stroj má „n“ secích trubic, přičemž v každé z nich je jedno· čidlo 1. Čidla 1 mají o sobě známé uspořádání a sestávají ze světelného zdroje osvětlujícího průřez secí trubice a ze světelného· čidla přijímajícího jeho· světlo. Čidla 1 vytvářejí na svém· výstupu vlivem· každého jednotlivého zrnka, padajícího secí trubicí, elektrický impuls.

Každé čidlo 1 je připojeno na signálový vstup 21 vždy jednoho· vyhodnocovacího* obvodu 2. Počet č.idel 1 a· vyhodnocovacích obvodů 2 souhlasí s počtem „n“ secích trubic. Vyhodnocovací obvody 2 mají všechny stejné složení a sestávají z převodníku 31 signálu, jakož i z paměťové jednotky 32 (obr. 3). Signálový vstup 21 je připojen na vstup převodníku 31 signálu, jehož výstup je připojen na záznamový vstup 33 paměťové jednotky 32. Zápis, popřípadě vložení do paměťové jednotky je umožněn hodinovými· impulsy vedenými k uvolňovacímu vstupu 34 a tento· vstup je· spojen s výstupem! 61 elektronického generátoru 6 · časovačích impulsů.

Informace zapsaná, popřípadě vložená do paměťové jednotky 32 se smaže impulsy přivedenými mazacím· vstupem 35 a tento· vstup je spojen s výstupem 62 elektronického· generátoru ·6 časovačích impulsů........

Výstupy 23 chybových signálů vyhodnocovacích obvodů 2 jsou připojeny přes zesilovače 3 na signálové vstupy jednotek 4 indikace chyb, například jednotek signálních žárovek. Vstupy jednotek 4 indikace chyb, jejichž počet je celkem roven počtu ,,n“, jsou připojeny vždy na jeden · vstup sběrné · · jednotky 16 chyb. . ...

Signálové výstupy 22 'vyhodnocovačích obvodů 2, jejichž počet · se rovná hodnotě* „m“, jsou napojeny na první vstup „n“ přepínacího obvodu 11. · Signálový vstup Jlln+1 přepínacího · obvodu 11 měřeného místa je spojen s výstupem· řídicí jednotky 18 přepínacího · obvodu · měřeného místa a signálový vstup této jednotky je spojen s výstupem sběrné jednotky 16 chyb. .

Výstup přepínacího· obvodu 11 měřeného místa je připojen na sčítací vstup 121 čítače 12, jehož výstup · je spojen s jednotkou 13 indikace čísel. Čítač 12 je· pro nastavení doby trvání sčítacích úseků spojen s řídicí jednotkou 10 čítače. Řídicí jednotka 10 čítače· umožňuje celkem· · tři různé _ druhy sčítacího provozu. Při prvním druhu provozu je vstup 101 řídicí jednotky 10 čítače v poloze „a“ přepínače 15 spojen s impulsovým výstupem 63 elektronického· generátoru 6 časovačích impulsů. V poloze „b přepínače 15 děje se sčítání úměrné uražené dráze, přičemž trvání sčítání je určováno výstupním signálem, děliče 8 kmitočtu, řízeného čidlem 7 dráhy. Dělicí poměr děliče 8 kmitočtu se nastavuje řídicím obvodem: 9 dělení. Vstup 102 řídicí jednotky 10 čítače je spojen s logickým spínačem 14, který ve své první poloze umožňuje nepřetržité sčí208181 tání čítače 12, v jeho druhé poloze se však signály přiložené na vstup 101 přenáší beze změny na vstup 103, čímž tyto signály mohou určovat dobu sčítání.

Vyhodnocovací obvody 2 jsou také spojeny s výstupem, spínače 5, přičemž v jedné poloze spínače 5 přivádějí na vstup 30 paměťové jednotky 32 signál, jehož vlivem se na výstupech 23 chybových signálů objevuje stálý chybový signál 39. Tento druh provozu se hodí pro· samočinnou kontrolu chybové indikace. V druhé poloze spínače 5 neovlivňuje se práce vyhodnocovacích obvodů 2.

Pro běžnou registraci nebo dálkovou indikaci nejdůležitějších údajů .setí může být na zařízení připojena i periferní přizpůsobovací jednotka 17, jejíž různé vstupy .mohou být spojeny s vedeními zařízení dodávajícími nejdůležitější informace a periferní přizpůsobovací jednotka 17 vede tyto na těchto vedeních jsoucí informace dále v kódu přizpůsobeném' ;k připojenému sdělovacímu systému. V případě znázorněném na obr. 1 je vstup 171 periferní přizpůsobovací jednotky 17 spojen s výstupem sběrné jednotky 16 chyb, její vstup 172 je spojen s výstupem číslicové indikační jednotky 13, její vstup 173 je spojen s výstupem 63 hodinových impulsů elektronického generátoru 6 časovačích impulsů a konečně její vstup 174 je spojen s výstupem děliče 8 kmitočtu.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: čidla 1 vytvářejí na s_;vém výstupu vlivem zrn procházejících jednotlivými secími trubicemi analogové elektrické impulsy. Tyto impulsy vykazují více méně nepravidelný tvar, přeměňují se převodníky 31 signálu, patřícími к vyhodnocovacím obvodům 2 na signálové impulsy 38 znázorněné na obr. 2, které již mají pravidelný průběh. Signálové impulsy 38 se objevují na signálových výstupech 22 vyhodnocovacích obvodů 2 a přivádějí se na odpovídající vstupy přepínacího obvodu 11 měřeného- místa. Signálové impulsy 38 docházejí současně také к záznamovým- vstupům 33 paměťových jednotek. Zapisování se děje však až tehdy, když na uvolňovací vstupy 34 paměťových jednotek 32 dojdou od výstupů 61 elektronického- generátoru 6 čaisovacíiclh impulsů hodinové impulsy 36 způsobující uvolnění. Per i od a uv olň ovacích h odinových irnpu ls ů 36 je T. V případě, když během- průběhu periody T na záznamový vstup 33 paměťové jednotky 32 dojde od převodníků 31 signálu nejméně jeden Impuls, zaznamená se tento impuls v paměťové jednotce 32, a proto nedojde během celé periody T následující periody к chybové indikaci na výstupu 23 c-hybo-vého signálu vyhodnocovacího obvodu 2, Tímto způsobem nedojde v případě příznivé volby periody T (0,5 až 4 sekundy] к žádnému chybovému signálu, až od čidel 1 ke vstupu daného vyhodnoccvacítio obvodu 2 dojde nejméně jeden impuls, a to znamená, že během této periody T da6 nou secí trubicí propadlo nejméně jedno zrno-.

К chybovému signálu dojde teprve, když nejméně jedna perioda T proběhne tak, že nepropadne danou secí trubicí ani jediné zrno-. Na obr. 2 byl znázorněn časový průběh impulsů objevujících se na nejdůležitějšícih místech vyhodnocovacího obvodu 2. Na záznamovém vstupu 33 objeví se již pravidelné signálové impulsy 38 .a z obrázku vyplývá, že tato řada impulsů byla přerušena během i-té periody v důsledku dočasného' ucpání po dobu překračující periodu T. Během i+l-vé periody následující i-tou periodu, nemohl se ještě vyskytnout chybový signál, poněvadž v i-té periodě do-šlo více než jeden signálových impulsů. Během Hl-vé periody nedostavil se však na záznamový vstup 33 žádný signálový impuls. V důsledku toho nedošlo v i+l-vé periodě к žádnému zápisu ve jmenované paměti a v nejblíže následujícím celém časovém úseku Ti+2 objevuje se na výstupu 23 chybového signálu chybový signál. Pro práci paměťové jednotky 32 je na konci 'každé periody nutný hodinový impuls 37 opětného nastavení, který vynuluje zvlášť neznázorněinou vstupní paměť paměťové jednotky na konci každé periody a zahájí vynulování chybových signálů.

Z uvedeného lze seznat, že chybový údaj (chybový signál) se zpozdí o periodu T, přičemž tento signál se vyskytne v každém případě, kdy vynechá pochod proudění zrn po dobu překračující periodu T. Údaj je jednoznačný, trvá _;po periodu T a poskytuje tak imí-sto u známých systémů obvyklého blikavého signálu dobře vnímátelný nezaměnitelný chybový údaj.

Počítání osiva proudícího v jednotlivých secích trubicích se děje nás ledovně. Přepínacím obvodem 11 měřeného- místa je automatický spínač opatřený n+1 vstupy, u něhož vždy jeden z jeho vstupů je připojen na výstup. Ježto výstup je spojen se vstupem čítače 12, sčítá čítač impulsy sem' napojené následujícím' způsobem. V uzemněné poloze logického- spínače 14 probíhá plynulé sčítání, v jiné, neuzemněné poloze spínače je doba sčítání určována podle okamžité polchy přepínače 15 buď danými časovými úseky (poloha a) nebo dobou odpovídající dané secí dráze (poloha b). Sčítání úměrné dráze je umožňováno čidlem 7 dráhy, děličem 8 kmitočtu a řídicím obvodem 9 dělení kmitočtu. Čidlo 7 dráhy je v přímém: spojení s otáčivými bubnem řádkového secího stroje a vytváří po daném, počtu otáček na svém výstupu impulsy. Dělič 8 kmitočtu dělí tuto řadu impulsů číslem odpovídajícím děliteli nastavenému řídicím obvodem 9 dělení kmitočtu a vytváří na svém výstupu impulsy menšího kmitočtu, ale úměnné dráze uražené secím strojem;. Čítač 12 spočítá v poloze b přepínače 15 mezi dvěma takovými impulsy dráhy a přepínací

0 81-8Ш obvod: - 111 měřeného -místa;-·přepoj· po ukončení této sčítací periody svůj . vstup nejbližší v ·· řadě. · na čítač - 12. Sčítání· zrn· - proudících’ celkem · v--„n“ secích · trubicích- ·se.· tímto · způsobem- - po - absolvování - - „n“ úseků · · dráhy uzavře. a · v- následujícím' · sčítání- se- -pokračuje' .neprodleně - bez jakéhokoliv vnějšího· podnětu.. Automatické! - a- - plynulé’ · sčítání je ·· umožněno tím,. - že --vstup.·· 103/ čítače - 12, nakterý;. - dodává · .impulsy - pro: určování⁷ časového· intervalu sčítačm · řídicí - - jednotka' 10. · čítače · · je- · ve- spojení i s přepínacím ofbvodem ^: 11 měřeného--místa- a - · impulsy - vedené · přes · toto · vedení;.připojí: ·přepínací obvod- · 1U · mě^k renéhcl· místai - vždy·- na - · další vstup · -a< vynulm · jí čítač:-12.:. Signál · zapojený-· řídicírjedinotkou · 18 přepínače ·· měřeného - - místa, na; · n+l-vý vstup:· přepínacího. obvodu.· 11'.měřeného místa umožňuje: .měření · nezávislé n.a · impulsech^. · zapojených. na . výstup - 102 · čítače · 12, to· jest . ·přepínací . obvod -H. měřeného; místa. se přitcmu připojí. · .na · vstup odpovídá jlcívadné seců-trubici.

V poloze- · „nb · přepínače·. 15/ probíhá. sčítá/ní - podobné; .předchozímu, úměrné- době, nikoliv · - však dráze. · Trvání - jednotlivých sčír tacích: - period; - je- určováno·' dobou* periody impulsů, - objevujících· se - na výstupu. hodinovýcb impulsů- elektronického- generátoru 6· časovačích impulsů. Přitom nutné - porna-, menaý. - že' sčítání; o; - daném- tqvání: - -následují automaticky - odchylně; od- - dosud - známých provedení: - společně* - - a. bez:- jakéhokoliv - vnějšího¹ - podnětu;.

Odpovídajícím nastavením - řídicí - jednotky

Claims (4)

1. PREDM.É-T.

   1. Zařízení - .pro kontrolu strojního·- výševu velkozrnného osiva,. zejména - kukuřice, - -obsahující. -čidia, - - vytvářející elektrické - i.mpulsy odpovídající,- zrnům ‘proudí-cím·- v secích trubicích - řádkového·- secího· - stroje-- jejichž počet souhlasí s počte mi „n“ secích- trubic,-, čítač měřící - počet těchto - impulsů,. indikátory ohyb - přiřazené - jednotlivým- secím, trubicím,, a. čidlo - dráhy,, vyznačující - se tím. - - že výstup - jednotlivých čidel (1) je připojen ke vstupu (21). vyhodnocovacích - obvodů jim přiřazených, tento -vstup (21) je- přes, převodníky (31.) - -signálu příslušejících - k vyhodnocovacím; obvodům (2). spojen přímo s impulsovými výstupy (22) vyhodnocovacích obvodů (2), vyhodnocovací, obvody (2). obsahují - dále paměťovou jednotku (32), - jejíž záznamový vstup (33) - je spojen, s výstupem - převodníku (31) signálu, - mazací vstupy- (35) - a - uvolňovací, vstupv (34). pro uvolnění záznamu veškerých - vyhodnocovacích obvodů (2) - - jsou připojeny vždy na jeden výstup - (62, - popřípadě 61) společného elektronického - generátoru (б) časovačích impulsů, výstupy (23). chybového -signálu

   18 přepínače· - měřeného· - místa stává¹ - -navíc možnost provádění - sčítání v^ř - -případě - - pomu*chy - vždy- pro zrna* proudící·- secí - trubicí·, . která -se právě porouchala: - K1 - tomu - udává'·- sběrná jednutkaU - -chyb - běžné - číslo- - porouchat né -secí - trubice-'řídibí jednotoeuWpřepňače’ měřeného - místa- - a- -v - důsledku toho-‘přepne· řídi cí · jednotka a· - 18 - přepínače* - měřeného· - mís1 ta k - dané- - secí - trubic· patřící - vstup· přepínacího- - obvodů' 11- - měřeného: místa- - na-· - vstup čítače - 12,

   Perifern· - přizpůsobovací- jednotka··· - 17'· přeměňuje, popřípadě* - kóduje - signály na*- пУрНvedené a přivádí je -svým výstupem 175 - · nasdělovací vedení’ nebo registrační - zařízení; která/ nejsou- na* - obrázku - znázorněna:.

   Jednotky indikace- - -ohyb - - -a· - počítání- vhyb zařízen- pro - kontrolu -setí- podle- vynálezu· pracují' - nahoře-·· uvedeným’ - způsobem - navzájem - - nezávisle; ale vzájemně·' se-doplňuj· - a· plní beze- zbytku· požadavky nai ně· - kládené: Indikace - chyb - - je - dobře*- se-znatelná, jednoznačná^ -a - - nepřetržitá, - obsluhující - - není- rušen blikáním světla obvyklým u - - známých' zařízení - a- chyba - - je - snadno - - ohramčitřlhá:

   Pro - sčítání - -není - zapotřebí- - žádného- ručního· spouštění, čít ač sčítá* - postů.- pně* - zrna-proudící jednotlivými- secími· - trubcem patřící·· k danému úseku - dráhy-nebo - - k- danému - - časovému¹ úseku, a - ukáže - jej--na^* čís-licavém - indikátoru/

   Pro zabudování - zařízení, není však třeba- žádného· zvláštního mechanického' zásahů; jen v secích· -trubicích- - rnusl· být - uspořádanáčidla* 1, · ve - -svém: - - proveden· již - tradiční/

   YNÁLEZU paměťové· jednotky (32) - jsou připojeny - - ke vstupům - j’m - přiřazených - jednotek (4) . - indikace chyb, - - impulsové - výstupy-. - (22) veške^ rých vyhodnocovacích.- obvodů - (2) - - jsou· přes-·.· přepínací . obvod - (11), .r^É^ir.en^e^lre - místa - spoj eny se - -sčítacím. - vstupem - (121) - - čítače - (1.2), řídicí vstup (103) čítače . - (12) - . určující-. - trvání - periody - sčítání- - je .připojen, přímo- - nebo přes přepínač (15) na· - ¹ impulsový - . výstup.? č^:'dla - (7) dráhy.
2. 2. Zařízení podle - bodu* 1 . vyznačující,- setím, že - výstup - čidla - (7) dráhy je. - spojřn- - s-děličem· (8) kmitočtu,, jehož·/ vstup - . nastaumjící dělicí - - poměr je . připojen- k - - řídicímu - obvodu (9) . dělení, přičemž - výstup. - děliče - (8) kmitočtu - je spojen . přímo - - nebo - - přes. -přepínač (15) . s řídicí - jednotkou. ) -10), . čítače,, - jejíž výstup je připojen. k. řídicímu. .vvtupu<- čítače (12) určujícího periodu- sčítání;.
3. 3. Zařízení podle bodů- 1· . nebo 2- vyznačující se tím. - že vstupy-- jednotek (4), - indikace chyb jsou spojeny vždy - s jedům/ vstupem (161,162,,... 16n) - sběrné - jednotky - (16)·, chyb a výstup . sběrné - jednotky (16) - - chyb indikující běžné číslo .poruchy je připojen к řídicí jednotce (18) přepínače měřeného místa, jejíž výstup je připojen na n+l-vý vístup přepínacího obvodu (11) měřeného místa.
4. 4. Zařízení podle jednoho z bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že řídicí vstup čítače (12) je spojen se vstupem přepínacího obvodu (11) měřeného místa, řídicího přepínání.