SU1061723A1 - Устройство дл контрол технологического процесса сельскохоз йственных агрегатов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ { :ОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГОПРОЦЕССА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ , содержащее датчики контрол , выходы которых соединены с многоканальной схемой преобразовани , состо щей из усилителей-интеграторов и элемента ИЛИ и подключенной к блоку сигнализации, и источник питани , отличающеес  тем, что, с целью повыщейи  эффективности контрол , блок сигнализации снабжен задатчиком режима работы усилителей, интеграторов, причем последние подключены к источнику питани  через задатчик режима их работы с образованием цепи отрицательной обратной св зи.

Description

О5

J5

vj

1C

оо

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  контрол  работы сельскохоз йственных машин.

Известно устройство дл  контрол  работы се лки, содержашее датчики контрол , усилительно-преобразуюш,ий блок и пульт сигнализации 1.

Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность регулировки времени фиксировани  канальными усилител ми сем н, высеваемых с различной нормой высева и интенсивностью.

Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к за вленному  вл етс  устройство дл  контрол  технологического процесса сельскохоз йственных машин, содержащее датчики контрол , выходы которых соединены с многоканальной схемой преобразовани , состо щей из усилителей-интеграторов и элемента ИЛИ, и подключенной к блоку сигнализации,, и источник питани . Надежна  работа каждого канала и всего устройства в целом определ етс  тем, что номинал емкости С должен быть таким, чтобы каждый последующий импульс подзар жал накопительную емкость (конденсатор), котора  не успевает разр дитьс , и сигналы с выхода усилител  далее не поступали 2.

Известное устройство имеет следующие недостатки. Невозможно надежно фикс;ировать зерна, высеваемые аппаратами сел ки, в случае, если аппараты будут се ть с отклонени ми от среднего значени  установленной нормы высева из-за нестабильности параметров электролитических конденсаторов , сто щих в усилител х-интеграторах и имеющих разброс от номинального значени . В процессе работы каждый канальный усилитель реагирует из-за этих причин по разному, так как цепь его зар да будет определ тьс  выражением fj RC, гдеТз - врем  зар да, R - сопротивление цепи, С - емкость, следовательно, при случайных изменени х интенсивности высева некоторые усилители-интеграторы будут выдавать аварийные сигналы и перегружать механизатора ложной информацией. В моменты, когда fj меньше паузы между пролетами сем н и наоборот, усилители-интеграторы не будут фиксировать снижение нормы высева, а механизатор этого не будет замечать. В случае , когда высев прекратитс , моменты срабатывани  также будут различные, следовательно , устройство не достаточно надежно будет фиксировать нарушение технологического процесса. Кроме того, исключена возможность регулировки в усилител х-интеграторах времени фиксировани  пролета сем н при изменени х условий посева, не останов. а  всего агрегата, что очень существен i дл  широкозахватных се лок, так как эг(1 1.,1и ет на производительность труда. Если по какой-либо причине не нужно контролировать тот или иной сошник или группу сошников (вышел из стро  датчик или устройство ставитс  на се лку с меньшим количеством сошников), необходимо отключать усилители-интеграторы без ущерба дл  работы , т.е. чтобы сигналы с них не подавались на пульт сигнализации и не было ложных сигналов.

Целью изобретени   вл етс  повыщение 0 эффективности контрол .

Указанна  цель достигаетс  тем, что блок сигнализации снабжен задатчиком режима работы усилителей-интеграторов, причем последние подключены к источнику питани  через задатчик режима их работы с 5 образованием цепи отрицательной обратной св зи.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Оно содержит первичные преобразовате0 ли 1, которые состо т из датчиков DI, ..., DN контрол  высева и датчика Dy уровн  сем н в бункере. Все преобразователи соединены с многоканальной схемой преобразовани  2, котора  размещаетс  на се лке в виде специального блока. Выходы датчиков DI , ..., DN соединены через соответствующие усилители-интеграторы 3 с входами элемента ИЛИ 4 и соответствующими индикаторами 5. Датчик D уровн  через усилитель 6 соединен с индикатором 7 и через

конденсатор 8 с усилителем 9 и далее на звуковой излучатель 10. Дл  проверки работоспособности датчиков перед началом работы вводитс  св зь 11, по которой импульсы напр жени  от генератора 12 поступают на входы датчиков, имитиру  процесс, например высев. Генератор 12 запускаетс  в работу тумблером 13. Така  проверка необходима , так как при эксплуатации фотоэлектрических датчиков можно провер ть перед началом сева работоспособность этих датчиков.

0 Дл  регулировки задержки времени срабатывани  усилителей 3 предусмотрен задатчик режима их работы в виде регулировочного резистора 14. В состав прибора контрол  входит также блок сигнализации 15, который размещаетс  в поле зрени  механиза тора в кабине трактора. Усилители 3 состо т из входного конденсатора 16 и резистора 17, сто щих в базе первого транзистора 18, коллектор которого через конденсатор 19 и резистор 20, включенные параллельно, соедин етс  с плюсом источника питани  и базой второго транзистора 21. База второго транзистора 21 через конденсатор 22 соединена с коллектором этого транзистора, а эмиттер через ключ 23 соединен с минусом источника питани . Все эмиттеры первых

5 транзисторов 18 соединены с регулировочным резистором 14. Элемент ИЛИ 4 подключен к звуковому генератору 9 через конденсатор 24.

Устройство работает следующим образом.

При нормальном высеве с выходов датчиков D, ..., Djj на входы усилителей 3 поступают импульсы заданной длительности и амплитуды, которые периодически открывают транзисторы 18 в момент их поступлени  на базу последних. В результате этого кон-денсаторы 19 будут непрерывно подзар жатьс-  до определенного уровн  и на базах транзисторов 21 будет отрицательное напр жение, поэтому они будут закрыватьс  и с выходов усилителей 3 сигнала не будет. При нарушении технологического процесса сигнала с датчиков D , ..., D не поступают на базы транзисторов 18 и они закроютс , при этом конденсаторы 19 разр жаютс  через резисторы 20,а транзисторы 21 открыБаютс , и с выходов усилителей 3 (там где авари ) поступают сигналы (импульсы заданной амплитуды) на соответствующие индикаторы 5 и далее через элемент ИЛИ 4 и конденсатор 24 запускают усилитель 9 звукового излучател  10. При нарушении (изменении) интенсивности высева, например уменьшении, частота пролета сем н тоже уменьшаетс , следовательно, частота поступлени  импульсов на базу транзистора 18 будет реже и он в паузах между этими импульсами будет успевать открыватьс  быстрее . Чтобы замедлить это, вводитс  регулировочный резистор 14, позвол ющий подстраиватьс  под любую интенсивность и контролировать ее, при этом процесс разр да и зар да конденсатора 19 будет зависеть от регулировочного резистора 14.

Подсоединение эмиттеров транзисторов 18 всех канальных усилителей на один регулировочный резистор позвол ет также значительно уменьшить разброс по времени периода срабатывани  усилителей 3, так как врем  зар да fj и разр да Тр конденсаторов имеет значительный разброс, а это приводит к ложным србатывани м канальных усилителей. При использовании такого общего резистора ts и tp усредн ютс  и разброс уменьшаетс , таким образом, работа всего прибора будет более надежной, и тракторист сможет своевременно зафиксировать изменение интенсивности высева и прин ть меры.

Если по какой-либо причине не нужно контролировать тот или иной сошник (узел), то имеетс  в каждом канальном усилителе 3 размыкающий ключ 23, который разрывает эмиттерную цепь транзистора 21 и с выхода усилител  не будут поступать сигналы. Такое техническое решением позвол ет отключать канал без помехи дл  остальной работы прибора. При уменьшении уровн  зерна в бункере ниже допустимого, срабатывает датчик Dy сигнал через усилитель 6 поступает на индикатор 7 и через конденсатор 8 запускает усилитель 9 звукового излу чател  10. Перед началом работы механизатор имеет возможность проверить работоспособность датчиков,. включа  тумблером 13 генератор 12, от которого поступают импульсы , имитиру .тем самым высев сем н или другой процесс.

В поле механизатор действует следующим образом. После запуска трактора и начала посева руко тка задатчика режима работы усилителей-интеграторов (регулировочный резистор 14) устанавливаетс  в заданное положение. По мере увеличени  скорости движени , руко тка задатчика поворачиваетс  вправо, по шкале, пока не загоритс  каждый индикатор номера р да, после чего руко тку медленно поворачивают влево до погасани  всех ламп. Это будет действительна  норма высева, значение которой определ етс  по шкале. Теперь при ее отклонении (уменьшении) в любом высевающем аппарате сразу же загоритс  соответствующа  лампа и механизатор может прин ть меры по устранению дефекта в высеве.

Таким образом, введение задатчика режима работы усилителей-интеграторов повышает эффективность работы устройства.

Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность выполнени  технологического процесса и повысить тем самым урожайность. Технико-экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства составл ет в среднем 200-250 руб. в год на один посевной агрегат.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

   СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ, содержащее датчики контроля, выходы которых соединены с многоканальной схемой преобразования, состоящей из усилителей-интеграторов и элемента ИЛИ и подключенной к блоку сигнализации, и источник питания, отличающееся тем_; что, с целью повышения эффективности контроля, блок сигнализации снабжен задатчиком режима работы усилителей, интеграторов, причем последние подключены к источнику питания через задатчик режима их работы с образованием цепи отрицательной обратной связи. , ·