SU1049001A1 - Устройство дл контрол работы сельскохоз йственных агрегатов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ-СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ , включающее датчики контрол , елок пам ти, св занный управл ющим входом с выходом датчика вращени , а выходами через логический коммутатор - с входами элемента ИЛИ, выход которого подклк)чен к входам t блока сигнализации и блока управлени , а выходы последнего соединены с управл, к цими входами логического коммутатора и блока сигнализации, отличающее с   тем, что, с целью повышени  точности контрол  при изменении скорости движени  агрегата, оно снабжено пороговыми элементами с регулируемыми порогами срабатывани  и формировател ми сигнала перестройки порогов срабатывание при этом вход последнего соединен с выходом датчика вращени , а выход с управл ющими входами порогЧэвых эле-й ; ментов, сигнальные входы которых соединены с выходами датчиков контрол , а выходы пороговых элементов подключены к входам блока пам ти. : : 4; ;о

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и Предназначено, в частности, дл  контрол  работы широкозахватных сельскохоз йственных агрегатов.

Известны устройства дл  контрол  работы сельскохоз йственных агрегатов , включающие датчики контрол , соединенные через усилители-интеграт ры с блоком пам ти, и элемент ИЛИ, выходом соединенный с блоком сигналкзации .

Недостатком данных устройств  вл етс  одновременный вывод информации о всех имеющихс  нарушени х контролируемого технологического процесса на световые индикаторы, что перегружает механизатора при увеличении количества машин в сцепке -и. снижает, эффективность контрол .

Наиболее близким по, технической сущности к изобретению  вл етс  устрой ;тво дл  контрол  работы сельскохоз йственных агрегатов, включающее датчики контрол , блок пам ти, св занный управл ющим входом с выхо|дом датчика вращени , а выходами через логический коммутатор - с входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к- входам блока сигнализации и блока управлени  С2. i

Однако известное устройство имеет низкую точность контрол  в услови х изменени  скорости, движени  .посевного , агрегата. Этот недостаток обусловлен следующим  влением. Врем  срабатывани  усилителей-интеграто ров выбирают из услови  обеспечени  нормальной работы системы контрол  при нижней границе частотйого диапазона входных Сигналов, который определ етс  минимальной скоростью движени  посевного агрегата. Это врем .  вл етс  величиной неизменной дл  выбранного кошгролируен го пpoцec9a и его измен ют только при смене высеваемой культуры и нормы высева. В процессе работы посевного агрегата скорость его движени  измен етс  в значительных пределах (4 - 12 км/ч. Вместе, с изменением скорости движени  измен етс  и-значенив нижней границы частотного Диапазона входных сигналов, так как вал высевающе;го аппарата кинематически св зан с колесами се лки, вследствие этого при высокой скорости движени  агрегата не фиксируетс  понижение частоты входных сигналов, что приводит jc по влению просевов, не регистрируемы устройством. ,

Цель изобретени  - повышение точности контрол  при изменении скорости движени  агрегата,

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство снабжено пороговыми йлементами с регулируекыки порогами срабатывани  и формировател ми сигнала перестройки порогов срабатывани , при этом вход последнего соединен с выходом датчика вращени , а выход - с управл ющими входами пороговых элементов, сигнальные входы которых соединены с выходами датчиков контрол , а выходы пороговых элементов подключены к входам блока пам ти.

На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2принципиальна  схема пороговых элементов и формировател  сигнала перестройки; на фиг. 3 - временные диаграммы , по сн ющие работу пороговых элементов и формировател  сигнала перестройки..

Устройство содержит датчики 1 контрол  параметров работы агрегата. Каждый датчик реагирует на п1ролет высеваемых зерен. Выходы датчиков подключены через .пороговые элементы 2, чувствительные к частоте входных импульсов, к входам блока 3 пам ти. Управл кнцие входы пороговых эле-. ментов 2 подключены через формирователь 4 сигнала перестройки к выходу , датчика 5 вращени  вала высеваЮ щего аппарата, который кинематически св за.н с колесами се лки. Выход блока пам ти .через логический коммутатор б., о.бразованйый элементами И 7 кольцевым распределителем 8 импульсов , подключен к входам схемы ИЛИ 9,; выход которой соединен с входом -блока 10 сигнализации и входом блока 11. управлени , в составкоторого вход т генератор 12, элемент И 13, элемент ИЛИ 14, D -триггер 15, одновибрато- ры 16 и 17 и кнопка 18 опроса каналов , в состав блока сигнализации вход т счетчики 19 и 20 импульсов цифровые индикаторы 21 и 22, звуковой сигнализатор 23 и усилитель 24 мощности.

В схему пороговых элементов 2 и формировател  сигнала Перестройки вход т входной ключ 25, формирователь 26 сигнала перестройки, конденсатор 27, накопительный конденсатор 28, диод 29, эммитерный повторитель 30, пороговые элементы 31. и 32, входные ключи 33 и 34, конденсатор S5, компаратор 36, резисторы 37 и 38

Устройство работает следующим б зазом,

При включении питани  15 , станавливаетс  в состо ние 1, а аспределитель 8 импульсов - в состо ние 1

на первом выходе и в О на остальных выхососто ние

дах. В результате этого счетчики 19 и 20 устанавливаютс  в нулевое положение , что соответствует цифре О на индикаторах 21   22, а. генератор 12 вырабатывает импульсы положительной пол рности, которые поступают на вход счетчика 19, входы распределител  8 и элемента И 13, Пол действием этих импульсов распределитель 8 поочередно на каждом выходе формирует импульс поло,жительно пол рности, сдвинутый относнтельно предыдущего на один такт, определ емый частотой генератора. Одновре менно с этим счетчики блока сигнализации ведут счет импульсов генератора . Информаци , .накопленна  сче чиками за один цикл работы распреде лител , сбрасываетс  в начале каждо го цикла в момент прихода импульса с его первого выхода. При нормсшьном протекании контро лируемого технологического процесса частота импульсов, поступающих с датчиков. 1, лежит выше пороговой частоты элементов 2, котора  определ етс  величиной сигнала перестг ройки на выходах формировател  4,  вл ющейс  в свою очередь функцией частоты вращени  вала высевающего . аппарата и скорости движени  се лки В этом случае на выходах элементов 2 устанавливаетс  напр жение логического О, которое поступает на входы блока 3 пам ти. . . Информаци , перепж анна  на выходы & Й блока 3 пам ти импульсами , поступающими на вход С синхрониэации с датчика 5 вращени , поступает на входы элементов И 7. На выходах элементов и и элемента ИЛИ 9 устанавливаетс  напр жение логического О, что соответствует iзапрещаемому сигналу, поступающему на вход элемента И 13. Триггер 15 :при этом своего состо ни  не измен  , ет. . При изменении скорости движенй  се лки измен етс  величина сигнала перестройки на выходе-формировател  4, Это обеспечивает автомат ческую перестройку частоты порога срабатывани  элементов 2 синхронно изменением скорости движени  агрега та. Так, например, если произошло изменение скорости движени  агрегата , повышаетс  значение пороговой частоты элементов 2. В этом случае напр жение логического на выходах элементов 2 поддерживаетс  гголь ко в случае, когда на датчики 1 воз действует большее количество сем н в единицу времени, что соответствует нормальному протеканию процесса высев& при большей скорости двйж ни  агрегата.w При нарушении контролируемого процесса импульсы с соответствующих датчиков на вхбды элементов 2 либр вообще не поступают, либо поступают с частотой ниже пороговой частоты элементов 2. В этом случае на выходах соответствующих пороговых элеме тов устанавливаетс  напр жение логической 1, которое переписы . ваетс  в блок 3 пам ти при поступле нии очередногоимпу;1ьса с датчика 5 вращени . Информаци  о нарушении контролируемого процесса с выхода блока 3 пам ти проходит через соот- ветствующие элементы И 7-на выход элемента ИЛИ 9 при поступлении- на вторые входы элементов И 7 импульсов от распределител  8, вследствие этого на вход элемента И 13 поступает разрешающий потенциал, задним фронтом импульса генератора 12 триг гер 15 по входу С перебрасываетс  в состо ние О, при этом генератор 12 прекращает формировать импульсы. Так как число импульсов, посту пающих на вход кольцевого распределител  8 и счетчиков блока сигнализации , одинаково, то на индикаторах 21 и 22 высвечиваетс  номер датчика , в которомпроизошло нарушение контролируемого технологического процесса, причем светова  и звукова  сигнализации включаютс  через усилитель 24 в момент нарушени  контролируемого процесса. Если произошло восстановление нормальной работы датчика, срабатывает одновибратор 17, который своим импульсом-через элемент ИЛИ 14 перебрасывает триггер 15 в состо ние 1. Генератор 12 начинает вновь формировать импульсы, и .проце.сс .поис. ка неисправности продолжаетс . При по влении нарушени  технологического процесса пор док остановки распределител  происходит аналогичным образом , а на индикаторе высвечиваетс  номер датчика, в котором зафиксировано это нарушение. Дл  вы снени  всех номеров дат- . чиков, котоЕме зафиксировали нарушение контролируемого процесса в блоке 11 управлени , предусмотрена кноп-ка 18 ручного опроса. Она позвол ет выводить на цифровой индикатор номера отказавших каналов высева. При, нажатии кнопки 18 запускаетс  однО; вибратор 16, и триггер 15 устанавли ваетс  в состо ние 1, а процесс поиска неисправности протекает аналогично описанному. Принципиальна  схема пороговых, элементов Л формировател  сигнала перестройки (фиг. 2/ может быть выполнена , например, с использованием операционных- дифференциальных усилителей , работающих в компараторном ре жиме, эмиттерных повторителей и тран зисторных ключей. Схема работает следующим обра,зом. Импульсы (фиг. 3,а) от датчика вращени  поступают иа входной ключ 25 формировател  26 сигнала перестройки . При этс л на кондеисаторе 27 формируетс  пилообразное напр жение (фиг.Зуб) , амплитуда которого зависит от частоты входных импульсов , кбтора  в свою очередь пропорциоиальна скорости движени  се лки . Накопительный конденсатор 28 зар жаетс  через диод 29 до амплитуды пилообразного напр жени , которое через эмиттерный повторитель 30 на транзисторе подаетс  на пороговые элементы 31 и 32 Это напр жение (фиг, 3,Ь)  вл етс  сигналом перестройки всех пороговых элементов , которые стро тс  по одинаковой схеме.

На входные ключи 33 и 34 пороговых элементов поступают импульсы от датчиков контрол  ((фиг. 3,3{. показано одио из таких напр жений /. На кон денсаторе 35 формируетс  пилообразиое напр жение (фиг. 3,д) , пропорциональна  частота входных импуль сов, котора  в свою очередь характеризует качество протекаемого контролируемого процесса.

Пока напр жение на конденсаторе не превышает величину сигнала перестройки Uri (фиг. 3, д) , на выходе компаратора 36 напр жение отрицательно по знаку, а на выходном резисторе 37 существует напр жение логиТакое состо ние схемы

ческого

характеризует нормальное протекание процесса.

Если в момент времени Ц1(фиг.3,г) происходит .нарушение технологического процесса (например, забивание сошника се лки ), то в момеит времени и напр жение на конденсаторе 35 превышает напр жение U и происходит переключение компаратора 36. этом на выходе поро1Х вого элемента устанавливаетс  напр жение логической 1 (фиг. 3,6).

Резистором 38 устанавливают скорость зар да конденсаторов пороговых элементов в зависимости от вида высеваемой культуры и ее нормы. При этом дл  правильной работы схемы

необходимо, чтобы максимальное значение напр жени  0 было меньше напр жени  Uf, . В этом случае при остановке се лки на выходе формировател  26 устанавливаетс  напр 0|жение U (фиг. 3,.5/, которым на выходах пороговых элементов устанавливаетс  напр жение логического О даже при отсутствии импульсов иа входе пороговых элементов.

5 Такое построение схекы позвол ет упростить блок пам ти за счет исключени  схемы блокировки пам ти при остановке се лки,повысить точность контрол  процесса высева за счет автоматической перестройки порогов срабатывани  пороговых элементов синхронно с изменением скорости движени  се лки.

По сравнению с базовым объектом (прибор Кедр, предназначенный дл 

контрол  высева пропашных культур;; предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности контрол  высева за счет автоматической перестройки порога срабатывани  входных устройств при изменении скорости движени  се лки. Это позвол ет по предварительным оценкам в 5-6 ра-з снизить площадь просевов, что обес печивает получение экономического

5 эффекта около 200 руб. в вод на один посевной агрегат.

.

н-н

Фиъз

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ-СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ, включающее датчики контроля, блок памяти, связанный управляющим входом с выходом датчика вращения, а выходами через логический коммутатор - с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам ! блока сигнализации и блока управления, а выходы последнего соединены с управляющими входами логического коммутатора и блока сигнализации, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности контроля при изменении скорости движения агрегата, оно снабжено пороговыми элементами с регулируемыми порогами срабатывания и формирователями сигнала перестройки порогов срабатывания при этом вход последнего соединен с выходом датчика вращения, а выход с управляющими входами пороговых эле-S !ментов, сигнальные входы которых сое динены с выходами датчиков контроля, а выходы пороговых элементов подключены к входам блока памяти.

   SU .,„1049001 i

   >

   1049001 2