CS208181B2

CS208181B2 - Appliance for the control of the machine sowing of the large-grain seed mainly the maize

Info

Publication number: CS208181B2
Application number: CS264976A
Authority: CS
Inventors: Peter Toszegi; Ferenc Toth; Csaba Pataki; Jozsef Kerecsenyi; Istvan Body; Istvan Szemoek; Laszlo Vesei; Sandor Polgar
Original assignee: Magyar Vagon Es Gepgyar
Priority date: 1975-04-28
Filing date: 1976-04-22
Publication date: 1981-08-31
Also published as: DD125537A5; DE2614959A1; BG46301A3; HU171808B

Abstract

The outlet of the sensor-transformer is connected to the input of the associated evaluation circuits. The input is directly connected to the impulse outlets of the evaluation circuits by means of the signal-transmitters. The evaluation circuits contain a storage-unit, the recorder-input side of which is connected to the outlet of the signal transformer circuit. The eraser-inlets and the inlets releasing the recording of all the evaluation circuits are each connected to an outlet of a joint electronic timer. The error-signal outlets of the stores are connected to the inlets of the error-recording units. The impulse outlets of all the evaluation circuits are connected with the impulse inlet of the meter.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení', pro kontrolu.. strojního výsevu velkozrnného- osiva, zejména kukuřice, obsahující čidla,, vytvářející elektrické impulsy odpovídající zrnům proudíbím v secích trubicích řádkového se^ čího stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for monitoring the sowing of large-grain seeds, in particular maize, comprising sensors generating electrical impulses corresponding to the grain flowing in the seed tubes of a row mowing machine.

Jsou: již známa, zařízení pro kontrolu secího pochcdu u. velkozmného· osiva, například kukuřice· nebo sójových bclbů,. která počítají, počet zr.n propadajících jednotlivými secími, -trubicemi — vedením , pro osivo — běhe,m předem určených diskrétních, časových úseků. Tato známá, zařízení mají však početné nedostatky, které ztěžují jejich nasazení, a vyžadují; dodatečné přehodnocení získaných výsledků. Tyto nedostatky mohou být shrnuty následovně:There are already known devices for controlling seed drills in large-scale seeds, for example corn or soya bclbs. which count, the number of grains falling through the individual seeding tubes, for the seed, during predetermined discrete time periods. However, these known devices have numerous drawbacks which make their deployment difficult and require; additional re-evaluation of the results obtained. These shortcomings can be summarized as follows:

Ježto počítání, se. děje během daného ča^ sového. úseku a tento· časový úsek. je. přiřazen rozdílným uraženým, dráhám v důsledku proměnné rychlosti jízdy řádkového secího stroje, .nemůže, být zajištěno stejnoměrné setí v závislosti na dráze.For the counting is. happens during a given time period. and this time period. Yippee. It is not possible to ensure a uniform sowing as a function of the path, due to the variable travel speed of the seed drill.

Jednotlivé počítací úseky mohou být vybaveny ručním· spouštěním, takže pro plynulou kontrolu je zapotřebí nepřetrž tého dozoru, kladoucího velké nároky na obsluhující osobu,.The individual counting sections can be equipped with manual lowering, so that continuous monitoring is required for continuous monitoring, requiring high demands on the operator.

Ačkoliv k. zařízení patří vedle jednotky vhodné pro počítání zrn proudících v seЪ cích truhicíoh. také? 'jednotka’ konteolujfcí proudění osiva,_; není; světelná·, indikace- této jednotky schopna v případě.- ucpání' vyslat; nepochybný signál; Indikaoní» jednotka^ vysílá totiž, při. normálním - proudění osiva' blir kavé znamení. a> zda· nastalm případná.' ne* pravidelnost, nemůže, vzbudit jednoznačněpozornost obsluhy -strojclAlthough the equipment belongs next to the unit suitable for counting grain flowing in sowing mills. also? 'unit' controlling the flow of seed _; it is not; the luminous indication of this unit able to emit in case of clogging; an unquestionable signal; Indicaon »unit ^ transmits, when. normal - seed flow 'blir cave sign. and> whether · if any. ' no * regularity, can not, unambiguously arouse the attention of the operator-machine

Z námá. září zení pro kontrolu· setí sestát vají podle toho ze? dvou nezávislýcln jednotek,. z nichž, první jednotka^ sa .hodí pro počítání, zrn proudících běhemi daného· časového· úseku v jednotlivých, secích trubicích, kdežto druhá, jednotka se- hodí' -kx indií k.aci toho,zda v proudění nenastaly p.cmě^· ry odchylné;od. normálmchi.nspříkladí ucpání, částečné ucpání_ř a. tak> dále;From us. September seeding plant · seeding consist accordingly? two independent units. of which the first unit is suitable for counting the grains flowing over a given period of time in the individual seed tubes, while the second unit is suitable for indicating whether there have been p-flow in the flow. · Deviating lines; normálmchi.nspříkladí clogging, partial blockage _of a. and>on;

Smyslem, vynálezu je. vytváření/ zařízení) píro· kontrolu výsev-u,< které/, splňuje- clbě-skut plny úloh, popsaná: výše· příznivěji a>. bez. zmíněných nevýhodnýchr vlastncistí.; a? způl· sobem; splňujícím, lépe praktické- požadavky než dosud známá, zařízení.The purpose of the invention is. control of the sowing, which fulfills the tasks described above: more favorably and>. without. said disadvantageous property owners .; and? half way; satisfying, more practical, requirements than previously known devices.

Cíleim vynálezu, je tedy vytvoření· zařízení pro kontrolu i strojního; výsevu i velkých, zrn, které. je schopno, počítat zma* setby-, proudící, v secích) trubicích' během; daného časového, useku, ale i provádětopočítání během¹· dané dráhy,, popřípadě -během* daného;It is therefore an object of the invention to provide a machine control device; sowing even large, grains that. is capable of counting the sowing flowing in the seed tubes during; given time, usage, but also to perform calculations during ¹ given time, or during given time;

počtu otáček secího· bubnu, a u něhož mě208181 ření .prováděná během·, daného časového úsejku následují po sobě plynule a automaticky. K úlohám, které mají být vynálezem vyřešeny, patří také vytvoření jednotky . pro· indikaci chyb, která je nezávisle na počítání při současné kontrole všech secích trubic schopna neprodleně a jednoznačně . . indikovat přechodné nebo trvalé nerovnoměrnosti nastalé v proudění osiva, ucpání nebo· ostatní chyby, přičemž tato· indikace současně udá i číslo secí trubice, u níž nastala porucha.The number of revolutions of the seed drum, in which the flow rate during the given period of time, follows successively and automatically. The tasks to be solved by the invention also include the creation of a unit. for error indication, which is capable of immediate and unambiguous irrespective of counting while simultaneously checking all seeding tubes. . to indicate temporary or permanent irregularities in the seed flow, blockage, or other faults, and this indication also indicates the number of the seeder where the fault has occurred.

Stanovená úloha je vyřešena a uvedené nevýhody jsou odstraněny u zařízení pro · kontrolu strojního výsevu podle vynálezu tíím, že výstup jednotlivých čidel — je připojen ke vstupu vyhodnocovacích obvodů jim přiřazených, tento vistuip je přes převodníky signálu příslušející k vyhodnocovacím obvodům spojen přímo· ,s impulsovými výstupy vyhodnocovacích obvodů, vyhodnocovací obvody .obsahují dále · paměťovou jednotku, . jejíž záznamový · vstup . je· spojen s výstupem převodníku signálu, · mazací vstupy a uvolňovací vstupy pro uvolnění záznamu veškerých vyhodnocovacích obvodů jsou připojeny vždy na jeden vystup společného elektronického generátoru časovačích impulsů, výstupy chybového signálu paměťové jednotky · jsou připojeny ke . , . vstupům jim; přiřazených jednotek indikace chyb, impulsové výstupy veškerých, vyhodnocovacích obvodů jsou přes přepínací obvod měřeného¹ místa spojeny se sčítacím vstupem čítače, řídicí vstup čítače určující trvání periody sčítání je připojen přímo nebo přes · přepínač na impulsový výstup čidla dráhy.The stated problem is solved and the disadvantages are eliminated in the machine control device according to the invention in that the output of the individual sensors is connected to the input of the evaluation circuits assigned to them, this vistuip is connected directly to the pulse transducers via the signal converters belonging to the evaluation circuits. the evaluation circuit outputs, the evaluation circuit further comprising a memory unit. whose recording input. is connected to the output of the signal converter, · the erase inputs and the release inputs to enable the recording of all the evaluation circuits are connected to one output of the common electronic timing pulse generator, the memory unit error signal outputs are connected to. ,. input to them; the associated error indication units, pulse outputs of all, the evaluation circuits are connected to the summation input of the counter via the ^1- position switching circuit, the counter control input determining the duration of the counting period is connected directly or via the switch to the pulse output of the travel sensor.

V důsledků ’ toho probíhá u · · zařízení podle vynálezu · počítání plynule ' a pro· jeho uvedení v činnost není třeba žádného ručního zásahu, přičemž se s výhodou provádí během ·doby · úměrné otáčkám · bubnu a tak dráze· ·· uražené řádkovým secím strojem.Consequently, in the device according to the invention, the counting proceeds smoothly and no manual intervention is required for its actuation, and is preferably performed within a time proportional to the drum speed and thus the distance traveled by the row drill. machine.

Indikace ' ’ chyb byla vyřešena takovým způsobem, že chybový signál mezi vyhodnocovacími obvody a indikačními jednotkami se vždy · vztahuje · na délku jedné periody, určenou taktovými signály a jestliže během této doby dotyčné peřiody, která trvá asi 0,5 až 4 sekundy, není snímáno· žádné proudění osiva, ukazuje · indikační jednotka během trvání celé příští periody dobře· požnatelný chybový signál běheim celé následující periody. Ježto jednotlivé periody následují nepřetržitě po sobě, je chybový signál rovněž nepřetržitý, byly však odstraněny rušivé série blikání kratší než 0,2 sekundy, obvyklé u · známých zařízení.The error indication has been resolved in such a way that the error signal between the evaluation circuits and the display units always refers to the length of one period determined by the clock signals, and if during this period of time the period concerned is about 0.5 to 4 seconds · no flow of seed, shows · indication unit during the whole next period well-usable error signal during the whole following period. Since the individual periods follow each other continuously, the error signal is also continuous, but disturbing series of flicker times of less than 0.2 seconds, as is common in known devices, have been eliminated.

Na' přiložených výkresech je na obr. 1 znázorněno funkční blokové schéma zařízení pro · kontrolu strojního setí velkozrnného osiva podle vynálezu, na obr. 2 je znázorněn časový průběh impulsů, objevujících se na nejdůležitějších -místeich vyhodnocovacího obvodu a na obr. 3 je schéma skladby vyhodnocovací jednotky.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a functional block diagram of a machine for monitoring the seed drilling of a large-grain seed according to the invention, FIG. 2 shows the time course of pulses appearing at the most important points of the evaluation circuit; evaluation units.

Na obrázku 1 neznázorněný secí ' stroj má „n“ secích trubic, přičemž v každé z nich je jedno· čidlo 1. Čidla 1 mají o sobě známé uspořádání a sestávají ze světelného zdroje osvětlujícího průřez secí trubice a ze světelného· čidla přijímajícího jeho· světlo. Čidla 1 vytvářejí na svém· výstupu vlivem· každého jednotlivého zrnka, padajícího secí trubicí, elektrický impuls.The seed drill (not shown) has "n" seed tubes, each with one sensor 1. The sensors 1 have a known arrangement and consist of a light source illuminating the cross section of the seed tube and a light sensor receiving its light . The sensors 1 generate an electrical pulse on their output by the influence of each individual grain falling through the seed tube.

Každé čidlo 1 je připojeno na signálový vstup 21 vždy jednoho· vyhodnocovacího* obvodu 2. Počet č.idel 1 a· vyhodnocovacích obvodů 2 souhlasí s počtem „n“ secích trubic. Vyhodnocovací obvody 2 mají všechny stejné složení a sestávají z převodníku 31 signálu, jakož i z paměťové jednotky 32 (obr. 3). Signálový vstup 21 je připojen na vstup převodníku 31 signálu, jehož výstup je připojen na záznamový vstup 33 paměťové jednotky 32. Zápis, popřípadě vložení do paměťové jednotky je umožněn hodinovými· impulsy vedenými k uvolňovacímu vstupu 34 a tento· vstup je· spojen s výstupem! 61 elektronického generátoru 6 · časovačích impulsů.Each sensor 1 is connected to the signal input 21 of one evaluation circuit 2. The number of sensors 1 and evaluation circuits 2 corresponds to the number of "n" seeding tubes. The evaluation circuits 2 all have the same composition and consist of a signal converter 31 as well as a memory unit 32 (FIG. 3). The signal input 21 is connected to the input of the signal converter 31, the output of which is connected to the recording input 33 of the memory unit 32. Writing or inserting into the memory unit is enabled by clock pulses leading to the release input 34 and this input is connected to the output! 61 electronic timing pulse generator 6.

Informace zapsaná, popřípadě vložená do paměťové jednotky 32 se smaže impulsy přivedenými mazacím· vstupem 35 a tento· vstup je spojen s výstupem 62 elektronického· generátoru ·6 časovačích impulsů........The information written or inserted into the memory unit 32 is deleted by the pulses provided by the lubrication input 35 and this input is connected to the output 62 of the electronic generator 6 timing pulses.

Výstupy 23 chybových signálů vyhodnocovacích obvodů 2 jsou připojeny přes zesilovače 3 na signálové vstupy jednotek 4 indikace chyb, například jednotek signálních žárovek. Vstupy jednotek 4 indikace chyb, jejichž počet je celkem roven počtu ,,n“, jsou připojeny vždy na jeden · vstup sběrné · · jednotky 16 chyb. . ...The error signal outputs 23 of the evaluation circuits 2 are connected via amplifiers 3 to the signal inputs of the error indication units 4, for example signal light units. The inputs of the error indication units 4, the total of which is equal to the number "n", are always connected to one input of the error collection unit 16 errors. . ...

Signálové výstupy 22 'vyhodnocovačích obvodů 2, jejichž počet · se rovná hodnotě* „m“, jsou napojeny na první vstup „n“ přepínacího obvodu 11. · Signálový vstup Jlln+1 přepínacího · obvodu 11 měřeného místa je spojen s výstupem· řídicí jednotky 18 přepínacího · obvodu · měřeného místa a signálový vstup této jednotky je spojen s výstupem sběrné jednotky 16 chyb. .The signal outputs 22 ' of the evaluation circuits 2 equal to * " m " are connected to the first input " n " of the switching circuit 11. The signal input J11n + 1 of the switching circuit 11 is connected to the output of the control unit. 18 of the switching circuit of the measured location and the signal input of this unit is coupled to the output of the error collecting unit 16. .

Výstup přepínacího· obvodu 11 měřeného místa je připojen na sčítací vstup 121 čítače 12, jehož výstup · je spojen s jednotkou 13 indikace čísel. Čítač 12 je· pro nastavení doby trvání sčítacích úseků spojen s řídicí jednotkou 10 čítače. Řídicí jednotka 10 čítače· umožňuje celkem· · tři různé _ druhy sčítacího provozu. Při prvním druhu provozu je vstup 101 řídicí jednotky 10 čítače v poloze „a“ přepínače 15 spojen s impulsovým výstupem 63 elektronického· generátoru 6 časovačích impulsů. V poloze „b přepínače 15 děje se sčítání úměrné uražené dráze, přičemž trvání sčítání je určováno výstupním signálem, děliče 8 kmitočtu, řízeného čidlem 7 dráhy. Dělicí poměr děliče 8 kmitočtu se nastavuje řídicím obvodem: 9 dělení. Vstup 102 řídicí jednotky 10 čítače je spojen s logickým spínačem 14, který ve své první poloze umožňuje nepřetržité sčí208181 tání čítače 12, v jeho druhé poloze se však signály přiložené na vstup 101 přenáší beze změny na vstup 103, čímž tyto signály mohou určovat dobu sčítání.The output of the switching circuit 11 of the measuring point is connected to the summation input 121 of the counter 12, the output of which is connected to the number indication unit 13. The counter 12 is connected to the counter control unit 10 to adjust the duration of the addition sections. The counter controller 10 allows a total of three different types of addition operation. In the first mode of operation, the input 101 of the counter controller 10 in the "a" position of the switch 15 is coupled to the pulse output 63 of the electronic timing pulse generator 6. In position b of the switch 15, the addition is proportional to the traveled distance, the duration of the addition being determined by the output signal of the frequency divider 8 controlled by the travel sensor 7. The dividing ratio of the frequency divider 8 is set by the control circuit: 9 dividing. The input 102 of the counter control unit 10 is connected to a logic switch 14 which, in its first position, allows the continuous melting of the counter 12, but in its second position the signals applied to the input 101 are transmitted unchanged to the input 103 so that they can determine the addition time .

Vyhodnocovací obvody 2 jsou také spojeny s výstupem, spínače 5, přičemž v jedné poloze spínače 5 přivádějí na vstup 30 paměťové jednotky 32 signál, jehož vlivem se na výstupech 23 chybových signálů objevuje stálý chybový signál 39. Tento druh provozu se hodí pro· samočinnou kontrolu chybové indikace. V druhé poloze spínače 5 neovlivňuje se práce vyhodnocovacích obvodů 2.The evaluation circuits 2 are also connected to the output 5 of the switch 5, and in one position of the switch 5 supply a signal to the input 30 of the memory unit 32, which causes a constant error signal 39 to occur at the error signal outputs 23. error indications. In the second position of the switch 5, the operation of the evaluation circuits 2 is not affected.

Pro běžnou registraci nebo dálkovou indikaci nejdůležitějších údajů .setí může být na zařízení připojena i periferní přizpůsobovací jednotka 17, jejíž různé vstupy .mohou být spojeny s vedeními zařízení dodávajícími nejdůležitější informace a periferní přizpůsobovací jednotka 17 vede tyto na těchto vedeních jsoucí informace dále v kódu přizpůsobeném' ;k připojenému sdělovacímu systému. V případě znázorněném na obr. 1 je vstup 171 periferní přizpůsobovací jednotky 17 spojen s výstupem sběrné jednotky 16 chyb, její vstup 172 je spojen s výstupem číslicové indikační jednotky 13, její vstup 173 je spojen s výstupem 63 hodinových impulsů elektronického generátoru 6 časovačích impulsů a konečně její vstup 174 je spojen s výstupem děliče 8 kmitočtu.For routine registration or remote indication of the most important data of the network, a peripheral adaptation unit 17 may be connected to the device, the various inputs of which may be connected to the lines of the most important information supplying device. to a connected communication system. In the case shown in FIG. 1, the input 171 of the peripheral adaptation unit 17 is connected to the output of the error collecting unit 16, its input 172 is connected to the output of the digital display unit 13, its input 173 is connected to the clock output 63 of the electronic timing generator 6. finally, its input 174 is coupled to the output of the frequency divider 8.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: čidla 1 vytvářejí na s_;vém výstupu vlivem zrn procházejících jednotlivými secími trubicemi analogové elektrické impulsy. Tyto impulsy vykazují více méně nepravidelný tvar, přeměňují se převodníky 31 signálu, patřícími к vyhodnocovacím obvodům 2 na signálové impulsy 38 znázorněné na obr. 2, které již mají pravidelný průběh. Signálové impulsy 38 se objevují na signálových výstupech 22 vyhodnocovacích obvodů 2 a přivádějí se na odpovídající vstupy přepínacího obvodu 11 měřeného- místa. Signálové impulsy 38 docházejí současně také к záznamovým- vstupům 33 paměťových jednotek. Zapisování se děje však až tehdy, když na uvolňovací vstupy 34 paměťových jednotek 32 dojdou od výstupů 61 elektronického- generátoru 6 čaisovacíiclh impulsů hodinové impulsy 36 způsobující uvolnění. Per i od a uv olň ovacích h odinových irnpu ls ů 36 je T. V případě, když během- průběhu periody T na záznamový vstup 33 paměťové jednotky 32 dojde od převodníků 31 signálu nejméně jeden Impuls, zaznamená se tento impuls v paměťové jednotce 32, a proto nedojde během celé periody T následující periody к chybové indikaci na výstupu 23 c-hybo-vého signálu vyhodnocovacího obvodu 2, Tímto způsobem nedojde v případě příznivé volby periody T (0,5 až 4 sekundy] к žádnému chybovému signálu, až od čidel 1 ke vstupu daného vyhodnoccvacítio obvodu 2 dojde nejméně jeden impuls, a to znamená, že během této periody T da6 nou secí trubicí propadlo nejméně jedno zrno-.The device according to the invention operates as follows: the sensors 1 generate on s _; In the case of the grain output passing through the individual seeding tubes, analog electric pulses. These pulses have a more or less irregular shape, the signal converters 31 belonging to the evaluation circuits 2 are converted into signal pulses 38 shown in FIG. The signal pulses 38 appear on the signal outputs 22 of the evaluation circuits 2 and are applied to the corresponding inputs of the switching circuit 11 of the measured point. At the same time, the signal pulses 38 also reach the recording inputs 33 of the memory units. However, writing takes place only when the release inputs 34 of the memory units 32 have been discharged from the outputs 61 of the electronic pulse generator 6 to the release pulse 36. In the case where at least one pulse from the signal converters 31 is received during the period T to the recording input 33 of the memory unit 32, this pulse is recorded in the memory unit 32, and therefore there is no error indication at the output 23 of the c-locating signal of the evaluation circuit 2 during the whole period T of the following period. In this way, if the period T is favorable (0.5 to 4 seconds), no error signal occurs from the sensors. 1, at least one pulse is applied to the circuit 2, i.e. at least one grain has fallen through the seed tube during this period T.

К chybovému signálu dojde teprve, když nejméně jedna perioda T proběhne tak, že nepropadne danou secí trubicí ani jediné zrno-. Na obr. 2 byl znázorněn časový průběh impulsů objevujících se na nejdůležitějšícih místech vyhodnocovacího obvodu 2. Na záznamovém vstupu 33 objeví se již pravidelné signálové impulsy 38 .a z obrázku vyplývá, že tato řada impulsů byla přerušena během i-té periody v důsledku dočasného' ucpání po dobu překračující periodu T. Během i+l-vé periody následující i-tou periodu, nemohl se ještě vyskytnout chybový signál, poněvadž v i-té periodě do-šlo více než jeden signálových impulsů. Během Hl-vé periody nedostavil se však na záznamový vstup 33 žádný signálový impuls. V důsledku toho nedošlo v i+l-vé periodě к žádnému zápisu ve jmenované paměti a v nejblíže následujícím celém časovém úseku Ti+2 objevuje se na výstupu 23 chybového signálu chybový signál. Pro práci paměťové jednotky 32 je na konci 'každé periody nutný hodinový impuls 37 opětného nastavení, který vynuluje zvlášť neznázorněinou vstupní paměť paměťové jednotky na konci každé periody a zahájí vynulování chybových signálů.The error signal only occurs when at least one period T is such that it does not fall through a given seed tube with a single grain. FIG. 2 shows the timing of the pulses appearing at the most important points of the evaluation circuit 2. Regular signal pulses 38 already appear at the recording input 33, and the sequence of pulses has been interrupted during the ith period due to temporary clogging. During the i + 1 period following the i-th period, an error signal could not yet occur because more than one signal pulse had occurred in the i-th period. However, during the H1 period, there was no signal pulse at the recording input 33. As a result, there is no write in said memory in the i + 1 period, and in the next entire time period Ti + 2 an error signal occurs at the output 23 of the error signal. To operate the memory unit 32, a reset clock pulse 37 is required at the end of each period, which resets the memory unit input memory (not shown) at the end of each period and initiates the reset of the error signals.

Z uvedeného lze seznat, že chybový údaj (chybový signál) se zpozdí o periodu T, přičemž tento signál se vyskytne v každém případě, kdy vynechá pochod proudění zrn po dobu překračující periodu T. Údaj je jednoznačný, trvá _;po periodu T a poskytuje tak imí-sto u známých systémů obvyklého blikavého signálu dobře vnímátelný nezaměnitelný chybový údaj.It can be seen from the above that the error indication (error signal) is delayed by the period T, and this signal occurs in each case that it misses the grain flow for a period exceeding the period T. The indication is unambiguous _; after the T period and thus provides a well-perceivable, unmistakable error indication in known conventional flashing signal systems.

Počítání osiva proudícího v jednotlivých secích trubicích se děje nás ledovně. Přepínacím obvodem 11 měřeného- místa je automatický spínač opatřený n+1 vstupy, u něhož vždy jeden z jeho vstupů je připojen na výstup. Ježto výstup je spojen se vstupem čítače 12, sčítá čítač impulsy sem' napojené následujícím' způsobem. V uzemněné poloze logického- spínače 14 probíhá plynulé sčítání, v jiné, neuzemněné poloze spínače je doba sčítání určována podle okamžité polchy přepínače 15 buď danými časovými úseky (poloha a) nebo dobou odpovídající dané secí dráze (poloha b). Sčítání úměrné dráze je umožňováno čidlem 7 dráhy, děličem 8 kmitočtu a řídicím obvodem 9 dělení kmitočtu. Čidlo 7 dráhy je v přímém: spojení s otáčivými bubnem řádkového secího stroje a vytváří po daném, počtu otáček na svém výstupu impulsy. Dělič 8 kmitočtu dělí tuto řadu impulsů číslem odpovídajícím děliteli nastavenému řídicím obvodem 9 dělení kmitočtu a vytváří na svém výstupu impulsy menšího kmitočtu, ale úměnné dráze uražené secím strojem;. Čítač 12 spočítá v poloze b přepínače 15 mezi dvěma takovými impulsy dráhy a přepínacíThe counting of the seeds flowing in the individual seeding tubes is done by us in the cold room. The switching circuit 11 of the measured point is an automatic switch provided with n + 1 inputs, in which one of its inputs is always connected to the output. Since the output is connected to the input of the counter 12, the counter adds the pulses here 'connected as follows'. In the grounded position of the logic switch 14, continuous addition takes place, in another non-grounded position of the switch, the addition time is determined by the instantaneous position of the switch 15 either by given time slots (position a) or by time corresponding to the seeding path (position b). The path-proportional addition is made possible by the travel sensor 7, the frequency divider 8 and the frequency division control circuit 9. The travel sensor 7 is in direct connection with the rotary drum of the row drill and generates pulses at its output after a given number of revolutions. The frequency divider 8 divides this pulse train by a number corresponding to the divider set by the frequency division control circuit 9 and produces at its output pulses of a smaller frequency but an exchange path traveled by the seed drill. Counter 12 calculates, in position b, of the switch 15 between two such path pulses and the toggle

0 81-8Ш obvod: - 111 měřeného -místa;-·přepoj· po ukončení této sčítací periody svůj . vstup nejbližší v ·· řadě. · na čítač - 12. Sčítání· zrn· - proudících’ celkem · v--„n“ secích · trubicích- ·se.· tímto · způsobem- - po - absolvování - - „n“ úseků · · dráhy uzavře. a · v- následujícím' · sčítání- se- -pokračuje' .neprodleně - bez jakéhokoliv vnějšího· podnětu.. Automatické! - a- - plynulé’ · sčítání je ·· umožněno tím,. - že --vstup.·· 103/ čítače - 12, nakterý;. - dodává · .impulsy - pro: určování⁷ časového· intervalu sčítačm · řídicí - - jednotka' 10. · čítače · · je- · ve- spojení i s přepínacím ofbvodem ^:11 měřeného--místa- a - · impulsy - vedené · přes · toto · vedení;.připojí: ·přepínací obvod- · 1U · mě^krenéhcl· místai - vždy·- na - · další vstup · -a< vynulm · jí čítač:-12.:. Signál · zapojený-· řídicírjedinotkou · 18 přepínače ·· měřeného - - místa, na; · n+l-vý vstup:· přepínacího. obvodu.· 11'.měřeného místa umožňuje: .měření · nezávislé n.a · impulsech^. · zapojených. na . výstup - 102 · čítače · 12, to· jest . ·přepínací . obvod -H. měřeného; místa. se přitcmu připojí. · .na · vstup odpovídá jlcívadné seců-trubici.0 81-8Ш circuit: - 111 measured -special, - · switch over · after the end of this census period its. input closest in line. The total number of grains flowing in the n nipple tubes is closed in this way after passing the n paths. and · in the next 'add-on-continues' without delay - without any external stimulus. Automatic! - and - continuous addition is possible by. - that - input. ·· 103 / counters - 12, different; - supplies ·. impulses - for: determining ⁷ time intervals by adding · control - - unit '10. · counters · · is- · in conjunction with switching point ^: 11 measured - places - and - · pulses - guided · via This line connects to: - the switching circuit - 1U ^{to the} next location - always - to - the next input - and <clears the counter: -12.:. Signal · wired- · control unit · 18 switches ·· measured - - locations, on; · N + l-input: · changeover. The measurement point 11 'allows the measurement to be independent of the pulses. · Involved. on . output - 102 · counters · 12, ie. · Changeover. circuit -H. measured; places. will connect to the device. · The inlet corresponds to any sec-tube.

V poloze- · „nb · přepínače·. 15/ probíhá. sčítá/ní - podobné; .předchozímu, úměrné- době, nikoliv · - však dráze. · Trvání - jednotlivých sčír tacích: - period; - je- určováno·' dobou* periody impulsů, - objevujících· se - na výstupu. hodinovýcb impulsů- elektronického- generátoru 6· časovačích impulsů. Přitom nutné - porna-, menaý. - že' sčítání; o; - daném- tqvání: - -následují automaticky - odchylně; od- - dosud - známých provedení: - společně* - - a. bez:- jakéhokoliv - vnějšího¹ - podnětu;.In the "nb" position of the switch. 15 / in progress. addition - similar; to the previous, proportional time, but not to the path. · Duration - individual additions: - periods; it is determined by the time period of the pulses appearing at the output. electronic pulse generator 6 timing pulses. At the same time necessary - porn, small. - that 'census;O; - given time: - follow automatically - differently; of known embodiments: - together * - - and. without: - any - external ¹ - stimulus;

Odpovídajícím nastavením - řídicí - jednotkyAppropriate settings - control - units

Claims

SUBJECT.

1. Equipment for the control of machine seed of large grain seed. in particular - maize, - containing. - generating electric - i.mpulsy corresponding to - grains flowing - in seed tubes - row seeders - machines - the number of which corresponds to the number of "n" seed tubes - counter measuring - the number of these - pulses ,. bend indicators - associated with the individual seeding, tubes, and travel sensor, characterized by. - that the output of the individual sensors (1) is connected to the input (21). the evaluation circuits assigned to them, this input (21) being via the signal converters (31) associated with the evaluation; circuits (2). connected directly to the pulse outputs (22) of the evaluation circuits (2), the evaluation circuits (2). further comprising - a memory unit (32), - whose recording input (33) is connected to the output of the signal converter (31), - the lubrication inputs (35) - and - the release input (34). to enable recording of all - evaluation circuits (2) - - are connected to one output - (62, or 61) of the common electronic timing pulse generator (б), outputs (23). error-signal

18 switches · - measured · - the location becomes ¹ - - with possibility of execution - addition in ^ø - - case - - ratio * error - always - for grains * flowing · - sowing - tube ·,. which has just broken down: - K1 - it - indicates '- - collection unitU - -fault - common - number- - break down -the-suction-tube-' control of the 'measured-position switch' - and - -v - consequently- - switches - control unit and - 18 - switches * - measured · - location to - given - seeding - tubes · belonging - input · switching- - circuits' 11- - measured: locations- - to- · - counter input - 12,

The peripheral · - adaptation unit ··· - 17 '· converts or * - encodes - the signals to * - routed and supplies them with its output 175 - · communication line vedení or registration - device; which / are not shown in the * - picture -.

The motion-indicating units of the invention operate in the above-mentioned manner independently of each other; but complement each other - and fully meet the requirements: - Indication of errors - - is - well * - recognizable, unambiguous ^ - and - continuous - operator - - not - disturbed by the flickering of the light usual in - - known 'devices - and - error - - is - easily - - stunbrown:

For - addition - -not- needed- - no- manual · start-up, counts even if it adds * - posts.- just * - grains-flowing through individual seeding · - tube belonging to · given section - tracks-or - - k- given - - ¹ time period, and - shows - its - on the ^ * number -labeled / indicator

For the installation of the device, however, no special mechanical interventions are required; only in seed drills · -tube- - can be - arranged sensors * 1, · in - the: - - made · already - traditional /

BACKGROUND OF THE INVENTION the memory units (32) are connected - to the inputs of the associated units (4). - error indication, - - pulse - outputs -. (22) all of the evaluation circuits (2) are over-switching. circuit - (11), - - - - - sites - linked to - addition. - input - (121) - - counters - (1.2), counter control input (103). (12). defining-. - duration - period - addition - is connected, directly - or via switch (15) to - ¹ pulse -. exit.? No ^: (7) tracks.

2. Equipment according to - point * 1. characterized in that - the path sensor output - (7) is. - coupled - to the frequency divider (8) whose · / input -. dividing dividing - - ratio is. connected to the - control circuit (9). division, taking - output. - the frequency divider (8) is coupled. directly - - or - - via. - switch (15). with control unit. ) -10),. counter, - whose output is connected. k. at the input of the counter (12) determining the addition period;

3. Equipment according to points- 1 ·. or 2- characterized in that. - that inputs - units (4), - error indications are always associated with - poisons / input (161, 162, ... 16n) - collecting - units - (16), error and output. the error collecting units (16) indicating the common fault number is connected to the measuring point switch control unit (18), the output of which is connected to the n + 1 access of the measuring point switching circuit (11).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the control input of the counter (12) is connected to the input of the switching circuit (11) of the measuring point, the switching control.