SU1105141A1 - Apparatus for controlling the work of sowing apparatus - Google Patents

Apparatus for controlling the work of sowing apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1105141A1
SU1105141A1 SU813372886A SU3372886A SU1105141A1 SU 1105141 A1 SU1105141 A1 SU 1105141A1 SU 813372886 A SU813372886 A SU 813372886A SU 3372886 A SU3372886 A SU 3372886A SU 1105141 A1 SU1105141 A1 SU 1105141A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
divider
inputs
output
counters
Prior art date
Application number
SU813372886A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Феликс Владимирович Пошарников
Петр Сергеевич Нартов
Владислав Станиславович Глуховский
Николай Авксентьевич Недяк
Владимир Илларионович Паламарчук
Алексей Онуфриевич Проценко
Владимир Иванович Пыркин
Original Assignee
Воронежский лесотехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский лесотехнический институт filed Critical Воронежский лесотехнический институт
Priority to SU813372886A priority Critical patent/SU1105141A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1105141A1 publication Critical patent/SU1105141A1/en

Links

Landscapes

  • Sowing (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ВЫСЕВАЮЩИХ АППАРАТОВ СЕЯЛОК, включающее датчик счета количества сем н, усилители-формирователи сигналов и схему преобразовани  со счетчиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигнализаторы, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  точности и информативности контрол , оно снабжено датчиком оборотов высевающего аппарата и генератором опорных импульсов , а в схему преобразовани  введены перва  и втора  схемы совпадени . первый и второй делители-формирователи и делитель-синхронизатор, при этом выход датчика оборотов через соответствующий усилитель-формирователь сигналов соединен с входом первого делител -формировател  и с первыми входами схем совпадени , на второй вход второй схемы совпадени  подклкиен выход генератора опорных импульсов, а на второй вход первой схемы совпадени  - усилительформирователь сигналов датчика счета количества сем нj причём выход второй схемы совпадени  подключен к первому входу одного из счетчиков, выход первой схемы совпадени  подключен к первому входу другого счетчи (Л ка через второй делитель-формирователь , а выходы счетчиков электрически св заны соответственно с пер§ вым и вторьм входами блока сигнализации и с первым и вторым входами делител -синхронизатора, третий вход которого электрически св зан с выходом первого делител -формировател , о ел выходы делител -синхронизатора соединены соответственно с третьим входом блока сигнализации, с вторыми входами счетчиков и одним из входов второго делител -формировател .A DEVICE FOR MONITORING THE OPERATION OF SEEDERING MACHINES, including a seed counting sensor, amplifiers, signal conditioners and a conversion circuit with meters, the outputs of which are connected to an alarm unit that includes light and sound signaling devices, which are different in that, in order to monitor the accuracy and informatization of the signal , it is equipped with a speed sensor of the sowing apparatus and a generator of reference pulses, and the first and second coincidence circuits are introduced into the conversion circuit. the first and second dividers-shapers and the splitter-synchronizer, while the output of the speed sensor through the corresponding amplifier-shaper signals connected to the input of the first divider-shaper and with the first inputs of the matching circuits, to the second input of the second coincidence circuit the second input of the first matching circuit - the amplifier of the sensor signals of the count count number seven; and the output of the second matching circuit is connected to the first input of one of the counters, the output of the first circuit The matches are connected to the first input of another counter (LK through the second divider-driver, and the outputs of the counters are electrically connected, respectively, to the first and second inputs of the alarm unit and to the first and second inputs of the synchronizer splitter, the third input of which is electrically connected the output of the first divider-former, the ate outputs of the synchronizer-divider are connected respectively to the third input of the signaling unit, to the second inputs of the counters and one of the inputs to the second divider-former.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  контрол  работы высевающих аппаратов се лок. Известно устройство дл  контрол  работы высевающих аппаратов се лок, включающее датчики счета количества сем н, датчик оборотов колес се лки, датчик  чеек высевающего аппарата, схему преобразовани , узел сигнализа ции и счетчик сем н С1. Недостаток устройства - низка  эффективность контрол , не обеспечивающа  уменьшение недосева, обусловленного посто нным, не завис щим от скорости движени  и нормы высева временем разр да конденсатора, сто щего на выходе усилител  каждого датчика. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  контрол  работы высевающих аппаратов се лок, включающее датчик счета количества сем н, усилители-форми рователи сигналов и схему преобразовани  со счетчиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигна лизаторы. Эффективность контрол  процесса высева известным устройством повьщ1ена за счет осуществлени  дополнитель ного контрол  недосева сем н, обусдовленного посто нным временем разр да конденсатора, не завис щим от скорости движени  и нормы высева t21 Однако в процессе контрол  не учитываютс  недосевы, св зайные с пробуксовкой колес и другими изменени ми скорости вращени  высеваюи к аппаратов се лки, что вносит погрешность в работу устройства контрол  при определении момента отклонени  высева от заданной нормы. Кроме того устройство  вл етс  малоинформативным дл  тракториста вследствие отсут стви  регистрации величины отклонени  высева от заданной в соответстви с агротехническими требовани ми нормы высева. Цель изобретени  - повышение точности и информативности контрол . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  работы высевающих аппаратов се лок, включаю1чее датчик счета количества сем н, усилители-формир.ователи сигна лов и схему преобразовани  со счетчиками , выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигнализаторы, снабжено датчиком оборотов высевающего аппарата и генератором опорных импульсов , а в схему преобразовани  введены перва  и втора  схема совпадени , первый и второй делители-формирователи и делитель-синхронизатор, при этом выход датчика оборотов через соответствующий усилитель-формирователь сигналов соединен с входом первого делител -формировател  и с первыми входами схем совпадени , на второй вход второй схемы совпадени  подключен выход генератора опорных импульсов, а на второй вход первой схемы совпадени  - усилительформирователь сигналов датчика счета количества сем н, причем выход второй схемы совпадени  подключен к первому входу одного из счетчиков, выход первой схемы совпадени  подключен к первому входу другого счетчика через второй делитель-формирователь , а выходы счетчиков электрически св заны соответственно с первым и вторым входами блока сигнализации и с -первым и вторым входами делител -синхронизатора , третий вход которого электрически св зан с выходом первого делител -формировател , выходы делител -синхронизатора соединены соответственно с третьим входом блока сигнализации, с вторыми входами счетчиков и одним из входов второго делител -формировател  . На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Устройство содержит датчик 1 опорожнени  бункера, датчик 2 оборотов высевающего аппарата и датчик 3 счета количества сем н. Датчик 1 опорожнени  бункера, контролирующий наличие сем н в бункере, через усилитель-формирователь 4 св зан непосредственно с блоком 5 сигнализации. Датчик 2 оборотов высевающего аппарата и датчик 3 счета количества сем н через соответствующие усилителиформирователи 6 и 7 подключены к схеме 8 преобразовани  сигналов. При этом выход усилител -формировател  6 соединен с входом первого делител формировател  9 и первыми входами первой и второй схем 10 и 11 совпа- . дени . На второй вход схемы 11 совпадени  подключен выход генератора 12 опорных импульсов. Выход делител формировател  9 св зан с третьим входом делител -синхронизатора 13. Выход схемы 10 совпадени , на второ вход которой подключен усилительформирователь 7, подключен через второй делитель-формирователь 14, к первому входу счетчика 15. Выход схемы 11 совпадени  подключен к первому входу счетчика 16. Выходы счетчиков 15 и 16 и один из выходов делител -синхронизатора 13 св заны с входами блока 5 сигнализации. Кро ме того, выходы счетчиков 15 и 16 также св заны с первым и вторым входами делител -синхронизатора 13, а его выходы соединены с вторыми входами счетчиков 15 и 16 и одним и входов делител -формировател  1А. Устройство дл  контрол  работает следующим образом. Датчик 2 оборотов высевающего аппарата вьудает сигналы, пропорциональные скорости его вращени . Эти сигналы .через усилитель-формировател 6 поступают в схему 8 преобразовани сигналов, дава  ей разрешение на ра боту. Дл  этого разветвленный сигнал подаетс  на входы схем 10 и 11 совп дени , а также на делитель-формиров тель, который формирует сигналы, соответствующие одному, п ти или де с ти оборотам аппарата в зависимост от выбранного режима контрол  высевающих аппаратов. Сигнал скорости вращени  аппарата поступивший на вход схемы 11 совпадени , при наличии на втором входе этой схемы сигналов от генератора 1 опорных импульсов, пропускаетс  дал ще к счетчику 15, который регистриру ет отклонени  скорости высевающего аппарата, св занные с пробуксовкой колес, остановкой дисков и т.д. Эти отклонени  определ ютс  относительно контрольных опорных импульсов, пропорциональных скорости движени  се л ки, выдаваемых генератором 12 опорных импульсов. Схема 10 совпадени  при наличии на ее входе сигнала скорости вьщает поступающие сигналы о пропуске сем н с датчика 3 через усилитель-формирователь 6 на делитель-формирователь 14, который-регистрирует отклонени  превышающие 5, 10, 15 или 20% допустимых пропусков в соответствии с аг- ротребовани ми за выбранное контроль ное число оборотов высевающего 14 аппарата, т.е. за 1,5 или 10 оборотов Если отклонени  не превышают допустимых пропусков, счетчик 16, подсоединенный к выходу делител -формировате  14, вычисл ет величину зтих процентных отклонений. Результаты отклонений, зарегистрированных счетчиками 15 и 16, поступают с последних в делитель-синхронизатор 13, который выполн ет основную контрольную операцию - определение результирующего процентного пропуска вьюева сем н, завис щего в се лках как от пр мого недосева сем н высевающими аппаратами, так и от пробуксовок колес высевающих аппаратов. Причем зависимость недосевов от пробуксовок пр мо пропорциональна соотношению где Vj - приведенна  линейна  скорость высевающего аппарата ч V - скорость се лки. Итоговый результат пропуска высева сем н в процентах, получаемый путем синхронной обработки сигналов за 1, 5 или 10 оборотов высевающего аппарата из соотношени  процентного отклонени  высева сем н, выдаваемого счетчиком 16, к отклонени м скорости , зарегистрированных счетчиком 15, вьщаетс  с делител -синхронизатора 13 в виде цифровой индикации на блок 5 сигнализации. В случа х грубых отклонений по скорости высевающего аппарата - его остановка, зат жна  пробуксовка и т.д. - выдаетс  сигнал аварийного отклонени  скорости непосредственно со счетчика 15 в блок сигнализации 5, на котором высвечиваетс  красное табло аварийного отклонени  скорости и включаетс  непрерывный звуковой сигнал. При недосевах сем н, превьштающих допустимые проценты пропусков, установленные в соответствии с агротребовани ми , сигнал аварийного отклонени  с делител -формировател  14 через счетчик 16 поступает в блок 5 сигнализации, высвечива  красное табло недосевов и включа  прерывистый звуковой сигнал. В автоматическом режиме контрол  устройство с помощью поискового переключател  последовательно конт ролирует каждый из каналов по пор дку от 1 до N высевающего аппарата за 1, 5 или 10 оборотов высевающего аппарата (показаны датчики одного 5 высевающего аппарата, поисковый переключатель не показан). Возможна также работа устройства в ручном режиме контрол , который. 10 осуществл етс  машинистом-оператором с помощью переключател  (не показан) также за 1, 5 или 10 оборотов любого из высевающих аппаратов в те1105 16 чение необходимого контрольного времени . Дл  каналов, не наход щихс  на контроле, во избежание возможных недосевов в устройстве предусмотрен аварийный контроль, вьтолненный аналогично известным контрольным устройствам подобного назначени . Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность контрол  и обеспечивает регистрацию величины отклонени  вьюева от заданной нормы, т.е. повышает информативность устройства контрол . The invention relates to the agricultural machinery industry and can be used to control the operation of spraying equipment. A device is known for monitoring the operation of the seeding apparatuses of a crop, including sensors for counting the number of seeds, a sensor for rotating the wheels of the seed wheels, a sensor for the cells of the seeding apparatus, a conversion circuit, an alarm unit and a seed counter C1. A drawback of the device is a low monitoring efficiency, which does not reduce under-seeding caused by a constant, independent of the speed of movement and the seeding rate, the discharge time of the capacitor standing at the output of the amplifier of each sensor. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for monitoring the operation of seeding machines, including a seed counting sensor, amplifiers-signal generators and a conversion circuit with counters, the outputs of which are connected to an alarm unit, including light and sound signal lizators. The effectiveness of the sowing process control by a known device is increased due to the implementation of additional control of underseeding of seeds, conditioned by a constant time of discharge of the capacitor, not dependent on the speed of movement and the seeding rate t21. However, the control process does not take into account the lack of seed due to wheel slip and other changes in the speed of rotation of sowing to the apparatus of the crop, which introduces an error in the operation of the control device in determining the moment of deviation of seeding from a given rate. In addition, the device is not informative for the operator due to the lack of registration of the value of the seeding deviation from the seeding rate specified in accordance with the agrotechnical requirements. The purpose of the invention is to improve the accuracy and information content of the control. The goal is achieved by the fact that the device for monitoring the operation of the seeding machines of the crop, including a sensor for counting the number of seeds, amplifiers and signal generators and a conversion circuit with counters, the outputs of which are connected to the alarm unit including the light and sound signaling devices, is equipped with a sensor rotations of the sowing apparatus and the generator of reference pulses, and the first and second coincidence circuits, the first and second dividers-formers and the divider-synchronizer are entered into the conversion circuit, while output The speed sensor is connected to the input of the first splitter divider via the corresponding amplifier-shaper and to the first inputs of the matching circuits; the output of the reference pulse generator is connected to the second input of the second matching circuit, and to the second input of the first matching circuit, wherein the output of the second coincidence circuit is connected to the first input of one of the counters, the output of the first coincidence circuit is connected to the first input of the other counter via the second divider-form the globalizer, and the outputs of the meters are electrically connected respectively to the first and second inputs of the signaling unit and to the first and second inputs of the synchronizer divider, the third input of which is electrically connected to the output of the first divider of the synchronizer, connected to the third input of the unit signaling, with the second inputs of the counters and one of the inputs of the second divider-former. The drawing shows the functional diagram of the device. The device contains a sensor 1 emptying the hopper, a sensor 2 turns of the sowing apparatus and a sensor 3 counting the number of seeds. The bunker emptying sensor 1, which monitors the presence of seeds in the bunker, is connected via amplifier-shaper 4 directly to alarm unit 5. The sensor 2 turns of the metering device and the sensor 3 count the number of seeds through the appropriate amplifiers 6 and 7 are connected to the signal conversion circuit 8. The output of the amplifier-former 6 is connected to the input of the first divider of the imaging unit 9 and the first inputs of the first and second circuits 10 and 11 are the same. deni The output of the generator 12 of the reference pulses is connected to the second input of the coincidence circuit 11. The output of splitter driver 9 is connected to the third input of splitter synchronizer 13. The output of matching circuit 10, to the second input of which amplifier 7 is connected, is connected via a second splitter driver 14 to the first input of counter 15. The output of matching circuit 11 is connected to the first input of counter 16. The outputs of the counters 15 and 16 and one of the outputs of the divider synchronizer 13 are connected to the inputs of the signaling unit 5. In addition, the outputs of the counters 15 and 16 are also connected to the first and second inputs of the synchronizer divider 13, and its outputs are connected to the second inputs of the counters 15 and 16 and one and the inputs of the divider 1A. The control device operates as follows. The sensor 2 turns the metering unit injects signals proportional to the speed of its rotation. These signals, through amplifier 6, are fed to the signal conversion circuit 8, giving permission to operate. For this, the branched signal is fed to the inputs of matching circuits 10 and 11, as well as to a divider-former, which generates signals corresponding to one, five or ten turns of the device, depending on the selected control mode of the sowing units. The rotational speed signal of the apparatus, which arrived at the input of the circuit 11, when the signals from the generator 1 have reference pulses on the second input, is passed to counter 15, which records the speed variations of the metering unit associated with wheel slip, disc stopping and .d These deviations are determined relative to control reference pulses, proportional to the speed of movement of the seeds, provided by the generator 12 of reference pulses. The coincidence circuit 10, if there is a speed signal at its input, outputs incoming signals about the passage of seeds from sensor 3 through amplifier driver 6 to divider driver 14, which records the deviations exceeding 5, 10, 15 or 20% of admissible gaps in accordance with - requirements for the selected control number of revolutions of the sowing device 14, i.e. 1.5 or 10 revolutions. If the deviations do not exceed the allowable gaps, the counter 16 connected to the output of divider 14 forms the value of these percentage deviations. The results of the deviations recorded by the counters 15 and 16 are transferred from the latter to the synchronizer divider 13, which performs the main control operation — determination of the resulting percentage skipping of the view seeds, depending on the seeds of both the direct under-seed and the sowing apparatus from slipping of wheels of the sowing devices. Moreover, the dependence of underseeding on slippings is directly proportional to the relation where Vj is the reduced linear speed of the sowing apparatus and V is the speed of the seed. The total result of the seeding omission in percent, obtained by synchronous processing of signals for 1, 5 or 10 turns of the sowing apparatus, from the ratio of the percentage deviation of sowing seeds produced by the counter 16 to the speed deviations recorded by the counter 15, increases from the synchronizer divider 13 in the form of a digital display on the alarm unit 5. In cases of gross deviations in the speed of the sowing apparatus, its stopping, slow slip, etc. - an emergency speed deviation signal is output directly from the counter 15 to the signaling unit 5, on which a red emergency speed deviation panel lights up and a continuous sound signal is turned on. When seeds are underutilized, exceeding the allowable percentages of gaps set in accordance with the agro requests, the emergency deviation signal from the divider-former 14 through the counter 16 enters the alarm unit 5, flashing the red under-growing board and turning on the intermittent sound signal. In the automatic control mode, the device using the search switch sequentially monitors each of the channels in the order from 1 to N of the seed meter for 1, 5 or 10 turns of the seed meter (sensors of one 5 seed meter are shown, the search switch is not shown). It is also possible to operate the device in the manual control mode, which. 10 is carried out by the operator-operator using a switch (not shown) also for 1, 5 or 10 turns of any of the sowing apparatuses in a period of 1105 16 the required control time. For channels that are not monitored, in order to avoid possible under-seeding, an emergency control is provided in the device, implemented similarly to known control devices of similar purpose. The proposed device allows to increase the control accuracy and provides the registration of the deviation of the view from the specified norm, i.e. increases the information content of the control device.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ВЫСЕВАЮЩИХ АППАРАТОВ СЕЯЛОК, включающее датчик счета количества семян, усилители-формирователи сигналов и схему преобразования со счетчиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигнализаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и информативности контроля, оно снабжено датчиком оборотов высевающего аппарата и генератором опорных импульсов, а в схему преобразования введены первая и вторая схемы совпадения, первый и второй делители-формирователи и делитель-синхронизатор, при этом выход датчика оборотов через соответствующий усилитель-формирователь сигналов соединен с входом первого делителя-формирователя и с первыми входами схем совпадения, на второй вход второй схемы совпадения подключен выход генератора опорных импульсов, а на второй вход первой схемы совпадения - усилительформирователь сигналов датчика счета количества семян; причём выход второй схемы совпадения подключен к первому входу одного из счетчиков, выход первой схемы совпадения подключен к первому входу другого счетчика через второй делитель-формирователь, а выходы счетчиков электрически связаны соответственно с первым и вторым входами блока сигнализации и с первым и вторым входами делителя-синхронизатора, третий вход которого электрически связан с выходом первого делителя-формирователя, выходы делителя-синхронизатора соединены соответственно с третьим входом блока сигнализации, с вторыми входами счетчиков и одним из входов второго делителя-формирователя.DEVICE FOR MONITORING THE SEEDERS SEEDING MACHINES, including a seed meter, signal amplifiers and a conversion circuit with counters, the outputs of which are connected to an alarm unit, including light and sound signaling devices, characterized in that, in order to increase the accuracy and information content of the control, it is equipped with a revolution sensor of the metering apparatus and a reference pulse generator, and the first and second coincidence schemes, the first and second divider-shapers, and divider-synchronizer, while the output of the speed sensor through the corresponding amplifier-driver is connected to the input of the first divider-driver and to the first inputs of the matching circuit, the output of the reference pulse generator is connected to the second input of the second matching circuit, and the amplifier-former is connected to the second input of the first matching circuit signals of the meter for counting the number of seeds; moreover, the output of the second matching circuit is connected to the first input of one of the counters, the output of the first matching circuit is connected to the first input of the other counter through the second divider-shaper, and the outputs of the counters are electrically connected respectively to the first and second inputs of the signaling unit and to the first and second inputs of the divider synchronizer, the third input of which is electrically connected to the output of the first divider-shaper, the outputs of the divider-synchronizer are connected respectively to the third input of the alarm unit, with the second input ami counters and one of the inputs of the second divider-shaper.
SU813372886A 1981-12-23 1981-12-23 Apparatus for controlling the work of sowing apparatus SU1105141A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813372886A SU1105141A1 (en) 1981-12-23 1981-12-23 Apparatus for controlling the work of sowing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813372886A SU1105141A1 (en) 1981-12-23 1981-12-23 Apparatus for controlling the work of sowing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1105141A1 true SU1105141A1 (en) 1984-07-30

Family

ID=20989129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813372886A SU1105141A1 (en) 1981-12-23 1981-12-23 Apparatus for controlling the work of sowing apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1105141A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989007806A1 (en) * 1988-02-10 1989-08-24 Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Po Isp Control and evaluation system for the sowing of seeds

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1 . Авторское свидетельство СССР № 446249, кл. А 01 С 7/00, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР № 1001884, кп. А 01 С 7/00, 1980 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989007806A1 (en) * 1988-02-10 1989-08-24 Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Po Isp Control and evaluation system for the sowing of seeds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1073542A (en) Automatically controlled seed planter
SU664526A3 (en) System for regulating density of sowing seeds by seeder
CA1115844A (en) Apparatus for controlling an odometer and speedometer system of a vehicle
SU1105141A1 (en) Apparatus for controlling the work of sowing apparatus
EP0068704B1 (en) Speed meter systems
CA1268859A (en) Device for measuring the distance travelled by and the speed of a rail vehicle
US4058712A (en) Acre counter
GB2162338A (en) A method of determining and regulating the discharge quantity in a distributing machine
RU2489832C1 (en) Device for automatic control of technological procedure of agricultural machine
SU1737476A1 (en) Device for checking and registering parameters of seeding process
SU1015838A1 (en) Device for monitoring seed sowing intensity
RU2043006C1 (en) Seed flow rate control device for air-operated sowing machine
US4112777A (en) Air pressure monitor
SU1274638A1 (en) Potato planter
EP0093731A1 (en) Seed control apparatus with a microprocessor
CN110809954A (en) Precision planter monitoring devices based on singlechip
SU948323A1 (en) Device for determining grain harvesting machine capacity
GB2177822A (en) Display device
SU1655325A1 (en) Metering system for agricultural dispensing machine
SU618131A1 (en) Hydraulic classifier operation monitoring arrangement
SU1702895A1 (en) Plowing depth control device
SU1625375A1 (en) A device for controlling a norm of introduction of bulk material
SU1061723A1 (en) Apparatus for controlling the work of agricultural units
SU674710A1 (en) Apparatus for monitoring operation of seeders of cultivating drill
WO1987003978A1 (en) Vehicular speedometer having acceleration and deceleration indicating means