CS207726B2 - Spindle probe for the machine-tools - Google Patents
Spindle probe for the machine-tools Download PDFInfo
- Publication number
- CS207726B2 CS207726B2 CS787503A CS750378A CS207726B2 CS 207726 B2 CS207726 B2 CS 207726B2 CS 787503 A CS787503 A CS 787503A CS 750378 A CS750378 A CS 750378A CS 207726 B2 CS207726 B2 CS 207726B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spindle
- oscillator
- probe
- machine tool
- headstock
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50252—Replace, change tool with tracer head, probe, feeler
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
Vynález se týká sond užívaných ve spojení s číslicově řízeným obráběcím strojem.
Je známé ukládání sond do upínačů vhodných do vřetena číslicově řízeného obráběcího stroje. Rádiové vysílače se montují do upínače spolu s prvky obvodu měnícího vysílací kmitočet, když sonda vejde do styku s obrobkem. Sonda slouží jako anténa vysílače a vysílá výstupní signál vysílače na přijímač, který je spojen s NC obvody obráběcího stroje. Sondy se používá v kombinaci s NC obvody pro přesné měření obrobků.
U jednoho ze známých typů sondy vznikají problémy tím, že rádiové vysílače vystupují ze sondy z bezprostředního prostoru obráběcího stroje a musí odpovídat úředním nařízením, která znemožňují použít mnoho vhodných kmitočtových pásem, protože tato pásma jsou vyhrazena pro jiné účely. Použití rádiového* vysílání vyžaduje proto ú- .. řední povolení nejen pro výrobce, nýbrž i pro uživatele sondy. Použití rádiového vysílání je podmíněno přijímacím okruhem vzhledem k možnosti nesprávné činnosti tohoto okruhu k níž může dojít zachycením cizího signálu z jiného vysílače vysílajícího na stejném kmitočtu. Cílem vynálezu je vytvoření zlepšené vřetenové sondy, která by neměla výše uvedené nedostatky.
Uvedené nedostatky odstraňuje u obrábě2 čího stroje s vřeteníkem a vřetenem, uloženým otočně ve vřeteníku a upraveným pro uložení upínače, vřetenová sonda připojená k upínací, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že ' na kladný pól baterie, uložené v dutině tělesa upínače je přes kontakty spínače napojen oscilátor, jehož primární vinutí je upevněno v ramenu vystupujícím bočně z upínače a je připojeno k výstupu · oscilátoru a sekundární vinutí . oscilátoru je uloženo na vřeteníku v oblasti upínače, přičemž sonda je ve spojení se spínači pro změnu kmitočtu. S podstatou vřetenové sondy podle vynálezu souvisí, že sekundární vinutí oscilátoru je kruhového tvaru a je uloženo na vřeteníku souose s osou vřetena. Oscilátor je podle vynálezu tvořen třemi invertními zesilovači, které jsou spojeny do kruhu přes odpory a kondenzátor.
Technický pokrok řešení podle vynálezu spočívá v tom, že odpadá rádiový vysílač a tím i všechny uvedené nevýhody, spojené s jeho užíváním.
Příklad vynálezu je znázorněn na výkresech, kde značí obr. 1 podélný řez základním provedením vynálezu a obr. 2 schéma elektrického obvodu oscilátoru u . provedení podle obr. 1.
Vřeteno 10 číslicově řízeného obráběcího stroje je otočně uloženo ve vřeteníku 12. U207726 pínač 14 obvyklého typu je svým vnitřním koncem upnut v objímce vřetena 10 běžnými prostředky, které nejsou znázorněny. Upínač 14 sestává z tělesa 16 centrální dutinou 18, ve které je uložena baterie 20. Vnitřní konec součásti 22 je spojen s tělesem 16 upínače 14 závitem 24 a obsahuje pružinu 26, která je v dotyku se záporným pólem baterie 20 a působí tak jako zemnící kontakt. Elektrický kontakt 27 je spojen s kladným pólem baterie 20.
Přední část 28 je · upevněna na vnějším konci tělesa 16 upínače 14 šrouby 30, z nichž jeden je znázorněn na obr. 1. Sonda 32 je připojena k . přední části 28, z níž vystupuje. Obvyklé neznázorněné spínací zařízení je připojeno k přední části 28 sondy 32 a způsobuje sepnutí spínacích kontaktů když se sonda 32 lehce pohybuje po osách X, Y nebo Z obráběcího stroje. Tato část provedení vynálezu je uspořádána obvyklým způsobem a proto se detailně nepopisuje. Neznázorněné elektrické vodiče výše uvedeného neznázorněného spínacího zařízení jsou připojeny prostřednictvím elektrické zástrčky 34 a zásuvky 36 k destičce oscilátoru 38, který obsahuje oscilační obvod, jehož výstup působí na primární vinutí 40 prostřednictvím vodičů 42. Primární vinutí 40 je upevněno v ramenu 44, které vystupuje , bočně z přední části 28 a obsahuje spínač 46 s kolíkem 47, který je spínán · stykem s čelem 48 vřetena 10 když je upínač 14 upnut v tomto vřetenu. Spínač 46 způsobuje připojení baterie 20 k obvodu oscilátoru 38, když je upínač 14 vložen do vřetena 10 a odpojení baterie 20, když je upínač 14 vyňat z vřetena 10. K tomuto účelu je spínač 46 držen pružinou v normálně otevřené poloze a otevírá se v okamžiku, kdy spínací kolík 47 ztratí kontakt s čelem 48 vřetena 10. _
Elektrický obvod oscilátoru 38 je uveden na obr. 2. Napájení oscilátoru 38 zahrnuje baterie 20, která je připojena k napájecímu vodiči 50 přes normálně rozpojené kontakty spínače 46 a diodu 52, která chrání obvod před opačným, napětím v případě, kdy je baterie 20 ' vložena obráceně. Filtrační kondenzátor 54 ' je zapojen mezi vodič 50 a kostru, aby byl odfiltrován vnější šum a oscilace napájecího zdroje. Detailní spojení mezi napájecím vodičem 50 a činnými prvky není uvedeno, odborníkům je však zřejmé.
Oscilátor 38 je tvořen · třemi invertními ze silovači 56, 58, 60, ' které jsou spojeny do kruhu přes odpory 62, 64, 66 a kondenzátor 68. Kmitočet oscilace je dán přenosovým zpožděním v okruhu, který je určen částečně časovou konstantou RC smyčky , zpětné vazby. Časová konstanta RC se mění spínači 70, 72, 74, které jsou otevírány sondou 32, když se sonda 32 lehce dotýká obrobku při pohybu podél os X, Y nebo Z obráběcího stroje. Spínač 70 přísluší ose X, spínač 72 přísluší ose Y a spínač 74 přísluší ose Z. Když je kterýkoliv ze spínačů 70, 72, 74 otevřen odpor 64 je odpojen od obvodu, který mění časovou konstantu RC smyčky zpětné vazby a tak mění kmitočet oscilátoru. Změna kmitočtu je tedy známením, že sonda 32 vešla do styku s obrobkem. Výstup oscilačního obvodu je zesilován dvojčinným zesilovacím obvodem, který se skládá ze tří invertních zesilovačů 76, 78, 80, které jsou zapojeny do série s RF primárním vinutím 40 a zatěžovacím odporem 82 jak je to uvedeno na obr. 2, kde je zesilovač 76 na jedné straně vinutí 40 a zesilovače 78, 80 na druhé straně vinutí 40.
Výstup primárního vinutí 40 je magnetickou indukcí připojen ke kruhovému sekundárnímu vinutí 84, které je připevněno k vřeteníku 12 (viz obr. 1] souose s osou 86 vřetene 10 a sousedí s primárním vinutím 40. Jelikož je sekundární vinutí 84 souosé s osou vřetena 10, bude primární vinutí 40 sousedit se sekundárním vinutím 84 bez ohledu na úhlovou orientaci upínače 16. Vinutí 40, 84 jsou umístěna co nejblíže k sobě, aby byl zabezpečen relativně vysoký součinitel vazby. Primární vinutí 40 je stíněno elektricky ' vodivým kovem na povrchu, který nesousedí se sekundárním vinutím 84, aby byla elektromagnetická radiace snížena na minimum. Spojení mezi transformačními vinutími 40, 84 je zprostředkováno magnetickou indukcí, která nevyžaduje elektromagnetické radiace.
Sekundární vinutí 84 je připojeno k obvyklé detekční soustavě obvodů 88 (obr. 1), která je dále připojena k neznázorněným NC obvodům obráběcího stroje. Relativně vysoký součinitel vazby mezi transformačními vinutími 40, 84 umožňuje zvýšit práh necitlivosti detekčního obvodu 88 tak vysoko, aby byla odstraněna možnost nesprávné činnosti vlivem příjmu cizího vysílání z jiného vysílače.
Claims (3)
- 207728PREDMlT1. Vřetenová sonda pro obráběcí stroj s vřeteníkem a vřetenem uloženým otočně ve vřeteníku a upraveným pro uložení upínače, k němuž je vřetenová sonda připojena, vyznačená tím, že na kladný pól baterie (20), uložené v dutině (18) tělesa (16) upínače (14) je přes kontakty spínače (46) napojen oscilátor (38), jehož primární vinutí (40) je upevněno v ramenu (44) vystupujícího bočně z upínače (14) a je připojeno k výstupu oscilátoru (38) a sekundární vinutí (84) oscilátoru (38) je uloženo, na vřeteníku (12)VYNALEZU v oblasti upínače (14), přičemž sonda (32) je ve spojení se spínači (70, 72, 74) pro změnu kmitočtu.
- 2. Vřetenová sonda podle bodu 1, vyznačená tím, že sekundární vinutí (84) je kruhového tvaru a je uloženo na vřeteníku (12) souose s osou vřetena (10).
- 3. Vřetenová sonda podle bodů 1, 2, vyznačená tím, ' že oscilátor (38) je tvořen třemi invertními zesilovači (56, 58, 60), které jsou spojeny do kruhu přes odpory (62, 64, 66) a kondenzátor (68).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/853,764 US4145816A (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Spindle probe with orbital transformer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS207726B2 true CS207726B2 (en) | 1981-08-31 |
Family
ID=25316832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS787503A CS207726B2 (en) | 1977-11-21 | 1978-11-16 | Spindle probe for the machine-tools |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4145816A (cs) |
EP (1) | EP0002023B1 (cs) |
KR (1) | KR820000477B1 (cs) |
BR (1) | BR7807577A (cs) |
CS (1) | CS207726B2 (cs) |
DE (1) | DE2861883D1 (cs) |
IL (1) | IL55896A (cs) |
IT (1) | IT1108695B (cs) |
NO (1) | NO783808L (cs) |
PL (1) | PL121674B1 (cs) |
SU (1) | SU784745A3 (cs) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4339714A (en) * | 1978-07-07 | 1982-07-13 | Rolls Royce Limited | Probe having passive means transmitting an output signal by reactive coupling |
JPS57152663A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | Micro-wave electric-discharge light source device |
US4670989A (en) * | 1981-04-30 | 1987-06-09 | Gte Valeron Corporation | Touch probe using microwave transmission |
US4401945A (en) * | 1981-04-30 | 1983-08-30 | The Valeron Corporation | Apparatus for detecting the position of a probe relative to a workpiece |
US4509266A (en) * | 1982-06-14 | 1985-04-09 | Gte Valeron Corporation | Touch probe |
US4510693A (en) * | 1982-06-14 | 1985-04-16 | Gte Valeron Corporation | Probe with stylus adjustment |
US4599524A (en) * | 1982-10-11 | 1986-07-08 | Renishaw Plc | Position-sensing apparatus |
DE3372536D1 (en) * | 1982-10-15 | 1987-08-20 | Renishaw Plc | Position-sensing apparatus |
US4608763A (en) * | 1983-06-14 | 1986-09-02 | Gte Valeron Corporation | Probe |
AU555481B2 (en) * | 1983-06-14 | 1986-09-25 | Gte Valeron Corp. | Remote measuring apparatus |
GB8319812D0 (en) * | 1983-07-22 | 1983-08-24 | Collingwood D | Position sensing apparatus |
US4523063A (en) * | 1983-12-05 | 1985-06-11 | Gte Valeron Corporation | Touch probe having nonconductive contact carriers |
GB8503355D0 (en) * | 1985-02-09 | 1985-03-13 | Renishaw Plc | Sensing surface of object |
US4693110A (en) * | 1985-06-06 | 1987-09-15 | Gte Valeron Corporation | Method and apparatus for testing the operability of a probe |
US4658509A (en) * | 1985-09-12 | 1987-04-21 | Gte Valeron Corporation | Probe having low battery detection/transmission feature |
FR2603218B1 (fr) * | 1986-09-01 | 1994-03-11 | Meseltron Sa | Dispositif sans fil pour la commande de la vitesse d'avance d'un outil vers une piece a usiner. |
DE3813949A1 (de) * | 1988-04-26 | 1989-11-09 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur induktiven signaluebertragung bei tastkoepfen |
FR2674659A1 (fr) * | 1991-03-29 | 1992-10-02 | Renishan Metrology Ltd | Dispositif de transmission de signaux pour sonde a declenchement. |
DE4417057C5 (de) * | 1994-05-14 | 2004-07-29 | Wolfgang Madlener | Meßtaster |
WO2002063235A2 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-15 | Renishaw Plc | Machine tool probe |
US6627691B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-09-30 | Lord Corporation | Aqueous resin adhesive composition having pre-bake resistance |
US6512039B1 (en) | 2001-11-16 | 2003-01-28 | Lord Corporation | Adhesives for bonding peroxide-cured elastomers |
DE102009035513B4 (de) * | 2009-07-31 | 2012-03-08 | Günther Taube | Verfahren zum Bohren von Absaugöffnungen in Vakuum-Tiefziehwerkzeugen sowie Bohrvorrichtung hierfür |
JP6887048B1 (ja) * | 2020-07-07 | 2021-06-16 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム |
GB202103105D0 (en) | 2021-03-05 | 2021-04-21 | Renishaw Plc | Measurement probe |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2457127A (en) * | 1945-06-27 | 1948-12-28 | Standard Telephones Cables Ltd | Antenna system |
US2867783A (en) * | 1948-11-06 | 1959-01-06 | Edward G Martin | Measuring device |
US3164909A (en) * | 1959-01-14 | 1965-01-12 | Gen Electric | Automatic gauging system |
US3149421A (en) * | 1961-01-24 | 1964-09-22 | Watton Engineering Co Ltd | Measuring and gauging devices |
US3191294A (en) * | 1965-02-03 | 1965-06-29 | Daugherty Jesse | In-process inspection apparatus |
US3750295A (en) * | 1971-07-22 | 1973-08-07 | Werkzeugmasch Veb | Measuring machine |
DE2341251A1 (de) * | 1973-08-16 | 1975-02-27 | Hueller Gmbh K | Vorrichtung und verfahren zum messen einer wegdifferenz |
DE2419081C3 (de) * | 1974-04-20 | 1979-02-15 | Bien, Reinhold, 6701 Ruppertsberg | Vorrichtung zur kontaktlosen Messwertübertragung |
SE7602072L (sv) * | 1976-02-23 | 1977-05-09 | Saab Scania Ab | Etsstycke sett att kontrollmata ett i en verktygsmaskin bearbetat arb |
-
1977
- 1977-11-21 US US05/853,764 patent/US4145816A/en not_active Ceased
-
1978
- 1978-11-07 DE DE7878101322T patent/DE2861883D1/de not_active Expired
- 1978-11-07 EP EP78101322A patent/EP0002023B1/en not_active Expired
- 1978-11-08 IL IL55896A patent/IL55896A/xx unknown
- 1978-11-13 NO NO783808A patent/NO783808L/no unknown
- 1978-11-16 CS CS787503A patent/CS207726B2/cs unknown
- 1978-11-20 SU SU782688148A patent/SU784745A3/ru active
- 1978-11-20 PL PL1978211082A patent/PL121674B1/pl unknown
- 1978-11-20 IT IT69649/78A patent/IT1108695B/it active
- 1978-11-20 BR BR7807577A patent/BR7807577A/pt unknown
- 1978-11-20 KR KR7803501A patent/KR820000477B1/ko active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR7807577A (pt) | 1979-06-26 |
DE2861883D1 (en) | 1982-07-22 |
PL211082A1 (pl) | 1979-06-18 |
IT1108695B (it) | 1985-12-09 |
IL55896A (en) | 1981-12-31 |
IT7869649A0 (it) | 1978-11-20 |
IL55896A0 (en) | 1979-01-31 |
EP0002023A1 (en) | 1979-05-30 |
NO783808L (no) | 1979-05-22 |
EP0002023B1 (en) | 1982-06-02 |
KR820000477B1 (ko) | 1982-04-07 |
US4145816A (en) | 1979-03-27 |
PL121674B1 (en) | 1982-05-31 |
SU784745A3 (ru) | 1980-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS207726B2 (en) | Spindle probe for the machine-tools | |
KR900002676B1 (ko) | 접촉 프로브 | |
US6212415B1 (en) | Power adapter with integral radio frequency port | |
US4447958A (en) | Touch sensor | |
EP1179173B1 (en) | System for detecting linear dimensions of mechanical workpieces, with wireless signal transmission units | |
EP0241265B1 (en) | Radio transceiver including and antenna switching circuit capable of changing reception sensitivity | |
US3743853A (en) | Adjustable proximity sensor | |
KR900002677B1 (ko) | 프로브를 사용한 공작물 검사장치와 방법 | |
WO1992003705A1 (en) | A transmitter | |
USRE30975E (en) | Spindle probe with orbital transformer | |
KR850000665A (ko) | 회전공구 프로브 | |
JPS6010860B2 (ja) | 工作機械の主軸プロ−ブ | |
US4670989A (en) | Touch probe using microwave transmission | |
US4437240A (en) | Telemetry gage system | |
EP0384029B1 (en) | Contact detecting system in a machine tool | |
US4672686A (en) | High frequency antenna tuning device | |
US2962584A (en) | Improvements in or relating to switching devices for signal transceivers | |
US5541588A (en) | Control signal transfer device for a position detecting sensor | |
JPH06170698A (ja) | 工作機械用タッチプローブ | |
US3868607A (en) | Doubly adjustable waveguide pin switch | |
US2852741A (en) | Directional wattmeter | |
CN214559498U (zh) | 一种机床工件测头 | |
SU807401A1 (ru) | Бесконтактный торцовый переключатель | |
CN213521834U (zh) | 一种非接触感应开关 | |
JPH0369045B2 (cs) |