CS207726B2 - Spindle probe for the machine-tools - Google Patents

Spindle probe for the machine-tools Download PDF

Info

Publication number
CS207726B2
CS207726B2 CS787503A CS750378A CS207726B2 CS 207726 B2 CS207726 B2 CS 207726B2 CS 787503 A CS787503 A CS 787503A CS 750378 A CS750378 A CS 750378A CS 207726 B2 CS207726 B2 CS 207726B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
spindle
oscillator
probe
machine tool
headstock
Prior art date
Application number
CS787503A
Other languages
English (en)
Inventor
Richard E Stobbe
Richard Johnstone
Original Assignee
Kearney & Trecker Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kearney & Trecker Corp filed Critical Kearney & Trecker Corp
Publication of CS207726B2 publication Critical patent/CS207726B2/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B7/012Contact-making feeler heads therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50252Replace, change tool with tracer head, probe, feeler

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Description

Vynález se týká sond užívaných ve spojení s číslicově řízeným obráběcím strojem.
Je známé ukládání sond do upínačů vhodných do vřetena číslicově řízeného obráběcího stroje. Rádiové vysílače se montují do upínače spolu s prvky obvodu měnícího vysílací kmitočet, když sonda vejde do styku s obrobkem. Sonda slouží jako anténa vysílače a vysílá výstupní signál vysílače na přijímač, který je spojen s NC obvody obráběcího stroje. Sondy se používá v kombinaci s NC obvody pro přesné měření obrobků.
U jednoho ze známých typů sondy vznikají problémy tím, že rádiové vysílače vystupují ze sondy z bezprostředního prostoru obráběcího stroje a musí odpovídat úředním nařízením, která znemožňují použít mnoho vhodných kmitočtových pásem, protože tato pásma jsou vyhrazena pro jiné účely. Použití rádiového* vysílání vyžaduje proto ú- .. řední povolení nejen pro výrobce, nýbrž i pro uživatele sondy. Použití rádiového vysílání je podmíněno přijímacím okruhem vzhledem k možnosti nesprávné činnosti tohoto okruhu k níž může dojít zachycením cizího signálu z jiného vysílače vysílajícího na stejném kmitočtu. Cílem vynálezu je vytvoření zlepšené vřetenové sondy, která by neměla výše uvedené nedostatky.
Uvedené nedostatky odstraňuje u obrábě2 čího stroje s vřeteníkem a vřetenem, uloženým otočně ve vřeteníku a upraveným pro uložení upínače, vřetenová sonda připojená k upínací, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že ' na kladný pól baterie, uložené v dutině tělesa upínače je přes kontakty spínače napojen oscilátor, jehož primární vinutí je upevněno v ramenu vystupujícím bočně z upínače a je připojeno k výstupu · oscilátoru a sekundární vinutí . oscilátoru je uloženo na vřeteníku v oblasti upínače, přičemž sonda je ve spojení se spínači pro změnu kmitočtu. S podstatou vřetenové sondy podle vynálezu souvisí, že sekundární vinutí oscilátoru je kruhového tvaru a je uloženo na vřeteníku souose s osou vřetena. Oscilátor je podle vynálezu tvořen třemi invertními zesilovači, které jsou spojeny do kruhu přes odpory a kondenzátor.
Technický pokrok řešení podle vynálezu spočívá v tom, že odpadá rádiový vysílač a tím i všechny uvedené nevýhody, spojené s jeho užíváním.
Příklad vynálezu je znázorněn na výkresech, kde značí obr. 1 podélný řez základním provedením vynálezu a obr. 2 schéma elektrického obvodu oscilátoru u . provedení podle obr. 1.
Vřeteno 10 číslicově řízeného obráběcího stroje je otočně uloženo ve vřeteníku 12. U207726 pínač 14 obvyklého typu je svým vnitřním koncem upnut v objímce vřetena 10 běžnými prostředky, které nejsou znázorněny. Upínač 14 sestává z tělesa 16 centrální dutinou 18, ve které je uložena baterie 20. Vnitřní konec součásti 22 je spojen s tělesem 16 upínače 14 závitem 24 a obsahuje pružinu 26, která je v dotyku se záporným pólem baterie 20 a působí tak jako zemnící kontakt. Elektrický kontakt 27 je spojen s kladným pólem baterie 20.
Přední část 28 je · upevněna na vnějším konci tělesa 16 upínače 14 šrouby 30, z nichž jeden je znázorněn na obr. 1. Sonda 32 je připojena k . přední části 28, z níž vystupuje. Obvyklé neznázorněné spínací zařízení je připojeno k přední části 28 sondy 32 a způsobuje sepnutí spínacích kontaktů když se sonda 32 lehce pohybuje po osách X, Y nebo Z obráběcího stroje. Tato část provedení vynálezu je uspořádána obvyklým způsobem a proto se detailně nepopisuje. Neznázorněné elektrické vodiče výše uvedeného neznázorněného spínacího zařízení jsou připojeny prostřednictvím elektrické zástrčky 34 a zásuvky 36 k destičce oscilátoru 38, který obsahuje oscilační obvod, jehož výstup působí na primární vinutí 40 prostřednictvím vodičů 42. Primární vinutí 40 je upevněno v ramenu 44, které vystupuje , bočně z přední části 28 a obsahuje spínač 46 s kolíkem 47, který je spínán · stykem s čelem 48 vřetena 10 když je upínač 14 upnut v tomto vřetenu. Spínač 46 způsobuje připojení baterie 20 k obvodu oscilátoru 38, když je upínač 14 vložen do vřetena 10 a odpojení baterie 20, když je upínač 14 vyňat z vřetena 10. K tomuto účelu je spínač 46 držen pružinou v normálně otevřené poloze a otevírá se v okamžiku, kdy spínací kolík 47 ztratí kontakt s čelem 48 vřetena 10. _
Elektrický obvod oscilátoru 38 je uveden na obr. 2. Napájení oscilátoru 38 zahrnuje baterie 20, která je připojena k napájecímu vodiči 50 přes normálně rozpojené kontakty spínače 46 a diodu 52, která chrání obvod před opačným, napětím v případě, kdy je baterie 20 ' vložena obráceně. Filtrační kondenzátor 54 ' je zapojen mezi vodič 50 a kostru, aby byl odfiltrován vnější šum a oscilace napájecího zdroje. Detailní spojení mezi napájecím vodičem 50 a činnými prvky není uvedeno, odborníkům je však zřejmé.
Oscilátor 38 je tvořen · třemi invertními ze silovači 56, 58, 60, ' které jsou spojeny do kruhu přes odpory 62, 64, 66 a kondenzátor 68. Kmitočet oscilace je dán přenosovým zpožděním v okruhu, který je určen částečně časovou konstantou RC smyčky , zpětné vazby. Časová konstanta RC se mění spínači 70, 72, 74, které jsou otevírány sondou 32, když se sonda 32 lehce dotýká obrobku při pohybu podél os X, Y nebo Z obráběcího stroje. Spínač 70 přísluší ose X, spínač 72 přísluší ose Y a spínač 74 přísluší ose Z. Když je kterýkoliv ze spínačů 70, 72, 74 otevřen odpor 64 je odpojen od obvodu, který mění časovou konstantu RC smyčky zpětné vazby a tak mění kmitočet oscilátoru. Změna kmitočtu je tedy známením, že sonda 32 vešla do styku s obrobkem. Výstup oscilačního obvodu je zesilován dvojčinným zesilovacím obvodem, který se skládá ze tří invertních zesilovačů 76, 78, 80, které jsou zapojeny do série s RF primárním vinutím 40 a zatěžovacím odporem 82 jak je to uvedeno na obr. 2, kde je zesilovač 76 na jedné straně vinutí 40 a zesilovače 78, 80 na druhé straně vinutí 40.
Výstup primárního vinutí 40 je magnetickou indukcí připojen ke kruhovému sekundárnímu vinutí 84, které je připevněno k vřeteníku 12 (viz obr. 1] souose s osou 86 vřetene 10 a sousedí s primárním vinutím 40. Jelikož je sekundární vinutí 84 souosé s osou vřetena 10, bude primární vinutí 40 sousedit se sekundárním vinutím 84 bez ohledu na úhlovou orientaci upínače 16. Vinutí 40, 84 jsou umístěna co nejblíže k sobě, aby byl zabezpečen relativně vysoký součinitel vazby. Primární vinutí 40 je stíněno elektricky ' vodivým kovem na povrchu, který nesousedí se sekundárním vinutím 84, aby byla elektromagnetická radiace snížena na minimum. Spojení mezi transformačními vinutími 40, 84 je zprostředkováno magnetickou indukcí, která nevyžaduje elektromagnetické radiace.
Sekundární vinutí 84 je připojeno k obvyklé detekční soustavě obvodů 88 (obr. 1), která je dále připojena k neznázorněným NC obvodům obráběcího stroje. Relativně vysoký součinitel vazby mezi transformačními vinutími 40, 84 umožňuje zvýšit práh necitlivosti detekčního obvodu 88 tak vysoko, aby byla odstraněna možnost nesprávné činnosti vlivem příjmu cizího vysílání z jiného vysílače.

Claims (3)

  1. 207728
    PREDMlT
    1. Vřetenová sonda pro obráběcí stroj s vřeteníkem a vřetenem uloženým otočně ve vřeteníku a upraveným pro uložení upínače, k němuž je vřetenová sonda připojena, vyznačená tím, že na kladný pól baterie (20), uložené v dutině (18) tělesa (16) upínače (14) je přes kontakty spínače (46) napojen oscilátor (38), jehož primární vinutí (40) je upevněno v ramenu (44) vystupujícího bočně z upínače (14) a je připojeno k výstupu oscilátoru (38) a sekundární vinutí (84) oscilátoru (38) je uloženo, na vřeteníku (12)
    VYNALEZU v oblasti upínače (14), přičemž sonda (32) je ve spojení se spínači (70, 72, 74) pro změnu kmitočtu.
  2. 2. Vřetenová sonda podle bodu 1, vyznačená tím, že sekundární vinutí (84) je kruhového tvaru a je uloženo na vřeteníku (12) souose s osou vřetena (10).
  3. 3. Vřetenová sonda podle bodů 1, 2, vyznačená tím, ' že oscilátor (38) je tvořen třemi invertními zesilovači (56, 58, 60), které jsou spojeny do kruhu přes odpory (62, 64, 66) a kondenzátor (68).
CS787503A 1977-11-21 1978-11-16 Spindle probe for the machine-tools CS207726B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/853,764 US4145816A (en) 1977-11-21 1977-11-21 Spindle probe with orbital transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS207726B2 true CS207726B2 (en) 1981-08-31

Family

ID=25316832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS787503A CS207726B2 (en) 1977-11-21 1978-11-16 Spindle probe for the machine-tools

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4145816A (cs)
EP (1) EP0002023B1 (cs)
KR (1) KR820000477B1 (cs)
BR (1) BR7807577A (cs)
CS (1) CS207726B2 (cs)
DE (1) DE2861883D1 (cs)
IL (1) IL55896A (cs)
IT (1) IT1108695B (cs)
NO (1) NO783808L (cs)
PL (1) PL121674B1 (cs)
SU (1) SU784745A3 (cs)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4339714A (en) * 1978-07-07 1982-07-13 Rolls Royce Limited Probe having passive means transmitting an output signal by reactive coupling
JPS57152663A (en) * 1981-03-18 1982-09-21 Mitsubishi Electric Corp Micro-wave electric-discharge light source device
US4670989A (en) * 1981-04-30 1987-06-09 Gte Valeron Corporation Touch probe using microwave transmission
US4401945A (en) * 1981-04-30 1983-08-30 The Valeron Corporation Apparatus for detecting the position of a probe relative to a workpiece
US4509266A (en) * 1982-06-14 1985-04-09 Gte Valeron Corporation Touch probe
US4510693A (en) * 1982-06-14 1985-04-16 Gte Valeron Corporation Probe with stylus adjustment
US4599524A (en) * 1982-10-11 1986-07-08 Renishaw Plc Position-sensing apparatus
DE3372536D1 (en) * 1982-10-15 1987-08-20 Renishaw Plc Position-sensing apparatus
US4608763A (en) * 1983-06-14 1986-09-02 Gte Valeron Corporation Probe
AU555481B2 (en) * 1983-06-14 1986-09-25 Gte Valeron Corp. Remote measuring apparatus
GB8319812D0 (en) * 1983-07-22 1983-08-24 Collingwood D Position sensing apparatus
US4523063A (en) * 1983-12-05 1985-06-11 Gte Valeron Corporation Touch probe having nonconductive contact carriers
GB8503355D0 (en) * 1985-02-09 1985-03-13 Renishaw Plc Sensing surface of object
US4693110A (en) * 1985-06-06 1987-09-15 Gte Valeron Corporation Method and apparatus for testing the operability of a probe
US4658509A (en) * 1985-09-12 1987-04-21 Gte Valeron Corporation Probe having low battery detection/transmission feature
FR2603218B1 (fr) * 1986-09-01 1994-03-11 Meseltron Sa Dispositif sans fil pour la commande de la vitesse d'avance d'un outil vers une piece a usiner.
DE3813949A1 (de) * 1988-04-26 1989-11-09 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Vorrichtung zur induktiven signaluebertragung bei tastkoepfen
FR2674659A1 (fr) * 1991-03-29 1992-10-02 Renishan Metrology Ltd Dispositif de transmission de signaux pour sonde a declenchement.
DE4417057C5 (de) * 1994-05-14 2004-07-29 Wolfgang Madlener Meßtaster
WO2002063235A2 (en) * 2001-02-02 2002-08-15 Renishaw Plc Machine tool probe
US6627691B2 (en) 2001-06-28 2003-09-30 Lord Corporation Aqueous resin adhesive composition having pre-bake resistance
US6512039B1 (en) 2001-11-16 2003-01-28 Lord Corporation Adhesives for bonding peroxide-cured elastomers
DE102009035513B4 (de) * 2009-07-31 2012-03-08 Günther Taube Verfahren zum Bohren von Absaugöffnungen in Vakuum-Tiefziehwerkzeugen sowie Bohrvorrichtung hierfür
JP6887048B1 (ja) * 2020-07-07 2021-06-16 Dmg森精機株式会社 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム
GB202103105D0 (en) 2021-03-05 2021-04-21 Renishaw Plc Measurement probe

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2457127A (en) * 1945-06-27 1948-12-28 Standard Telephones Cables Ltd Antenna system
US2867783A (en) * 1948-11-06 1959-01-06 Edward G Martin Measuring device
US3164909A (en) * 1959-01-14 1965-01-12 Gen Electric Automatic gauging system
US3149421A (en) * 1961-01-24 1964-09-22 Watton Engineering Co Ltd Measuring and gauging devices
US3191294A (en) * 1965-02-03 1965-06-29 Daugherty Jesse In-process inspection apparatus
US3750295A (en) * 1971-07-22 1973-08-07 Werkzeugmasch Veb Measuring machine
DE2341251A1 (de) * 1973-08-16 1975-02-27 Hueller Gmbh K Vorrichtung und verfahren zum messen einer wegdifferenz
DE2419081C3 (de) * 1974-04-20 1979-02-15 Bien, Reinhold, 6701 Ruppertsberg Vorrichtung zur kontaktlosen Messwertübertragung
SE7602072L (sv) * 1976-02-23 1977-05-09 Saab Scania Ab Etsstycke sett att kontrollmata ett i en verktygsmaskin bearbetat arb

Also Published As

Publication number Publication date
BR7807577A (pt) 1979-06-26
DE2861883D1 (en) 1982-07-22
PL211082A1 (pl) 1979-06-18
IT1108695B (it) 1985-12-09
IL55896A (en) 1981-12-31
IT7869649A0 (it) 1978-11-20
IL55896A0 (en) 1979-01-31
EP0002023A1 (en) 1979-05-30
NO783808L (no) 1979-05-22
EP0002023B1 (en) 1982-06-02
KR820000477B1 (ko) 1982-04-07
US4145816A (en) 1979-03-27
PL121674B1 (en) 1982-05-31
SU784745A3 (ru) 1980-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS207726B2 (en) Spindle probe for the machine-tools
KR900002676B1 (ko) 접촉 프로브
US6212415B1 (en) Power adapter with integral radio frequency port
US4447958A (en) Touch sensor
EP1179173B1 (en) System for detecting linear dimensions of mechanical workpieces, with wireless signal transmission units
EP0241265B1 (en) Radio transceiver including and antenna switching circuit capable of changing reception sensitivity
US3743853A (en) Adjustable proximity sensor
KR900002677B1 (ko) 프로브를 사용한 공작물 검사장치와 방법
WO1992003705A1 (en) A transmitter
USRE30975E (en) Spindle probe with orbital transformer
KR850000665A (ko) 회전공구 프로브
JPS6010860B2 (ja) 工作機械の主軸プロ−ブ
US4670989A (en) Touch probe using microwave transmission
US4437240A (en) Telemetry gage system
EP0384029B1 (en) Contact detecting system in a machine tool
US4672686A (en) High frequency antenna tuning device
US2962584A (en) Improvements in or relating to switching devices for signal transceivers
US5541588A (en) Control signal transfer device for a position detecting sensor
JPH06170698A (ja) 工作機械用タッチプローブ
US3868607A (en) Doubly adjustable waveguide pin switch
US2852741A (en) Directional wattmeter
CN214559498U (zh) 一种机床工件测头
SU807401A1 (ru) Бесконтактный торцовый переключатель
CN213521834U (zh) 一种非接触感应开关
JPH0369045B2 (cs)