CS207255B1

CS207255B1 - Gripper braking device in gripper box of weaving machines

Info

Publication number: CS207255B1
Application number: CS364378A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Zika
Original assignee: Jaroslav Zika
Priority date: 1978-06-05
Filing date: 1978-06-05
Publication date: 1981-07-31

Description

(54) Zařízení lc brzdění skřipce ve skřipcovníku tkacích strojů(54) Grip braking devices in the gripper of weaving machines

Předmětem vynálezu je zařízení k brzdění skřipce ve skřipcovnicích tkacích strojů.The object of the invention is a device for braking the gripper in the grippers of weaving machines.

Zajištění vysoké prohozní rychlosti skřipce a jeho spolehlivé zastavení ve vhodné poloze na jeho konci dráhy, je jednou ze základních problémů skřipcového prohozu.Ensuring a high picking speed of the gripper and its reliable stopping at a suitable position at its end of travel is one of the fundamental problems of the gripper picking.

U známých skřipcových stavů, na kterých je skřipec prohazován prošlupem jen v jednom směru nebo je prohazován prošlupem vratně jako člunek na člunkových tkacích strojích, je možno vhodným konstrukčním uspořádáním zajistit na tkacím stroji po obou stranách prošlupu prostor pro umístění dostatečně dimenzovaného brzdícího zařízení, které podobně jako u člunkových tkacích strojů brzdí skřipec jeho sevřením mezi dvěma rovnoběžnými brzdícími plochami, z nichž alespoň jedna je odpružená.In known gripper looms in which the shredder is shed in only one direction or shoveled reversibly like a shuttle on shuttle weaving machines, a suitable design can provide space on the weaving machine on both sides of the shed to accommodate a sufficiently sized braking device which similarly as in shuttle weaving machines, the gripper brakes by clamping it between two parallel braking surfaces, at least one of which is spring-loaded.

Složitější problém s dosažením vyhovujícího brzdění skřipce je u těchto skřipcových stavů, na kterých je skřipec po doletu do skřipcovníku, se skřipcovníkem otáčen o 180°, aby mohl vnikat do prošlupu z obou stran tkacího stroje vždy svým špičatým koncem, jako je např. u skřipcového tkacího stroje podle Čs. patentu č. 117 355. V tomto případě musí dojít k dokonalému zabrzdění skřipce na poměrně krátké dráze v drážce stáčivého skřipcovníku, který velmi omezuje prostor, ve kterém zařízení pro brzdění skřipce může být umístěno. Nevyhovující a nespolehlivé brzdění skřipce může způsobovat vážné poruchy prohozního ústrojí, zejména tedy, když by skřipec byl nedostatečně zabrzděn tak, že by vyčníval ze skřipcovníku. V každém případě však způsobuje nevyhovující brzdění skřipce to, že nemůže dojít k navedení nové útkové niti do svěracího ústrojí skřipce. Na skřipcových tkacích strojích s otočným skřipcovijíkem bylo proto použito k brzdění skřipce s šikmou horní a spodní stěnou účinnější zařízení s třemi brzdícími plochami, z nichž dvě jsou šikmé a vůči sobě seřizovatelné, zatímco třetí brzdící plocha, umístěná mezi nimi, je odpružená a přitlačuje skřipec na šikmé plochy. Nevýhodou tohoto zařízení k brzdění příze je, že vlivem tolerancí skřipce a nerovnoměrného opotřebování se účinnost brzdícího zařízení mění, takže je třeba ho seřizovat, což je pracné, protože nastavená hodnota se musí ověřovat zkouškou. Kromě toho je u tohoto zařízení nevýhodné i provedení odbržďování skřipce, které je poměrně složité konstrukce.The more difficult problem of achieving satisfactory grip braking is in these gripper states where the gripper is rotated 180 ° to reach the shed from both sides of the weaving machine with its pointed end, such as a gripper, weaving machine according to Cs. No. 117,355. In this case, there must be complete braking of the gripper over a relatively short path in the groove of the yawing gripper which greatly limits the space in which the gripper braking device can be located. Unsatisfactory and unreliable braking of the gripper can cause serious disturbances of the picking mechanism, especially if the gripper is not sufficiently braked to protrude from the gripper. In any case, however, unsatisfactory braking of the gripper means that a new weft thread cannot be guided into the gripper clamp. Therefore, more efficient devices with three braking surfaces, two of which are oblique and adjustable relative to each other, have been used on braking weaving machines with rotary gripper to brace the gripper with an inclined upper and lower wall, while the third braking surface located between them is spring loaded and presses the gripper. on inclined surfaces. The disadvantage of this yarn braking device is that due to grip tolerances and uneven wear, the efficiency of the braking device varies, so it needs to be adjusted, which is laborious because the set value has to be verified by a test. In addition, it is disadvantageous in this device to provide a clamping system which is of relatively complex construction.

Úkolem vynálezu je jednak odstranit výše uvedené nevýhody, jednak dosáhnout toho, aby zařízení k brzdění skřipce bylo schopné bez zásahu zvenčí vyrovnávat změnu účinnosti vznikající následkem výrobních tolerancí skřipce, popřípadě opotřebením skřipce. Úkolem vynálezu je rovněž dosáhnout toho, aby zařízení k brzdění skřipce bylo nenáročné na prostor a bylo naprosto spolehlivé a zaručovalo by progresivní zabrzdění skřipce, to je s postupně se zvyšující brzdící silou podél brzdící dráhy ve skřipcovníku, přičemž se předpokládá použití známých skřipců, jejichž těleso je opatřeno šikmou horní a spodní stěnou.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate the above-mentioned disadvantages and to ensure that the gripper braking device is able to compensate for changes in efficiency due to gripper manufacturing tolerances or wear of the gripper. It is also an object of the present invention to provide a space-saving and completely reliable device for gripping the gripper brakes and to guarantee progressive gripping of the gripper, i.e. with a gradually increasing braking force along the braking path in the gripper. is provided with inclined upper and lower walls.

Toho se dosáhne zařízením k brzdění skřipcovníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá zejména v tom, že zahrnuje plochou čelist upevněnou v podélné drážce skřipcovníku a v podélné drážce mezi plochou čelistí a skřipcovníkem uloženou axiálně pohyblivě odpruženou třmennou čelist, opatřenou dvěma šikmými plochami, jejichž úhel Sklonu odpovídá úhlu, který svírají šikmé plochy skřipce, přičemž šikmé opěrné plochy na třmenové čelisti a plochá čelist vytvoří drážku, v níž je skřipec brzděn. Je výhodné, když odpružení třmenové čelisti je provedeno plochými pružinami složenými na vně skřipcovníku a přiléhajícími svými předpruženými konci k šikmým plochám na vnější straně ramen třmenové čelisti.This is achieved by a gripper braking device according to the invention, which comprises, in particular, a flat gripper mounted in a longitudinal groove of the gripper and a longitudinally movable spring-loaded yoke provided with two inclined surfaces whose inclination angle corresponds to the angle between the inclined surfaces of the gripper, the inclined abutment surfaces on the yoke and the flat gripper form a groove in which the gripper is braked. Advantageously, the suspension of the caliper jaw is provided by flat springs folded on the outside of the gripper and abutting their biased ends to the inclined surfaces on the outside of the caliper jaw arms.

Z hlediska průběhu brzdění je výhodné, když předpružení pružin se zvětšuje po směru pohybu skřipce. Jednoduché odbrzdění skřipce mezi třmenovou čelistí a plochou čelistí je dosaženo tím, že na třmenové čelisti je uspořádána asymetricky vůči ose otáčení skřipcovníku dvojice výstupků, proti nimž je při natočení skřipcovníku do vystřelovací polohy umístěna na držáku skřipcovníku další dvojice výstupků.From the standpoint of the braking process, it is preferable that the spring biasing increases in the direction of movement of the gripper. A simple gripping of the gripper between the gripper jaw and the gripper surface is achieved by arranging a pair of projections on the gripper jaw asymmetrically with respect to the axis of rotation of the gripper, against which a further pair of projections is located on the gripper holder.

Brzdící přítlak třmenové čelisti může být snížen, nebo zcela zrušen ve zvolené poloze výhodně tím, že dvojice výstupků umístěných na držáku je vytvořena na kroužku přestavitelně uloženém v drážce držáku.The brake calliper of the caliper shoe can be reduced or completely released in the selected position, preferably by the pair of projections located on the holder being formed on a ring displaceably mounted in the groove of the holder.

Výhodou zařízení k brzdění skřipce podle vynálezu je, že pevnou zadní čelist lze ustavit zcela přesně v rovině paprsku, takže nedochází k poškození paprsku od skřipce. Brzdící síla, která je vyvozena plochými pružinami působícími na pohyblivou třmenovou čelist, je nastavena progresivně, čímž je zajištěno, že brzdění skřipce je velmi šetrné.An advantage of the gripper braking device according to the invention is that the rigid rear jaw can be positioned exactly in the plane of the beam, so that the beam is not damaged from the gripper. The braking force which is exerted by the flat springs acting on the movable caliper jaw is adjusted progressively, ensuring that the braking of the grip is very gentle.

Výhodné je pro svou jednoduchost a spolehlivost i odbrzďování skřipce pomocí dvou dvojic výstupku, jejichž uspořádáním je zajištěno, že k odbrzdění skřipce může dojít jen při natočení skřipcovníku do vystřelovací polohy.Due to its simplicity and reliability, it is also advantageous to release the gripper by means of two pairs of projections, the arrangement of which ensures that the gripper can only be released when the gripper is turned into the firing position.

Další výhody a význaky vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení znázorněného schematicky na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na skřipcovník a zařízení k brzdění skřipce, obr. 2 bokorys skřipcovníku a zařízení k brzdění skřipce podle obr. 1, obr. 3 částečný řez skřipcovníku a zařízením k brzdění skřipce podle obr. 1 při zabrzdění skřipce a obr. 4 částečný řez skřipcovníkem a zařízením k brzdění skřipce podle obr. 1 při odbrzdění skřipce.Further advantages and features of the invention will be apparent from the description of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing, wherein FIG. 1 is a side elevational view of the gripper and the gripper braking device, FIG. 2 is a side view of the gripper and gripper braking device of FIG. 1 is a sectional view of the gripper and the gripper braking device of FIG. 1 when gripping the gripper; and FIG. 4 is a partial cross-section of the gripper and gripper braking device of FIG. 1 when gripping the gripper.

Skřipec 1 známého druhu, je opatřen šikmou horní stěnou 2, šikmou zadní stěnou 3, plochou zadní stěnou 4, jakož i profilovanou přední stěnou 5, která může sloužit k vedení skřipce 1 prošlupem.The clamp 1 of known type is provided with an inclined top wall 2, an inclined rear wall 3, a flat rear wall 4 as well as a profiled front wall 5, which can serve to guide the clamp 1 through the shed.

Skřipec 1 je dále opatřen neznázoměnými prostředky pro uchopení útku.The gripper 1 is further provided with means (not shown) for gripping the weft.

Po prohozu prošlupem přechází skřipec 1 na obou stranách prošlupu do skřipcovníku 6, uloženého otočně v držáku 7 neznázoměného bidla.After shedding through the shed, the gripper 1 on both sides of the shed passes into a shredder 6 mounted rotatably in the holder 7 of a perch (not shown).

Držáky 7 jsou umístěny na obou okrajích bidla, vně prošlupu. Skřipcovník 6 se skládá z dutého pouzdra 8, otočně uloženého v ložiskách 9, 10, držáku 7. Pouzdro 8 je opatřeno přírubou 11, v níž je upravena podélná drážka 12, a mezi ložisky 9,10 ozubením 131 které je v záběru s neznázorněným hřebenem, pomocí kterého je skřipcovník 6 vratně pootáčen o 180°. V podélné drážce 12 skřipcovníku 6 je uložena plochá čelist 13 a třmenová čelist 14. Třmenová čelist 14 je v podélné drážce 12 uložena vzhledem k ose otáčení skřipcovníku 6 axiálně posuvně mezi dnem podélné drážky 12-a plochou čelistí, kterou svými rameny 15,15' obepíná.The holders 7 are located on both edges of the spar, outside the shed. The shredder 6 consists of a hollow sleeve 8 rotatably mounted in bearings 9, 10, of a holder 7. The sleeve 8 is provided with a flange 11 in which a longitudinal groove 12 is provided, and between the bearings 9,10 with a toothing 131 which engages a rack (not shown). by means of which the gripper 6 is reversibly rotated 180 °. The longitudinal groove 12 of the gripper 6 accommodates a flat jaw 13 and a yoke 14. The yoke 14 is mounted in the longitudinal groove 12 with respect to the axis of rotation of the grater 6 axially displaceable between the bottom of the longitudinal groove 12- and the jaw surface with its arms 15,15 '. encircling.

Plochá čelist 13 je v podélné drážce uložena nehybně.The flat jaw 13 is mounted stationary in the longitudinal groove.

Na obr. 1 až 4 upevňovací šrouby ploché čelisti 13 nejsou znázorněny.1 to 4, the fastening screws of the flat jaw 13 are not shown.

Třmenová čelist 14 je odpružena plochými pružinami 17, 17'a na svých ramenech 15, 15' opatřena opěrnými šikmými plochami 16, 16', jejich úhel sešikmení a odpovídá úhlu, který svírají šikmá horní stěna 2 a šikmá dolní stěna 3 skřipce 1.The clamping jaw 14 is sprung by flat springs 17, 17 'and has on its arms 15, 15' provided with supporting inclined surfaces 16, 16 ', their inclination angle and corresponds to the angle between the inclined upper wall 2 and the inclined lower wall 3 of the clamp 1.

Zmíněné šikmé plochy 16,16' spolu s plochou čelisti 13 vytváří vedení pro skřipce 1.Said inclined surfaces 16, 16 'together with the surface of the jaw 13 form a guide for the clamps 1.

Účinnost brzdění je dána předpětím zmíněných plochých pružin 17, 17', které jsou s výhodou umístěny na vnější ploše příruby 11, skřipcovníku 6 a připevněny pomocí příložek 18, 18' a šroubů 19, 19'. Předpětí pružin 17, 17' se nastavuje přihnutím jejich konců 171, 171' ke koncům ramen 15, 15' tak, aby se zvětšovalo podél dráhy skřipce 1 a tím bylo dosaženo jeho progresivního brzdění. K odbrzdění skřipce 1 je využito natáčení skřipcovníku 6 z plochy znázorněné na obr. 1 o 180°. Odbrzdění skřipce 1 je dosaženo tím, že na třmenové čelisti 14 jsou umístěny asymetricky vůči ose otáčení skřipcovníku 6 dva výstupky 20 výhodně zaobleného tvaru. Proti těmto výstupkům 20 jsou na držáku 7 skřipcovníku 6 umístěny dva další výstupky 21 v takové poloze, že pri natočení skřipcovníku 6 z polohy znázorněné na obr. 1 o 180° jsou proti výstupkům 20 na třmenové čelisti 14, jak je patrno z obr. 4. Aby bylo možno brzdící přítlak třmenové čelisti 14 znížit nebo zrušit ve zvolené poloze, je výhodně dvojice výstupků 21 vytvořena na kroužku 111 přestavitelně uloženém v drážce držáku 7.The braking efficiency is given by the biasing of said flat springs 17, 17 ', which are preferably located on the outer surface of the flange 11, the gripper 6 and fixed by means of shims 18, 18' and screws 19, 19 '. The bias of the springs 17, 17 'is adjusted by bending their ends 171, 171' to the ends of the arms 15, 15 'so as to increase along the path of the gripper 1 and thereby achieve its progressive braking. To release the gripper 1, a 180 ° rotation of the gripper 6 from the surface shown in FIG. 1 is used. The release of the gripper 1 is achieved by placing two projections 20 of preferably rounded shape 20 on the yoke 14 asymmetrically to the axis of rotation of the gripper 6. Against these projections 20, two further projections 21 are disposed on the gripper holder 7 in such a position that when the gripper 6 is rotated 180 ° from the position shown in Fig. 1, they are opposite the projections 20 on the yoke 14 as seen in Fig. 4. In order to be able to reduce or release the brake pressure of the caliper 14 in a selected position, preferably a pair of projections 21 are formed on a ring 111 displaceably mounted in the groove of the holder 7.

Funkce popsaného zařízení je: Skřipec 1 prohazovaný neznázorněným prošlupem tkacího stroje a zanášející při prohozu neznázorněnou útkovou nit se dostává na obou stranách skřipcovníku 6, kde vniká špičkou 22 napřed do mezery mezi šikmými plochami 16, 16' na ramenech 15, 15' třmenové čelisti 14 a plochou čelistí 13. Vzhledem k tomu že třmenová čelist 14 je vystavena působení plochých pružin 17, 17', jejichž předpětí je nastaveno progresivně, je skřipec 1 se vzrůstající intenzitou brzděn, takže se v poloze znázorněné na obr.The function of the device described is: A clamp 1 stitched by a weaving machine shed (not shown) and introducing a weft thread (not shown) on the sides of the shredder 6, where it penetrates through the tip 22 forward into the gap between inclined surfaces 16, 16 'on the arms 15, 15' Since the yoke 14 is exposed to flat springs 17, 17 ', the bias of which is set progressively, the gripper 1 is braked with increasing intensity so that in the position shown in FIG.

zastaví.stops.

Odbrzdění skřipce 1 nastane po otočení skřip-Release of clamp 1 occurs after turning the clamp-

Claims

SUBJECT

Γ I ' ¹ í

A device for braking a gripper in a gripper of weaving machines, characterized in that a flat jaw (13) is fixed in the longitudinal groove (12) of the gripper (6) and in the longitudinal groove (12) between the jaw surface (13) and the gripper (6). ) a spring-loaded jaw (14), which by its arms (15, 15 ') surrounds said jaw surface (13) and is provided with: two inclined abutment surfaces (16, 16') whose slope (a) corresponds to the angle between the inclined walls (2, 3) of the grip (1), the inclined abutment surfaces (16,16 ') on the yoke jaw (14) and the flat jaw (13) form a guide in which the grip (1) is braked .

Device according to claim 1, characterized in that the suspension of the caliper jaw (14) is provided by flat springs (17, 17 ') mounted on the outer coil 180 ° in the ejection position. After this twist, the projections 20 on the yoke 14 move from the position shown in FIG. 3 against the projections 21 located on the flange 11 of the gripper 6, thereby pushing the yoke 14 and releasing the grip 1, which can be fired again into the shed.

OF THE INVENTION,? on the side of the gripper (6) and adjacent their ends (171, 171 ') to the ends of the arms (15,15'), the yoke jaw (14).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the flat springs (17, 17 ') are progressively biased along the path of the gripper (1).

Device according to claim 1, characterized in that a pair of projections (20) are arranged asymmetrically with respect to the axis of rotation of the gripper (6) on the yoke (14) and placed on the bracket (7) when the gripper (6) is rotated. ) of the gripper (6) another pair of projections (21).

Device according to claim 4, characterized in that the pair of projections (21) disposed on the holder (7) is formed on a ring (111) displaceably mounted in the groove of the holder (7).