CS207151B1 - Sklučovadlo so súčasnou výměnou čelusti - Google Patents

Description

(54)

Sklučovadlo so súčasnou výměnou čelusti

Vynález sa týká silovo ovládaného sklučovadla so súčasnou výměnou upínacích čelusti u ktorého sa rieši spoločný nosič čelusti.

Obdobné, doteraz známe riešenie sklučovadiel so súčasnou výměnou čelusti využivajú nosič, ktorý sa po ukončeni výměny čelusti odpája, nestává sa súčasťou sklučovadla, čo má za náaledok komplikované riešenie spojenia nosiča s čelusťami a potřebu zvláštneho manipulátora uskutočňujúcaho výměnu čelustí.

Uvedené nevýhody sú zmiernané sklučovadlom so súčasnou výmanou čelusti, ktorého podstata spočívá v tom, že nosič čelusti sa po ukončení výměny čelusti stává súčasťou sklučovadla. Nosič čelusti sa ku sklučovadlu pripája prostredníctvom nesených čelusti, pričom samotný nosič a pružné tesnenie vložené medzi nosič a teleso sklučovadla zabezpečuje utesnenia vnútorného priestoru sklučovadla. Polohovanie čelustí na nosiči je zabezpečené polohovacím zariadením. Pre možnost automatickej výměny čelustí do Sklučovadla je nosič opatřený uchytóvačom pre chápadlo manipulátora alebo robota. Vhodná poloha nosiča čelustí a sklučovadla pre výměnu je daná dorazmi na telesa sklučovadla. Nosič čelusti slúži zároveň k pripevneniu exiálnych dorazov pre polohovanie upínaných obrobkov.

Sklučovadlo so súčasnou výměnou čelusti umožni bez úprav využiť chápač manipulátora alebo robota prs nakladania obrobkov do sklučovadla prs potřebu výměny čelusti

207 151

207 151 v eklučovadle a tým použiť pra každý priemer upínaného obrobku vhodné čeluete zo8tavené na nosiči mimo technologického pracoviaka.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia vynálezu. Na obr. i je čelný pohled na nosič a polohovanim čeluate a umieatnenie axiélnych dorazov.

Na obr. 2 je nosič čelueti v raze ao schematicky znázorněným chápačom manipulátora, na obr. 3 je pohlad zhora na nosič a skZučovadlo před výměnou, na obr. 4 usporiadanie eklučovadle a nosiča po ukončeni výměny čaZuati a na obr. 5 js čelný pohlad na skZučovadlo bez nosiča.

SkZučovadlo so súčasnou výměnou čelueti pozostáva z týchto hlavných čaeti: telesa nosiče 10, čelusti 20, telesa sklučovadla 30, uchytávača 40 a chápača manipulá tóra 50.

Na telese nosiča 10 sú známým spdsobom radiálně vedená čeluste 20 polohovaná odpruženými telieekami 21 čelueti 20, ktoré eú v zábere s vybraniami 13 telesa nosiča 10 tak, aby aa čeluete 20 dostali do záběru eo silovým mechanizmem 33 v telese sklučovadla 30. K teleeu nosiča 10 je připevněný uchytávač 40, ktorého poloha na telese nosiča 10 je fixovaná polohovacím telieskom 41. Uchytávač 40 má prispdeobená plochy 42 pre chápeč manipulátora 50, Podlá uplnacieho priemeru obrobku ea na teleso nosiča 10 alebo na uchytávač 40 naeadia axiálně dorazy 14. Pri výměna čelusti 20 do telesa sklučovadla 30 uchopí chápač manipulátora 50 uchytávač 40 a vsuňte čeluete 20 do teleea sklučovadla 30 tak, aby aa dostali do záběru ao silovým mechsniz mom 33. Táto polohe telesa nosiča 10 a telesa sklučovadla 30, kedy je možná čeluete v telese sklučovadla 30 známým spdsobom uzamknúť, je daná dorazmi 31.

K dokonalému utesneniu silového mechanizmu 33 ako i uzamykacieho mechanizmu 34 sú na telesa noaiča 10 vytvořené šikmé plochy 12 na stieranie nečistfit čelusti 20 pri ich eilovom pohybe. Ďalej je medzi teleeo noeiča 10 8 teleso sklučovadla 30 vložené teenenie 3,2. Teleeo nosiče 10 tvoři takto pomocou čelusti 20 kompaktný celok s telesom sklučovadla 30 a odnímá sa spolu s čeluaťaml 20 po obrobeni výrobnej dávky chápačom manipulátora 50.

SkZučovadlo so súčaanou výměnou čelueti je vhodná pre jednotlivo naseděná sústružnlcke obrábacie centrá alebo pre eúetružnicke NC etroje naeadená do pružných výrobných systámov. Oeho zavadania umožňuje v spolupráci e manlpulátormi a s robotmi vylúčeníe obsluhy s technologického pracoviaka.

Claims (8)

1. PREOMETVYNÁLEZU

   1. Sklučovadlo so súčasnou výměnou čelusti. umiestnených na spoločnom nosiči, vyznačujúce 3a tým, že teleso nosiča (10) s vyměněnými čelusťami (20) je spojené s telesom sklučovadla (30).
2. 2. Sklučovadlo podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že teleso nosiča (10) je spojené s telesom sklučovadla (30) prostredníctvom nesených čelusti (20).
3. 3. Sklučovadlo podlá bodu 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že v telese nosiča (10) sú vytvořené vodiace plochy (11) a šikmá plocha (12), ktoré zabezpečujú tesnenie čelusti (20).
4. 4. Sklučovadlo podlá bodu 3. vyznačujúce sa tým, že v čelusti (20) uložené odpružené teliesko (21) je v zábere s telesom nosiča (10).
5. 5. Sklučovadlo podlá bodu 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že pre automatickú výměnu čelusti (20) je k telesu nosiča (10) připevněný uchytávač (40) upravený pre chápač manipulátora (50).
6. 6. Sklučovadlo podlá bodu 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že je medzi teleso nosiča (10) a teleso sklučovadla (30) vložené tesnenie (32).
7. 7. Sklučovadlo podlá bodu 1 až 6, vyznačujúce sa tým, že teleso nosiča (10) je pre výměnu vzhladom k telesu sklučovadla (30) polohované dorezmi (31).
8. 8. Sklučovadlo podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým,, že k telesu nosiča (10) sú připevněné axiálně dorazy (14).