CS207151B1 - Chuck with contemporary interchangeable jaw - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU ČESKOSLOVENSKASOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) 207 151 (11) (Bl)

(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 28 12 78(21) PV 8982-78 3 (51) Int. Cl. 8 23 B 31/10

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 29 08 80(45) Vydané Q1 11 83 (75)

Autor vynálezu MOTÚS DUŠAN ing.,

a TÓTH IMRICH ing., NOVÉ ZÁMKY (54)

Sklučovadlo so súčasnou výměnou čelusti 1

Vynález sa týká silovo ovládaného sklučovadla so súčasnou výměnou upínacíchčelusti u ktorého sa rieši spoločný nosič čelusti.

Obdobné, doteraz známe riešenie sklučovadiel so súčasnou výměnou čelusti vy-uživajú núsič, ktorý sa po ukončeni výměny čelusti odpája, nestává sa súčasťou sklučo-vadla, čo má za následok komplikované riešenie spojenia nosiča s čelusťami a potřebuzvláštneho manipulátora uskutočňujúceho výměnu čelusti.

Uvedené nevýhody sú zmiernené sklučovadlom so súčasnou výměnou čelusti, ktoréhopodstata spočívá v tom, že nosič čelusti sa po ukončení výměny čelusti stává súčasťousklučovadla. Nosič čelusti sa ku sklučovadlu pripája prostrednictvom nesených čelusti,pričom samotný nosič a pružné tesnenie vložené medzi nosič a teleso sklučovadlazabezpečuje utesnenie vnútorného priestoru sklučovadla. Polohovanie čelusti na nosičije zabezpečené polohovacím zariadenim. Pre možnost automatickej výměny čelusti doSklučovadla je nosič opatřený uchytávačom pre chápadlo manipulátora alebo robota.Vhodná poloha nosiča čelusti a sklučovadla pre výměnu je daná dorazmi na telesesklučovadla. Nosič čelusti slúži zároveň k pripevneniu axiálnych dorazov pre poloho-vanie upínaných obrobkov.

Sklučovadlo so súčasnou výměnou čelusti umožni bez úprav využit chápač manipulá-tora alebo robota pre nakladanie obrobkov do sklučovadla pre potřebu výměny čelusti 207 151 207 151 v eklučovadle a tým použiť pra každý prlemer upínaného obrobku vhodné čeluste zo-8tavené na nosiči mimo technologického pracoviska.

Na připojených výkreaoch je znázorněný příklad prevedenia vynálezu. Na obr. 1je čelný pohled na nosič a polohovanim čeluate a umiestnenie axiélnych dorazov.

Na obr. 2 je nosič čelueti v raze ao schematicky znázorněným chápačom manipulátora,na obr. 3 je pohlad zhora na nosič a skZučovadlo před výměnou, na obr. 4 usporiada-nie sklučovadla a nosiča po ukončeni výměny čeZustl a na obr. 5 je čelný pohlad naskZučovadlo bez nosiča.

SkZučovadlo so súčasnou výměnou čelustl pozostéva z týchto hlavných časti;telesa nosiče 10, čeZusti 20, telesa sklučovadla 30, uchytávača 40 a chápača manipulétóra 50.

Na telese nosiča 10 sú známým spčsobom radiálně vedené čeluste 20 polohovanéodpruženými telieskami 21 čelueti 20, ktoré sú v zábsre s vybranlami 13 telesanosiča 10 tak, aby aa čeluste 20 dostali do záběru ao silovým mechanizmem 33 v tele-se sklučovadla 30. K tělesu nosiča 10 je připevněný uchytávač 40, ktorého polohana telese nosiča 10 je fixovaná polohovacím telieskom 41. Uchytávač 40 má prispčso-bené plochy 42 pre chápač manipulátora 50, Podlá upinacieho priemeru obrobku sa nateleso nosiča 10 alebo na uchytávač 40 nasadia axiálně dorazy 14. Pri výměna čelustl20 do telesa sklučovadla 30 uchopí chápač manipulátora 50 uchytávač 40 a vsunlečeluste 20 do telesa sklučovadla 30 tak, aby aa dostali do záběru so silovým mechanizmom 33. Této poloha telesa nosiča 10 a telesa sklučovadla 30, kedy je možné čelustev telese sklučovadla 30 známým spčsobom uzamknúť, je daná dorazmi 31. K dokonalému utesneniu silového mechanizmu 33 ako i uzamykacieho mechanizmu 34 súna telese nosiča 10 vytvořené šikmé plochy 12 na stieranie nečistčt ČeZustl 20pri ich silovom pohybe. Ďalej je medzi teleso noaiča 10 8 teleso sklučovadla 30vložené tesnenie 3,2. Teleso nosiče 10 tvoři takto pomocou čelueti 20 kompaktnýcelok s teleaom sklučovadla 30 a odnima sa spolu s čelusťaml 20 po obrobeni výrobnejdávky chápečom manipulátora 50.

SkZučovadlo so súčasnou výměnou čelustl je vhodné pre jednotlivo nasadenésústružnicke obrábacie centrá alebo pre sústružnicke NC stroje nasadené do pružnýchvýrobných systémov. Oeho zavedenie umožňuje v spolupráci s manipulátormi a s robotmivylúčenie obsluhy s technologického pracoviska.

Claims (8)

1. 2D7 151 PREOMETVYNÁLEZU

   1. Sklučovadlo so súčasnou výměnou čelustl. umiestnených na spoločnom nosiči, vyznaču-jíce sa tým, že teleso nosiča (10) s vyměněnými čelusťami (20) je spojené s telesomsklučovadla (30),
2. 2. Sklučovadlo podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že teleso nosiča (10) je spojenés telesom sklučovadla (30) prostredníctvom nesených čelustl (20).
3. 3. Sklučovadlo podlá bodu 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že v telese nosiča (10) súvytvořené vodiace plochy (11) a šikmá plocha (12), ktoré zabezpečujú tesnenie če-lustí (20).
4. 4. Sklučovadlo podlá bodu 3, vyznačujúce sa tým, že v čelustl (20) uložené odpruženételiesko (21) je v zábere s telesom nosiča (10).
5. 5. Sklučovadlo podlá bodu 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že pre automatickú výměnu če-lusti (20) je k telesu nosiča (10) připevněný uchytávač (40) upravený pre chápačmanipulátora (50).
6. 6. Sklučovadlo podlá bodu 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že je medzi teleso nosiča (10)a teleso sklučovadla (30) vložené tesnenie (32).
7. 7. Sklučovadlo podlá bodu 1 až 6, vyznačujúce sa tým, že teleso nosiča (10) je prevýměnu vzhladom k telesu sklučovadla (30) polohované dorazmi (31).
8. 8. Sklučovadlo podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým,, že k telesu nosiča (10) sú při-pevněné axiálně dorazy (14). 5 výkresů