CS206759B1 - Device for automatic feeding of half-finished products into machine clamp - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 2Ó6759 (11) (Bl) ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

(22) Přihlášené 23 02 79(21) (PV 1236-79) (51.) Int. Cl.3B 23 Q 7/00

ÚŘAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (40) Zverejnené 15 09 80i . . (45) Vydané 01 06 84 (75)

Autor vynálezu

ZOŇ VINCENT, PIEŠŤANY | (54) Zariadenie na automatické vkládáme polotovarov do upínačov stroja

Vynález sa týká zariadenia na automatickévkladanie polotovarov do upínačov stroja, určené-ho hlavně pre automaty na vřtanie trieskovýchotvorov do závitových kruhových čelustí.

Tieto automaty podlá súčasného stavu technikysú vybavené dvomi otočnými bubnami pre samo-statné, avšak súčasné opracúvaniedvoch polotova-rov, čo si vyžaduje vzhladom na značný rozostupoboch bubnov v případe ručného vkladania poloto-varov do upínačov, dvoch pracovníkov obsluhy.Ručně vkladanie polotovarov do upínačov v krát-kých časových intervaloch je okrem toho monó-tónna a psychicky značné vyčerpáyajúca prácá.Obsluha pri ručnom vkládání musí polotovarpresne orientovat’ podía drážky a naviac póčasupínania pritláčať o čelo upínača v cykle stroja, Čoďalej zvyšuje fyzickú i psychická únavu obshjhý.;Nutnost’ orientácie polotovaru podlá drážký ňajeho obvode vylučuje doteraz použitie známých spósobov mechanizácie vkladania a preto automa-tické uvolňovanie opracovanej závitovej kruhovejČeluste a upínanie i polohovanie jej polotovaru jvyžaduje nové riešenie.

Tieto nové požiadavky do značnéj miery spíňa izariadenie pre automatické vkladanie polotovarov ído upínačov stroja podlá vynálezu, požostávajúče 'zprívodného žlabu, pracovného valca s piestnicou, výklopnej opierky, odpruženej zapínacej lištya elektrohydraulickej inštalácie. Podstata vynálezuspočívá v tom, že prívodný žlab, ustavený svojimvýstupným koncom do osi upínača, je opatřený podížke vodiacim výstupkom, ktorý je v záberes drážkou polotovaru, dalej v tom, že výstupnýkoniec je opatřený pružným elementom opretýmo polotovary a časť prívodného žrabu, určená převkladanie polotovarov je vofunkčnej dížke opatře-ná vybráním, o ktoréňo plochy je v pracovněj. polohe opretá výklopná opierka, ktorej tlačný čapjev pracovnéj polohe dalej opretý o čelo polotova-ru, pričom táto výklopná opierka je upevněná napiestnici pracovného valca, upevněného na frémestroja a upraveného rovnoběžně s osou prívodnéhožlabu a o hlavnú aretačnú plochu náboja výklopnejopierky je opretá odpružená zapínacia lišta, upra-vená rovnoběžně s osou pracovného valca a upev-něná výkyvné na čapě prostredníctvom ramena, , kedy o odpružená zapínaciu lištu je súčasne opretýsnímací element. i i Pokrok a výhody zariadenia podlá vynálezui špočívajú hlavně v tom, že jednoduchým spósobom’ umožňuje automatické vkladanie polotovarov doúpínačov stroja pri vysokej prevádzkovej spolahli-vosti a nenáročné j obsluhe oboch otočných bubnovstroja, jedným pracovníkom, ktorého práca sa 206759

Claims (3)

1. 206759 redukuje len na dopíňanie polotovarov do prívod-ných žlabov a občasné premiestnenie .výklopnejopierky. Příklad vyhotovenia je znázorněný na výkre-soch, na ktorých je nakreslené na obr. 1 celkovéschématické zostavenie zariadenia pre vkladaniepolotovarov, na obr.
2. 2 zariadenie pre odoberanieopracovaných obrobkov, na obr. 3 rez pódia čiaryA-A, na obr. 4 rovnaký rez pri zdvihnutej výklop-nej opierke, na obr. 5 rez podlá čiary B-B a na obr. 6 alternativně riešenie prívodného žlabu. Hlavně časti zariadenia podlá vynálezu sú prí-vodný žlab 11 alebo 27, pracovný válec 9 s piestni-cou 6, výklopná opierka 17, odpružená zapínaciališta 5 a elektrohydraulická inštalácia. . Prívodný žlab 11 alebo 27, vstávány svojímvýstupným koncom do osi upínača 15 je opatřenýpo dížke vodiacim výstupkom 21, ktorý je vzáberes drážkou 26 polotovaru 3, výstupný koniec jeďalej pružným elementom 16, 29 opretým o po-lotovary 3 a časť prívodného žlabu 11, 27 určenápre, vkladanie polotovarov 3 je vo funkčněj dížke"20 upravená vybráním, o ktorého plochy 28 jev pracovnej polohe opretá výklopná opierka 17,ktorej tlačný čap 19 je v pracovnej polohe ďalejopretý o čelo 18 polotovaru 3, pričom táto výklop-ná opierka 17 je upevněná na piestnici 6 pracovné-ho valca 9, upevněného na fréme stroja 8 a uprave-ného rovnoběžně s osou prívodného žlabu 11, 27a o hlavnú aretačnú plochu 24 náboj a 23 výklopnejopierky 17 je opretá odpružená zapínacia lišta5 upravená rovnoběžně s osou pracovného valfca9 a upevněná výkyvné na čapě 22 prostredníctvomramena 25, kedy o odpruženú zapínaciu lištu 5 jesúčasne opretý snímací element 7. Upínače 1, 15s odpruženými vyhadzovačmi 2, 14 upevněné naotočnom viacpolohovom kotúči a funkcia zariade-nia pódia vynálezu v súčinnosti s otočným viacpo-lohovým kotúčom je nasledovná: Prívodný žl’ab 11alebo 27 podlá obr. 1 alebo obr. 6 naplněnýpolotovarmi 3, výklopná opierka 17 v pracovnejpolohe (obr. 3), tlačný čap 19, opretý o stípecpolotovarov 3 a za výklopnou opierkou 17 obslu-hou připravený další stípec polotovarov 3. Ako-náhle sa posuvová jednotka s nástrojmi vrátí povykonaní příslušných operácií do základnej po-lohy, potom nastane odpolohovanie a otočenieotočného kotúča s upínačmi 1,15 o jeden rozstupsmerom 10. Akonáhle je bubon zapolohovanývykoná sa uvoinenie oboch upínačov 1,15 a vyštar-tuje vpřed posuvová jednotka. Odpružený vyha-dzovač 2 vysunie z upínača 1 opracovaný obrobok PREDMET Zariadenie pre automatické vkladanie polotova-rov do upínačov stroja, určené hlavně pre automa-ty na vřtanie trieskových otvorov do závitovýchkruhových čelustí, ktoré sa skládá z prívodnéhožlabu, pracovného valca s piestnicou, výklopnejopierky, odpruženej zapínacej lišty a elektrohydra- 3 do sklzu 4 ústiaceho do palety alebo na vstupďalšieho obrábacieho stroja a súčasne s posuvovoujednotkou je zapnutý elektromagnet hydraulické-ho rozvádzača, ktorý přepojí pomocný priestor 13pracovného valca 9 s odpadom a pracovný priestor12 s tlakovou kvapalinou. Piestnica 6 prostredníc-tvom výklopnej opierky 17 a tlačného čapu 19zasunie proti tlaku odpruženého vyhadzovača 14do uvolněného upínača 15 další polotovar 3 a časo-vé relé s bezpečnostným spozdením dává povel preupnutie vloženého polotovaru, kedy následujenapojenie ovládania oboch upínačov 1,15 a elek-tromagnet hydraul. rozvádzača zapojí pracovnýpriestor 12 pracovného valca 9 s odpadom, čo jesignalizované, kontrolným svetlom. Akonáhle saposuvová jednotka s nástrojmi vráti po vykonanípříslušných operácií do základnej polohy, potomnastane znova odpolohovanie a otočenie otočnéhokotúča s upínačmi 1,15 o jeden rozstup a opátov-nom zapolohovaní otočného kotúča sa celý pracov-ný cyklus opakuje. Počas podávania celého stípcápolotovar 3 tlačným čapom 19 výklopnej opierky17, obsluha doplňuje polotovary 3 do prívodného ,žlabu 11 alebo 27 za výklopnou opierkou 17a v rubovolhej době, keď j e už polotovar 3, vložený;do upínača 15 upnutý, čo je signalizované kontrol·? >ným svetlom, přestaví výklopnú opierku 17 dopolohy podlá obr. 4, ked snímací element 7 zapne,elektromagnet 7 hydraulického rozvádzača, ten·přepojí pomocný priestor 13 pracovného valca9 s tlakovou kvapalinou a piestnica 6 spolu s výklopnou opierkou 17 sarýchloposuvom přesta-ví do východzej polohy. Vřátěním výklopnej opier-ky 17 do pracovnej polohy (obr. 3) je piestnica6 opáť připravená pre podávanie celého stípcapolotovarov 3 v cykle obrábacieho stroja. Abypočas otáčania otočného kotúča nenastalo samo-volné vysunutie polotovaru 3 je výstupný koniecoboch typov prívodných žrabov 11, 27 opatřenýpružným elementom 16,29, opretým o polotovary:
3. 3. Na obr. 6 je alternativně riešenie prívodného'žlabu 27, ktorý je opatřený prizmatickým vedením1polotovarov 3 a vodiacim výstupkom 21 spolu is pružným elementom 29 jednoduchej výroby. Pre jjednotlivé typorozmery závitových kruhových če- *1’ustí sú přívodně žlaby 11,27 vyměnitelné, pričom ina výklopnej opierke 17 je třeba vyměnit’ tiežtlačný čap 19 podTa priemeru polotovaru. 3. Pre svoju jednoduchost, funkčnú spolahlivosťa nízké výrobně náklady je možné hospodárnévyužitie zariadenia podlá vynálezu aplikovat’ aj nainé podobné polotovary v sériovej výrobě. VYNÁLEZU ulickej inštalácie, vyznačujúce sa tým, že prívodnýžlab (11, 27), postavený svojim výstupným kon-com do osi upínača (15), je opatřený po dížkevodiacim výstupkom (21); ktorý je v zábere s dráž-kou (26) polotovaru (3), výstupný koniec je ďalejopatřený pružným elementom (16, 29), opretým o polotovary (3) a časť prívodného žlabu (11, 27),určená pre vkladanie polotovarov (3) je vo funk-čnej dížke (20) opatřená vybráním, o ktoréhoplochy (28) je v pracovnej polohe opretá výklopnáopíerka (17), ktorej tlačný čap (19) je v pracovnejpolohe ďalej opretý o čelo (18) polotovaru (3),pričom táto výklopná opierka (17) je upevněná nai piestnici (6) pracovného valca (9), upevněného na 206759 fréme stroja (8) a usporiadaného rovnoběžněs osou prívodného žlabu (11, 27) a o hlavnúaretačnú plochu (24) náboja (23) výklopnéj opier-ky (17) je opretá odpružená zapínacia lišta (5),usporiadaná rovnoběžně s osou pracovného valca(9) a upevněná výkyvné na čapě (22) prostredníc-tvom ramena (25), kedy o odpružená zapínaciulištu (5) je súčasne opretý snímací element (7). 6 výkresov