CS206588B1 - Material manipulation method in the storage manipulating system and equipment for execution of the said method - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

REPUBLIKA

<1” K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 206588 (11) (Bl)

/22/ Přihlášené 28 02 77/21/ /PV 1293-77/ (51) Int. Cl.3B 65 G 1/00 (40) Zverejnené 15 09 80

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 15 12 8 2

A OBJEVY (75)

Autor vynálezu

SÝKORA ANTON, ČEREŠŇA MILAN ing., HORIČKA DUŠAN ing.,ŠÁLKA VILIAM ing. a ŠIMČISKO IGOR ing., BRATISLAVA (54) Spósob manipulácie s materiálom v skladovom manipuiačnom systémea zariadenie na vykonávanie tohoto sposobu 1

Vynález sa týká sposobu a zariadenia na manipuláciu s materiálom v skladovom manipulač-nom systéme.

Podlá súčasného stavu techniky sa medzioperačné manipulačně systémy využívajú napříkladvo výrobných systémoch riadených dispečerský, počítačom a pod., na manipuláciu materiálu a vý-robných pomocok z pracoviska na pracovisko, podlá vopred stanoveného programu, od ich vstupudo výrobného systému až po výstup. Pretaženie manipulačného systému nastane, ak je mu na ob-sluhu priradený taký počet pracovísk výrobného systému, že frekvencia obslužných jázd spolus dráhou pojazdu prekroČia jeho technické možnosti, v dosledku čoho priepustnost manipulačnéhosystému limituje priepustnost výrobného systému ako celku. Z hladiska riadenia obslužnej činnosti zakladača představuje každý zakladač s příslušnoučastou skladu samostatný manipulačný systém. Ak sa pre daný výrobný systém pri určovaní kon-cepcí© a rozsahu manipulačného systému zistí, že napr. manipulačný systém o jednom zakladačinebude stačit výrobný systém obslúžit, je třeba navrhnut manipulačný systém o dvoch alebo via-cerých zakladačoch. Pri rozhodovaní sa o koncepcii takéhoto manipulačného systému je možné sivybrat v zásadě z dvoch známých alternativ, alebo ich kombinácie. U jednej z nich sú zaklada-če situované vedla seba na paralelných dráhách a u druhej sú usporíadané v sérii na tej istejdráhe. V případe kombinácie oboch alternativ sú dve, alebo viac dráh zakladačov situovaných pa-ralelné po celej dlžke výrobného systému iba v niektorých úsekoch, pričom na každej z nich samSže nachádzat vhodný počet sériovo umíestnených a navzájom korešpondujúcich zakladačov. Z to-ho vyplývá, že nový - váčší manipulačný systém je tvořený z dvoch, alebo víacerých jednoza-kladačových autonómnych syotémov a naviac, pri tejto fúzii sa ich charakter mění na charakter 206588 206588 2 autonomnych podsystémov. Takto koncipované manipulačně systémy sú stavebnicového charakteru.Preto ich možno kedykolvek zváčsovat, alebo zmenšovat o ďalšie autonomně podsystémy a vytva-rat tak manipulačně systémy lubovolných dlžok. Táto okolnost je nespornou výhodou zakladačo-vých manipulačných systémov.

Nevýhody sposobov manipulácie a manipulačných systémov podlá súčasného stavu techniky súvšak z hladiska pro j ektovania výrobné.ho systému a z hladiska premennej potřeby obrábania jed-notlivých druhov obrobkov. Z uvedených hladísk třeba celý skladový manipulačný systém nežia-dúco predlžovat.

Uvedené nevýhody v značnej miere odstraňuje sposob manipulácie s materiálom v skladovommanipulačnom systéme a zariadenie na vykonávanie sposobu podlá vynálezu. Podstata sposobu spo-čívá v tom, že manipulovaný materiál pri jeho preprave zo sféry obsluhy jedného regálového za-kladača do sféry obsluhy druhého, resp. ďalšieho regálového zakladača, alebo spát sa přechodnéukládá aspoň v jednom prestupnom bloku na rozhraní regálových úsekov, pričom poloha tohto pře-stupného bloku po dlžke manipu1ačného systému je premenná a závislá od okamžitého vytaženiajednotlivých regálových zakladačov v ich sférách obsluhy.

Podstata zariadenia spočívá v tom, že regál tohto manipulačného systému pozostáva z regá-lových úsekov, medzi ktorými je umiestnený přestupný blok, vybavený podobné ako regálové úsekyskladovacími miestami a zakladačovou dráhou, kde skladovacie miesta přestupného bloku sú rovna-ké, v rovnakých výškách a rovnakých vodorovných vzdialenostiach ako skladovacie miesta navzá-jem susedných regálových úsekov, pričom zakladačová dráha přestupného bloku a zakladačová drá-ha susedných regálových úsekov je priebežná. Výhodou vynálezu je možnost lepšieho využitia podorysnej plochy skladového manipulačnéhosystému a zhospodárnenie manipulácie s materiálom. Příklady skladového manipulačného systému sú znázorněné na výkrese, na ktorom obr. 1 před-stavuje schématický pohlad na skladový manipulačný systém podlá súčasného stavu techniky a obr.2 schématický pohlad na skladový manipulačný systém podlá vynálezu.

Manipulovaný materiál vo formě manipulačných jednotiek 7., pri preprave zo sféry L1 obslu*hy jedného regálového zakladača 1_ do sféry L2 obsluhy druhého regálového' zakladača 3^, resp.do sféry L3 obsluhy tretieho regálového zakladača 4_, alebo spát, sa přechodné ukládá v dvochpřestupných blokoch 5., 6_ na rozhraní regálových úsekov 2., pričom polohy týchto přestupnýchblokov 5^, _6 po dfžke Lo manipulačného systému sú premenné a závislé od okamžitého vytaženiajednotlivých regálových zakladačov J_, 3_, v ich sférách L1 , L2 , L3 obsluhy. Regál tohto mani-pulačného systému pozostáva z regálových úsekov 2_, medzi ktorými je umiestnený prvý přestupnýblok _5 a druhý přestupný blok vybavený podobné ako regálové úseky 2_ skladovacími miestami£ a zakladačovou dráhou, kde skladovacie miesta 8. přestupných blokov .6. sú rovnaké, v rov-nakých výškách a rovnakých vodorovných vzdialenostiach ako skladovacie miesta £ navzájom su-sedných regálových úsekov 2, pričom zakladačová dráha přestupných blokov 5, 6* a zakladačovádráha susedných regálových úsekov je priebežná.

Variabilnostou polohy a velkosti dlžky PB1 prvého přestupného bloku a dlžky PB2 druhéhopřestupného bloku sa získá značná úspora podorysnej plochy skladového manipulačného systému,pričom povodná výška H regálu, výška h1 jeho obslužného podlažia a výška h2 jeho skladovacejčasti zostáva nezmenená.

Claims (2)

1. 3 20658 PREDMET VYNALEZU

   1. Spósob manipulácie s materiálom v.skladovom manipulačnom systéme, zloženom z regálu a aspoň dvoch regálových zakladačov, ktorých sféry obsluhy sú usporiadané za sebou, vyznacujúci sa tým, že manipulovaný materiál pri jeho preprave zo sféry obsluhy jedného regálového za-kladača do sféry obsluhy druhého, resp. ďalšieho regálového zakladača, alebo spáč sa prechodnukládá aspoň v jednom prestupnom bloku na rozhraní regálových úsekov, pričom poloha tohto prestupného bloku po dížke manipulačného systému je premenná a závislá od okamžitého vyčaženiajednotlivých regálových zakladačov v ich sférách obsluhy.
2. 2. Zariadenie na vykonávanie spdsobu podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že je tvořené re-gálom, ktorý pozostáva z regálových úsekov /2/, medzi ktorými je umiestnený aspoň jeden pře-stupný blok /5, 6/, vybavený podobné ako regálové úseky /2/ skladovacími miestami /8/ a zakladačovou dráhou, kde skladovacie miesta /8/ přestupného bloku /5, 6/ sú rovnaké, v rovnakýchvýškách a rovnakých vodorovných vzdialenostiach ako skladovacie miesta /8/ navzájom susednýchregálových úsekov /2/, pričom zakladačová dráha přestupného bloku /5, 6/ a zakladačová dráhasusedných regálových úsekov je priebežná. 1 list výkresov Sťvrrografia. n. p.. rjvod 7. Most