CS206384B1

CS206384B1 - Lift

Info

Publication number: CS206384B1
Application number: CS810579A
Authority: CS
Inventors: Vladimir D Poseknov; Valerij I Nemcaninov
Original assignee: Vladimir D Poseknov; Valerij I Nemcaninov
Priority date: 1979-11-26
Filing date: 1979-11-26
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká zařízení k dopravě materiálů, zvláště v úzkých hlubokých šachtách s agresivními médii, zejména výtahu, jehož je možno použít v chemickém průmyslu a energetice.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for conveying materials, particularly in narrow, deep shafts with aggressive media, in particular an elevator which can be used in the chemical and power industries.

Výtahu podle vynálezu je možno používat k svislému pojezdu ochranné kabiny při ohledávání vnitřního povrchu skříní a vestavěných zařízení jaderných reaktorů s radioaktivním vyzařováním asi 1,5 rentgenů/min.The elevator according to the invention can be used to vertically travel a protective enclosure while examining the interior surface of enclosures and embedded nuclear reactor devices with radioactive radiation of about 1.5 X-rays / min.

Je znám výtah, obsahující svislá tažná vřetena sevřená v horních a dolních úložných tělesech, jakož i posuvné matice a pohon. Posuvné matice jsou pevně spojeny s nosnou plošinou břemen, vytvořenou jako příčné sáně, na něž působí zatížení mechanismu, který je na nich uložen, a které zachycují reakce, například reakce řezné síly.An elevator is known, comprising vertical tension spindles clamped in the upper and lower bearing bodies, as well as sliding nuts and drive. The sliding nuts are rigidly connected to a load-carrying platform formed as a transverse carriage, which is subjected to a load on the mechanism mounted thereon and which receives reactions, such as cutting forces.

Výtahů tohoto druhu se normálně používá buďk pouvu svařovacího hořáku nebo k souřadnicovému vrtání, popřípadě frézování. Svislá tažná vřetena jsou zpravidla poměrně krátká, jejich délka se pohybuje řádově mezi 3 až 4 m. Zatížení těchto vřeten vzniká hmot206384 ností příčných sání a řeznou silou. Tato zatížení nejsou u svislých tažných vřeten uvedené délky veliká, protože shora zmíněné výtahy jsou obvykle vybaveny souřadnicovým systémem a tažná vřetena jsou dimenzována s velikým stupněm bezpečnosti.Lifts of this kind are normally used either for welding torch use or for coordinate drilling or milling. Vertical pulling spindles are usually relatively short, their length is of the order of 3 to 4 m. The load of these spindles is created by the mass of transverse suction and cutting force. These loads are not great for vertical traction spindles of this length, since the above-mentioned elevators are usually equipped with a coordinate system and the traction spindles are dimensioned with a high degree of safety.

Při výrobě takovýchto svislých, poměrně krátkých tažných vřeten v délce 3 až 4 m se nekladou zvlášť přísné požadavky pokud jde o zkřivení geometrické podélné osy svislých tažných vřeten, protože soustruh pro výrobu těchto vřeten vyrobí tato vřetena s přesnou podélnou osou, umožňující bez zadírání plynulou práci celého mechanismu.The production of such vertical, relatively short drawing spindles of 3 to 4 m does not impose particularly stringent requirements on the curvature of the geometric longitudinal axis of the vertical drawing spindles, since the lathe produces these spindles with a precise longitudinal axis allowing continuous work without seizing the whole mechanism.

Je-li však třeba zvednout těžký materiál, například materiál o hmotnosti řádu 120 až 1501 do výše 10 až 12 m, je třeba výtahu s 10 až 12 m dlouhými svislými tažnými vřeteny.However, if it is necessary to lift a heavy material, for example a material of the order of 120 to 1501 to a height of 10 to 12 m, an elevator with 10 to 12 m long vertical tension spindles is required.

Výroba takovýchto dlouhých svislých tažných vřeten není prakticky možná bez zkřivení jejich geometrické podélné osy v určitém tolerančním rozmezí. To vede k nepřípustným zpříčením příčných saní a k zadírání, což je na překážku dopravy materiálu.The production of such long vertical tension spindles is practically impossible without distorting their geometric longitudinal axis within a certain tolerance range. This leads to unacceptable misalignments of the cross slide and seizure, which impedes the transport of material.

K zvedacím zařízením, které splňují stanovený úkol, přičemž používají dlouhých svis! lých tažných vřeten, jejichž geometrické osy • jsou v určitém rozmezí zkřiveny, je nutno přiřadit vyrovnávače pro vyrovnávání vad svislých tažných vřeten způsobených zkřivením osy.For lifting devices that fulfill the specified task, using long vertical! For straight drawing spindles whose geometrical axes are • distorted within a certain range, compensators must be assigned to compensate for the deflection of vertical drawing spindles caused by axis distortion.

Úkolem vynálezu je konstrukce výkonného výtahu se zvedací silou asi 150 Mp materiálu do výše 10 až 12 m, vybaveného vyrovnávačem pro vyrovnávání vad svislých tažných vřeten, spočívajících ve zkřivení osy, jinak řečeno, úkolem vynálezu je konstrukce výtahu provozně spolehlivého a s dlouhou životností.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a high-performance elevator with a lifting force of about 150 Mp of material up to a height of 10-12 m, equipped with an equalizer to compensate for deflection of vertical tension spindles.

Vzhledem k vytčenému úkolu spočívá u výtahu sestávajícího ze svislých tažných vřeten, uložených v horních a dolních úložných tělesech a opatřených posuvnými maticemi, spřaženými s pohonem a pevně spojenými s nosnou plošinou břemen, podstata vynálezu v tom, že horní úložná tělesa jsou i vytvořena ze dvou částí, přičemž jednu část , tvoří sférická matice pevně spojená se svislým tažným vřetenem v blízkosti jeho stopky a dosedající na patní ložisko a druhou část tvoří skříň s pravoúhlou drážkou, do níž je vsazen posuvně podél dlouhé strany drážky skříně rám, opatřený rovněž pravoúhlou drážkou, jejíž dlouhá strana je kolmá k dlouhé straně pravoúhlé drážky skříně, a přesahuje, právě tak jako dlouhá strana pravoúhlé drážky skříně, svoji krátkou stranu o hodnotu odpovídající vadám, spočívajícím ve zkřivení os svislých tažných vřeten, přij čemž v pravoúhlé drážce rámu je posuvně i vedena podél její doůhé strany stopka svislého tažného vřetena, jejímž průřezem je čtverec s délkou strany rovnající se délce krátké strany pravoúhlé drážky rámu. f Výtah podle vynálezu je provozně spolehlivý a má dlouhou životnost.In view of the object of the invention, in an elevator consisting of vertical traction spindles mounted in upper and lower bearing bodies and provided with sliding nuts coupled to the drive and rigidly connected to the load carrying platform, the essence of the invention is that the upper bearing bodies are also formed of two the part, one part being a spherical nut firmly connected to the vertical tension spindle near its shank and abutting the foot bearing, and the other part being a box with a rectangular groove, into which a frame, also provided with a rectangular groove, is slidable along the long side the long side of which is perpendicular to the long side of the rectangular groove of the housing and extends, as well as the long side of the rectangular groove of the housing, over its short side by a value corresponding to the defects of distorting the axes of the vertical tensioning spindles. The shank of the frame is slidable and guided along its opposite side by a shank of a vertical traction spindle whose cross-section is a square with a side length equal to the length of the short side of the rectangular groove of the frame. The elevator according to the invention is operationally reliable and has a long service life.

Dále bude vynález blíže vysvětlen na příkladech ^konkrétního provedení na základě připojených výkresů, v nichž obr. 1 je izometrické znázornění výtahu v podélném řezu, obr. 2 představuje celkový pohled na výtah uspořádaný uvnitř jaderného reaktoru a opatřený ochrannou kabinou, obr. 3 je schéma převodů výtahu v horní poloze 5 a obr. 4 je schéma převodů v dolní poloze výtahu.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is an isometric longitudinal sectional view of the elevator; Figure 2 is an overall view of an elevator arranged within a nuclear reactor and provided with a protective enclosure; 4 is a diagram of the gears in the lower position of the elevator.

Výtah, znázorněný na obr. 1, sestává zeThe elevator shown in FIG

......................................... 206384.............................................. 206384 .....

: svislých tažných vřeten 1, uložených v hor; nich úložných tělesech 2 a v dolních úlož; ných tělesech 3. Posuvné matice 4, uspořádané v globoidním převodu 5 pravého, provedení a v globoidním převodu 6 levého pro, vedení, jsou spřaženy s pohonem 7 a pevně i spojeny s nosnou plošinou 8 pro uložení do’ pravovaného břemena. Každé horní úložné j, těleso 2 sestává ze dvou částí 9, 10. Část 9 tvoří sférická matice 11 spojená závitem se svislým tažným vřetenem 1 v blízkosti jeho • stopky 12. Sférická matice 11 je uložena v patním ložisku 13.: vertical traction spindles 1 mounted in the mountains; 2 and in the lower bearings; The sliding nuts 4, arranged in the right-hand globoid transmission 5 and the left-hand globoid transmission 6, are coupled to the drive 7 and rigidly connected to the support platform 8 for accommodating the right load. Each upper bearing body 2 consists of two parts 9, 10. The part 9 consists of a spherical nut 11 threaded with a vertical tension spindle 1 near its shank 12. The spherical nut 11 is mounted in a foot bearing 13.

Druhá část 10 horního úložného tělesa 2 je vytvořena jako škříň 14 s pravoúhlou drážkou 15. Do pravoúhlé drážky 15 je posuvně vsazen rám 16, opatřený podél drážky 15 skříně 14 pravoúhlou drážkou 17.The second part 10 of the upper storage body 2 is formed as a housing 14 with a rectangular groove 15. A rectangular groove 15 is slidably fitted with a frame 16 provided with a rectangular groove 17 along the groove 15 of the housing 14.

Průřez stopky 12 horní části tažného • vřetena 1 je ětvercový a zasahuje do pravoúhlé drážky 17 rámu 16 tak, že oběma svými i protilehlými stranami je kluzně uložen v odpovídající protilehlé pravoúhlé drážce | 17 rámu 16. Tím má stopka 12 možnost po, souvat se podél pravoúhlé drážky 17 rámu 16 o hodnotu rovnající se vzdálenosti, o niž je dlouhá strana, pravoúhlé drážky 17 rámu 16 delší než strana čtvercového průřezu stopky 12.The cross-section of the shank 12 of the upper part of the pulling spindle 1 is square and extends into the rectangular groove 17 of the frame 16, so that it is slidably mounted in its corresponding opposite rectangular groove with both its opposite sides | As a result, the shank 12 has the possibility to roll along the rectangular groove 17 of the frame 16 by a value equal to the distance by which the long side of the rectangular groove 17 of the frame 16 is longer than the square cross-section side of the shank 12.

Podobně jsou vzájemně spojeny rám 16 a skříň 14, v jejíž pravoúhlé drážce 15 je uložen rám 16 pouze s tím rozdílem, že rám 16 je v rozmezí vzdálenosti v pravoúhlé drážce 15 skříně 14 posuvný kolmo ke směru, v němž se posouvá stopka 12 v pravoúhlé drážce 17 rámu 16.Similarly, the frame 16 and the housing 14 are connected to each other in which a rectangular groove 15 accommodates the frame 16 except that the frame 16 is displaceable perpendicular to the direction in which the shank 12 moves in a rectangular distance within the rectangular groove 15 of the housing. groove 17 of the frame 16.

Stopka 12 se tedy může pohybovat ve dvou vzájemně kolmých směrech skříně 14, nemůže se však otáičet kolem svém podélné osy. i Posuvné matice 4 tvoří současně šneková kola globoidních převodů 5, 6, pevně spojených s pohony 7, které jsou opět vzájemně kinematicky spřaženy ozubenými koly 18. Všechny tyto mechanismy jsou uspořádány na nosné plošině 8 pro uložení dopravovaného břemena (obr. 2). Skříně 14 horních úložných těles 2 jsou vzájemně spojeny tra' verzou 19 (obr. 1), opatřenou okem 20, umožňujícím pomocí závěsu 21 (obr. 2) zvednout celé zařízení jeřábem, který není na výi křesu zakreslen. Traverza 19 je pevně spojena s dutým sloupem 22 zakončeným přírubou 23 (obr. 1), v níž jsou umístěna dolní • úložná tělesa 3 svislých tažných vřeten 1. i Dolní úložná tělesa 3 se do jisté míry podo! bájí horním úložným tělesům 2. Tato dolní I úložná tělesa 3 zvláště obsahují části 9 sestá' vající ze sférické matice 11, pevně spojené j závitem se svislým -tažným vřetenem 1,Thus, the shank 12 can move in two mutually perpendicular directions of the housing 14 but cannot rotate about its longitudinal axis. The sliding nuts 4 simultaneously form the worm wheels of the globoid gears 5, 6 fixedly connected to the drives 7, which are again coupled to each other by kinematic gears 18. All these mechanisms are arranged on a support platform 8 for accommodating the load to be transported (Fig. 2). The housings 14 of the upper receiving bodies 2 are connected to each other by a track 19 (FIG. 1) provided with an eye 20 which enables the hitch 21 (FIG. 2) to lift the entire device by a crane not shown in the chair. The beam 19 is rigidly connected to a hollow column 22 terminated by a flange 23 (FIG. 1), in which the lower bearing bodies 3 of the vertical tension spindles 1 and the lower bearing bodies 3 are supported to a certain extent. These lower bearing bodies 3 in particular comprise portions 9 consisting of a spherical nut 11, fixedly threaded with a vertical tension spindle 1;

I a z patního ložiska 13.I and foot bearing 13.

V důsledku sférických povrchů matic 11 a patních ložisek 13 mohou podélné osy svislých tažných vřeten 1 vykonávat vzhledem ke středu sférických povrchů matic 11 í a patních ložisek 13 úhlový pohyb. Je třeba i zdůraznit, že vzdálenosti středů otvorů v traverze 19 a n přírubě 23 pro průchod svislých i tažných vřeten 1 se musí rovnat stanovené ί vzdálenosti „a“ a vzdálenost os globoidních šneků 24 globoidních převodů 5,6 musí rovněž odpovídat stanovené vzdálenosti „b“ (obr. 3, 4).Due to the spherical surfaces of the nuts 11 and the foot bearings 13, the longitudinal axes of the vertical tension spindles 1 can perform an angular movement relative to the center of the spherical surfaces of the nuts 11 and the foot bearings 13. It should also be pointed out that the spacing of the centers of the holes in the traverse 19 and the flange 23 for the passage of the vertical and tension spindles 1 must be equal to the specified ί distance "a" and the spacing of the globoid worms 24 (Figs. 3, 4).

Obr. 2 znázorňuje výtah s nosnou plošinou 8 břemena, na níž je umístěna ochranná kabina 25, jejímž účelem je umožnit zjištění ; případných technických vad a provedení oprav na vnitřní ploše skříně 26 jaderného reaktoru. Výtah je znázorněn v polože, v níž nosná plosina 8 břemena dosedá na přechod 27 předem umístěný na skříni 26 jaderného reaktoru.Giant. 2 shows an elevator with a load-carrying platform 8 on which a protective cabin 25 is located for detection purposes; possible technical defects and repairs to the inner surface of the nuclear reactor housing 26. The elevator is shown in an item in which the load carrier platform 8 abuts the transition 27 previously located on the nuclear reactor housing 26.

Výtah podle vynálezu pracuje takto. Jeho práce bude vysvětlena na příkladu, kdy je vý: tah spolu s ochrannou kabinou 25 používán k ohledání a opravě vnitřní plochy skříně 26 jaderného reaktoru.The elevator according to the invention operates as follows. His work will be explained by way of example where the elevator together with the protective booth 25 is used to inspect and repair the inner surface of the nuclear reactor housing 26.

Výtah s ochrannou kabinou 25, která na něm byla předem umístěna, je dopraven zvedacím jeřábem ke skříni 26 jaderného reaktoru a nasazen obvodovým pásem nosné plošiny 8 břemena na přechod 27 na skříni 26 jaderného reaktoru. Poté sestoupí dutinou ve sloupu 22 dva řidiči do ochranné kabiny 25 a provádějí ohledání a opravy vnitřního povrchu skříně 26 jaderného reaktoru. Přitom jeden z řidičů zapne z ochranné kabiny 25 pohony 7, pevně spřažené s posuvnými maticemi 4, jejichž souběžným otáčivým pohybem se svislá tažná vřetena 1 zvedají, popřípadě spouštějí, a tím i ochranná kabina 25 se posouvá podél stěny skříně 26 jaderného reaktoru.The elevator with the protective cabin 25 which has been pre-installed therein is transported by a hoisting crane to the nuclear reactor housing 26 and fitted by a circumferential belt of the load carrier platform 8 to the transition 27 on the nuclear reactor housing 26. Thereafter, two drivers descend through the cavity in the column 22 into the protective enclosure 25 and inspect and repair the inner surface of the nuclear reactor housing 26. In this case, one of the drivers switches on the drives 7 tightly coupled to the sliding nuts 4, whose parallel rotational movement raises or loweres the vertical tension spindles 1, and thus also protects the cab 25 along the wall of the nuclear reactor housing 26.

Výtah podle vynálezu umožňuje spolehlivou práci bez zadírání a bez zvýšeného obrusu třecích ploch dvojice posuvná matice 4 — svislé tažné vřeteno 1, i když je podélná osa tohoto vřetena 1 zkřivena o hodnotu ÁP (obr. 3, 4). Při zvedání a spouštění ochranné kabiny 25 mají svislá tažná vřetena 1, jejichž geometrická osa je¹ popřípadě Izkřivena, možnost se pootočit v dolním úložném tělese 3 vzhledem k sférickým povrchům sférické matice 11 a patního ložiska 13 o jistý úhel, a stopky 12 mají možnost vodorovného pohybu ve dvou vzájemně kolmých směrech vzhledem ke skříni 14 v horním úložném tělese 2, a tedy při zkřivení osy svislého tažného vřetena 1 v libovolném směru. Je třeba zdůraznit, že stopky 12 se v pravoúhlé drážce 15 skříně 14 a v pravoúhlé drážce 17 i rámu 16 pohybují v rozmezí vzdáleností, které se rovnají ΔPa jsou tedy volenypodle hodnoty rovnající se co největšímu možné, mu zkřivení os svislých tažných vřeten 1.The elevator according to the invention enables reliable work without galling and without increased wear of the friction surfaces of the pair of sliding nut 4 - vertical pulling spindle 1, even if the longitudinal axis of this spindle 1 is bent by PP (Figs. 3, 4). When raising and lowering the canopy 25, the vertical tension spindles 1, whose geometric axis ¹ or is curved, have the possibility to rotate in the lower housing 3 relative to the spherical surfaces of the spherical nut 11 and the foot bearing 13 by a certain angle. movement in two mutually perpendicular directions relative to the housing 14 in the upper bearing body 2, and thus when the axis of the vertical tension spindle 1 is curved in any direction. It should be pointed out that the shanks 12 in the rectangular groove 15 of the housing 14 and in the rectangular groove 17 and the frame 16 are within a range of distances equal to ΔPa and are selected according to a value equal to the maximum possible distortion of the axes of the vertical tension spindles.

: Přitom nemají stopky 12 možnost otáčet se kolem své podélné osy, ale zachycují pouze zpětný náraz kroutícího momentu, i který se přenáší na svislá tažná vřetena 1 třeί cimi silami z otáčejících se posuvných matic 4. Dolní části svislých tažných vřeten 1 jsou ! namáhány od posuvných matic 4 až po dolní i úložná tělesa 3 na tah, protože na ně působí břemeno ochranné kabiny 25. Takovýmto novým rozdělením zatížení os svislých tažných vřeten 1 je zajištěna spolehlivá práce, i výtahu a prodloužena jeho živoíhúst. ' ^s 'In this case, the shanks 12 do not have the possibility to rotate about their longitudinal axis, but only absorb the torque kickback, which is transmitted to the vertical tension spindles 1 by frictional forces from the rotating sliding nuts 4. The lower parts of the vertical tension spindles 1 are! from the sliding nuts 4 to the lower and bearing bodies 3 on tension, as they are subjected to the load of the protective cabin 25. By such a new distribution of the axle load of the vertical tension spindles 1, reliable work and lift are ensured and extended. ' ^s '

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An elevator consisting of vertical tension spindles mounted in the upper and lower bearing bodies and provided with drive nuts coupled to the drive and fixedly connected to the load-bearing platform, characterized in that the upper bearing bodies (2) are formed of two parts (9, 10), wherein one part (9) is formed by a spherical nut (11) fixedly connected to a vertical pulling spindle (1) near its shank (12) and abutting the spherical foot and bearing (13) and the other part being a box (14) with a rectangular groove (15), in which it is set! sliding along the long side of the rectangular groove (15) of the housing (14) a frame (16) also provided with a rectangular groove (17), the long I side of which is perpendicular to the long side of the rectangular groove (15) of the housing (14) the long side of the rectangular groove (15) of the housing (14), its short side by a value corresponding to the defects consisting in the distortion of the axes of the vertical tension spindles (1), the shank being slidably guided along its long side (12) Even a vertical traction spindle (1), the ground diameter of which is 206384 l, is a square with a side length equal to | with short groove length (17)