CS206355B1

CS206355B1 - Circuitry for automatically braking hydraulic motors

Info

Publication number: CS206355B1
Application number: CS769079A
Authority: CS
Inventors: Juraj Ihring
Original assignee: Juraj Ihring
Priority date: 1979-11-12
Filing date: 1979-11-12
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález sa týká zapojenia hydraulického obvodu umožňujúceho automatické brzdenie hydraulického motora na ktorý posobí vonkajšiasila.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit enabling automatic braking of a hydraulic motor to which an outer shaft is mounted.

V súčasnej době sa v hydraulických obvodoch s jedným vedením k hydromotoru uskutečňuje brzdenie v riadiacom servorozvádzači, pričom v hydraulických obvodoch s dvorná vedeniami k hydromotoru sa brzdenie prevádza prostredníctvom brzdných ventilov. Nevýhodou riadenia rýchlosti hydromotora s jedným vedením prostredníctvom servorozvádzača je, že rýchlosť je silné závislá na premennej záťažnej sile. Pri riadení rýchlosti hydromotora s dvorná vedeniami prostredníctvom brzdných ventilov dochádza zasa k róznej citlivosti v dósledku róznych prierezov valca u dvojčinného hydraulického motora.Currently, in hydraulic circuits with a single motor-hydraulic conduit, braking is performed in the control servo switchboard, while in hydraulic circuits with a hydraulic motor conduit, the braking is carried out by means of brake valves. The disadvantage of controlling the speed of a single-line hydraulic motor via a servo distributor is that the speed is strongly dependent on the variable load force. When controlling the speed of the hydraulic motor with the court guides via the brake valves, again, there is a different sensitivity due to the different cylinder cross-sections of the double-acting hydraulic motor.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie pre automatické brzdenie hydromotora podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že je vytvořená zo zdroja prietoku napojeného jednak na napájacie vedenie a na odpadové vedenie a jednak přepojeného prvým vedením cez prvý redukčný ventil a prvý jednosměrný ventil s druhým vedením napojeným na prvý pracovny priestor hydromotora. V alternatívnych zapoj eniach sa druhý pracovný priestor hydromotora napojí na zdroj prietoku buď priamo alebo cez druhý jednosměrný ventil a druhý redukčný ventil.The disadvantages of the above-mentioned disadvantages are eliminated by the circuit for automatic braking of the hydraulic motor according to the invention, which consists of a flow source connected both to the supply line and to the waste line and connected by a first line through a first pressure reducing valve and a first one-way valve with a second line connected to first working space of the hydraulic motor. In alternative connections, the second working space of the hydraulic motor is connected to the flow source either directly or via a second one-way valve and a second pressure reducing valve.

Výhodou zapojenia pre automatické brzdenie hydromotora je, že umožňuje plynule riadiť rýchlosť hydraulického motora nezávisle na velkosti' vonkajšej záťaži. V neposlednom řade je výhodou i to, že zostávajúca časf obvodu vrátane hnacieho motora nie je zaťažovaná od vonkajších sil, čo má priaznivý vplyv na zvýšenie životnosti celého zariadenia.The advantage of the circuit for automatic braking of the hydraulic motor is that it allows the speed of the hydraulic motor to be controlled continuously, regardless of the size of the external load. Last but not least, it is also advantageous that the remaining part of the circuit, including the drive motor, is not loaded from external forces, which has a beneficial effect on increasing the service life of the entire device.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia zapojenia pre automatické brzdenie hydromotora pódia vynálezu, kde na obr. je schématicky znázorněné zapojenie hydraulického obvodu s dvorná vedeniami k hydromotoru.In the accompanying drawing, an example of an embodiment of a circuit for automatic braking of a hydraulic motor according to the invention is shown. is a schematic representation of the hydraulic circuit with the yard lines to the hydraulic motor.

Základné zapojenie hydraulického obvodů s jedným vedením k hydromotoru pozostáva zo zdroja 3 prietoku napr. zo servorozvádzača napojeného jednak na napájacie vedenie 1 a odpadové vedenie 2 a jednak přepojeného prvým vedením 4. cez prvý redukčný ventil 5 a prvý jednosměrný ventil 6 s druhým vedením 7 napojeným na prvý pracovný priestor 13 hydromotora 8, ktorého druhý pracovný priestor 14 je napojený na odpadové vedenie 2 na ktoré je napojené aj tretie vedenieThe basic connection of single circuit hydraulic circuits to the hydraulic motor consists of a flow source 3, e.g. from a servo distributor connected both to the supply line 1 and the waste line 2 and secondly connected to the first line 4 via the first pressure reducing valve 5 and the first one-way valve 6 with the second line 7 connected to the first working space 13 of the hydraulic motor 8; a waste line 2 to which a third line is also connected

9. V alternatívnom zapojení hydraulického obvodu s dvorná vedeniami k hydromotoru je naviac zdroj 3 prietoku přepojený třetím vedením 9 cez druhý redukčný ventil 11 a druhý jednosměrný ventil 10 so štvrtým vedením 12 napojeným na druhý pracovný priestor 14 hydromotora 8.9. In an alternative connection of the hydraulic circuit with court lines to the hydraulic motor, the flow source 3 is connected by a third line 9 via a second pressure reducer 11 and a second one-way valve 10 with a fourth line 12 connected to a second working space 14 of the hydraulic motor 8.

Zapojenie pracuje tak, že pri vysúvaní píestníče hydromotora 8 prúdi práčovná kvapaliná z napájacieho vedenia 1 cez vstupná hranu zdroj a 3 prietoku do prvého vedenia 4 a odtial vol’ne cez prvý jednosměrný ventil 6 a druhé vedenie 7 do prvého přacovného p.riestoru 13. Súčasne z druhého přacovného priestoru 14 prúdi pracovná kvapalina štvrtým vedením 12 cez druhý redukčný ventil 11 do tretieho vedenia 9 a odtial’ cez výstupnú hranu zdroj a 3 do odpadového vedenia 2. Druhý jednosměrný ventil 10 je uzavretý a druhý redukčný ventil 11 udržuje požadovaný konštantný tlak v treťom vedení 9 nezávisle od tlaku v Štvrtom vedení 12. Pretože tlak v odpadovom vedení 2 je taktiež konštantný je rýchlosť vysúvania piesta hydromotora 8 závislá len. na velkosti otvorenia výstupné j hrany zdroj a 3 prietoku. Pri zasúvaní piestnice hydromotora 8 prúdi pracovná kvapalina zo vstupného vedenia 1 cez druhů výstupnú hranu zdroj a 3 prietoku do tretieho vedenia 9 a odtial’ vol’ne cez druhý jednosměrný ventil 10 štvrtým vedením 12 do druhého přacovného priestoru 14 hydromotora 8. Súčasne z prvého přacovného priestora 13 prúdi pracovná kvapalina druhým vedením 7 cez prvý redukčný ventil 5 do prvého vedenia a odtial cez druhů výstupnú hranu zdroj a. 3 prietoku do odpadového vedenia 2. Prvý jednosměrný ventil 6 je uzavretý a prvý redukčný ventil 5 udržuje požadovaný konštantný tlak v prvom vedení 4 nezávislé Od tlaku, v druhom vedení 7. Pretože tlak v odpadovom vedení 2 je taktiež konštantný je rýchlosť zasúvania .piesta závislá len na velkosti otvorenia druhej výstupnej hrany zdroja 3 prietoku.The circuit works in such a way that, when extending the piston of the hydraulic motor 8, the washing liquid flows from the feed line 1 through the inlet edge of the source and 3 of the flow to the first line 4 and from there freely through the first unidirectional valve 6 and the second line 7 into the first operating space 13. Simultaneously, from the second working space 14, the working fluid flows through the fourth conduit 12 through the second pressure regulator 11 to the third conduit 9 and thence through the outlet edge of the source and 3 to the waste conduit 2. The second one-way valve 10 is closed and the second pressure regulator 11 maintains the desired constant pressure in the third conduit 9 independently of the pressure in the fourth conduit 12. Since the pressure in the waste conduit 2 is also constant, the ejection speed of the piston of the hydraulic motor 8 is only dependent. to the size of the opening of the outlet edge of the source and 3 flow. When inserting the piston rod of the hydraulic motor 8, the working fluid flows from the inlet line 1 through the second outlet edge of the source and 3 of the flow to the third line 9 and from there through the second one-way valve 10. In the space 13, the working fluid flows through the second conduit 7 through the first reduction valve 5 into the first conduit and from there through the second outlet edge of the source a. The first one-way valve 6 is closed and the first pressure regulator 5 maintains the desired constant pressure in the first conduit 4 independent of the pressure in the second conduit 7. Since the pressure in the waste conduit 2 is also constant, the insertion speed of the piston is dependent only for opening the second exit edge of the flow source 3.

V takom případe, keď na piestnicú hydromotora 8 pósobí dostatočne velká sila, ktorá umožňuje jej samočinné zasúvanie nemusí sa v zapojení použiť druhý jednosměrný 'ventil 10 a druhý redukčný ventil 11, pričom štvrté vedenie 12 sa přepojí priamo s třetím vedením 9. V uvedenom případe je možné zapojenie riešiť aj takým spósobom, že úlohu zdroj a 3 prietoku plní regulaČný hydrogenerátor, druhý jednosměrný vehtil 10 a druhý redukčný ventil 11 sa nemusia využívať, pričom prvý redukčný ventil 5 sa musí nastavit na váčšiu hodnotu akú móže nadobudnúť hodnota tlaku v treťom vedení 9 tak, aby riadeňie prietoku regulačného hydrogenerátora bolo vždy prietokom v prvom vedení 4.In such a case, when the piston hydraulic motor 8 is subjected to a sufficiently large force to allow it to engage automatically, a second one-way valve 10 and a second pressure-reducing valve 11 need not be used in connection, the fourth conduit 12 being connected directly to the third conduit 9. it is also possible to solve the connection in such a way that the flow source 3 and flow control valve are fulfilled, the second unidirectional vehicle 10 and the second pressure regulator 11 do not have to be used, the first pressure regulator 5 being set to a greater value than the pressure in the third line 9 so that the flow controller of the control pump is always the flow in the first line 4.

Claims

i. A circuit for automatic braking of a hydraulic motor comprising a source of flow, conduit and valve, characterized in that it is formed from a source and (3) a flow connected both to the supply line (1) and to the waste line (2) and connected by the first line (4) a first pressure reducing valve (5) and a first one-way valve (6) with a second conduit (7) connected to the first working space (13) of the hydraulic motor (8).

Connection according to claim 1, characterized in that the second working space (14) of the hydromotor (8) is connected directly to the flow source (3).

Stage connection according to claim 1, characterized in that the flow source (3) is connected by a third conduit (9) via a second one-way valve (10) and a second pressure reducing valve (11) with a fourth conduit (12) connected to a second working space ( 14) hydraulic motor (8),