CS206194B1 - Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet - Google Patents
Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet Download PDFInfo
- Publication number
- CS206194B1 CS206194B1 CS385879A CS385879A CS206194B1 CS 206194 B1 CS206194 B1 CS 206194B1 CS 385879 A CS385879 A CS 385879A CS 385879 A CS385879 A CS 385879A CS 206194 B1 CS206194 B1 CS 206194B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- slats
- pairs
- fingers
- retaining fingers
- pallet
- Prior art date
Links
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
Výhody vynálezu se projeví ve spolehlivém ukládání lamel ve sloupcích do palet bez ručního ; přerovnávání, v lepším využití paletového prostoru i a nepřerušeném chodu obráběcí jednotky.
Příklad provedení zařízení podle vynálezu , je znázorněn na výkrese, kde na obr. 1 je znázorněno funkční schéma zařízení, a na obr. 2 je znázorněno funkční schéma druhého taktu navlékací skříně lamel.
Výstupní část obráběcího automatu 13 je tvořena skluzem 12 na jehož konci je napojen vertikální , řetězový dopravník 2, osazený unášecími háčky 3; Za horní polohou řetězového dopravníku 2 je umístěn skluz 4, jehož spodní okraj končí před ; osou navlékací skříně 14 lamel, opatřené v horní | 1 části proti skluzu 4 dorazem 5. V navlékací skříni I i 14 lamel jsou posuvně nebo otočně uloženy ve i čtyřech horizontálních rovinách čtyři páry přidržo- i ’ vacích palců 71, 72, 73,74, z nichž vždy nejméně j 2 páry upínají středící tm 6 V ose navlékací skříně ! 14 lamel. Na spodní část středícího tmu 6 je ' napojen pružný vodící spojovací člen 8 na př. ί pryžová hadice ukončená úložným středičem 9, který je přidržován k paletě 11 permanentním magnetem 10. 1
Zařízení pracuje takto: . |
Obrobená lamela 1 opouští obráběcí automat po skluzu 12 až narazí na řetěz dopravníku 2, osazený upínacími háčky 3. Těmito unášecími háčky 3 je i lamela 1 zvednuta a po překročení horní polohy řetězového dopravníku 2 je překlopena ná horní skluz 4. Po opuštění skluzu 4 narazí lamela 1 na ί doraz 5, ústředí se ha středící tm 6 a zarazí se o prvý j pár sevřených přidržovacích palců 71. V případě, j i že prvý pár přidržovacích palců 71 je rozevřen, zarazí se lamela o druhý pár přidržovacích ipalců 72. Pohyb všech čtyř párů přidržovacích palců 71, 72,73,74 je odvozen od neznázorněného pohybového mechanizmu, na př. od vačkového systému nebo pneumaticky a děje se střídavě tak, že vždy nejméně dva páry palců např. 71, 73 jsou sevřeny a 'upínají středící tm 6 v osové poloze a dva páry palců 72,74 jsou rozevřeny a umožňují tak propad , lamel 1 k následujícímu páru přidržovacích palců, i i Přidržovacích palců může být libovolný početpárů, ale vždy alespoň čtyři páry. Druhý pracovní takt je ! znázorněn na obr. 2, na němž jsou páry přidržovacích palců 71, 73 rozevřeny a páry přidržovacích
Claims (1)
- PŘEDMĚT j 1. Zařízení pro ukládání lamel tvaru mézikruží ! do palet vyznačené tím, že obsahuje navlékací skříň (14) lamel, opatřenou alespoň čtyřmi páry • přidržovacích palců (71, 72, 73, 74), uložených ; v různých horizontálních rovinách a napojených , í střídavě v protilehlých krajních polohách na pohy- i bový mechanizmus pro vyvození suvného vratného nebo otočného pohybu v horizontální rovině, v ose í • navlékací skříně (14) lamel je vertikálně uložen středící tm (6), upevněný vždy alespoň dvěma páry t í 2 v palců 72, 74 sevřeny. Pohyb párových skupin přidržovacích palců 71, 73 a 72, 74 musí být synchronizován tak, že doba sevření jedné párové skupiny musí být vždy delší než doba rozevření, aby středící tm 6 byl upínán vždy nejméně dvěma páry přidržovacích palců 71,73 nebo 72,74 a nemohlo dojít k jeho vypadnutí.Tři střídavém rozevírání párů přidržovacích palí ců 71, 73 a 72, 74 klesají lamely 1 dolů a po průchodu posledním párem přidržovacích palců 74 i se navléknou na pružný vodící spojovací člen 8. Po | něm sklouznou do palety 11. Žádanou polohu lamel 1 v paletě 11 zajišťuje plechový úložný středič 9 upevněný na konci pružného vodícího I spojovacího členu 8. Úložný středič 9 je ke dnu [ palety 11 přidržován permanentním magnetem í 10.Lamely 1 se tedy ukládají postupně na sebe. Po dosažení požadované výšky vytáhne obsluha střei dič 9 ze sloupce lamel a postaví ho do další polohy. V případě, že skluz z obráběcího stroje je umístěn v dostatečné výši, je možné umístit navlékací skříň | 14 lamel přímo pod něj bez použití vertikálního 1 řetězového dopravníku 2. <j Zařízení podle vynálezu lze s výhodou použít pro | paletizaci mézikruhových lamel všech velikostí.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS385879A CS206194B1 (cs) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS385879A CS206194B1 (cs) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS206194B1 true CS206194B1 (cs) | 1981-06-30 |
Family
ID=5379896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS385879A CS206194B1 (cs) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS206194B1 (cs) |
-
1979
- 1979-06-05 CS CS385879A patent/CS206194B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0141518A2 (en) | Tube handling device | |
| US5065499A (en) | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder | |
| US3817391A (en) | Tool storage magazine | |
| RU2732660C2 (ru) | Универсальное автоматическое штабелирующее устройство | |
| KR930009886A (ko) | 물품 자동 장입장치 및 그 장입방법 | |
| JPH028120A (ja) | 少なくとも一つの支持体から少なくとも一つの他の支持体へ品物を搬送するための装置 | |
| CN109366121A (zh) | 一种夹取搬运机构及其操作方法 | |
| CN110587585A (zh) | 一种可对玻片进行自由抓取的机械手装置 | |
| ITFI20130097A1 (it) | "centro di lavoro" | |
| JPS6362213A (ja) | 自動巻線機の線材自動交換装置 | |
| CN110293074A (zh) | 刀具自动分拣设备 | |
| CN109366120A (zh) | 一种平动搬运机构及其操作方法 | |
| CS206194B1 (cs) | Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet | |
| CN110171710B (zh) | 料盒上料装置及分拣设备 | |
| CN107697323A (zh) | 全自动连续分料装置 | |
| CN111547491A (zh) | 物料搬运系统 | |
| CN205554684U (zh) | 一种软包装自动装箱机器人 | |
| US3123956A (en) | Fisher | |
| ITMI20000189U1 (it) | Centro di lavoro di tipo perfezionato | |
| EP3339199A1 (en) | Packing machine for wirehoods | |
| CN205904525U (zh) | 一种双面倒角机 | |
| CN211168798U (zh) | 一种循环式托盘供料器 | |
| CN204934397U (zh) | 铁片自动上料机 | |
| KR940701583A (ko) | 리이드 프레임을 위한 공정 또는 처리라인용 이송 로보트 | |
| ATE16915T1 (de) | Vorrichtung zum automatischen verpacken von artikeln in liegender stellung in kartons. |