CS206194B1 - Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet - Google Patents

Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet Download PDF

Info

Publication number
CS206194B1
CS206194B1 CS385879A CS385879A CS206194B1 CS 206194 B1 CS206194 B1 CS 206194B1 CS 385879 A CS385879 A CS 385879A CS 385879 A CS385879 A CS 385879A CS 206194 B1 CS206194 B1 CS 206194B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
slats
pairs
fingers
retaining fingers
pallet
Prior art date
Application number
CS385879A
Other languages
English (en)
Inventor
Borivoj Volny
Bohumil Caha
Original Assignee
Borivoj Volny
Bohumil Caha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borivoj Volny, Bohumil Caha filed Critical Borivoj Volny
Priority to CS385879A priority Critical patent/CS206194B1/cs
Publication of CS206194B1 publication Critical patent/CS206194B1/cs

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

Výhody vynálezu se projeví ve spolehlivém ukládání lamel ve sloupcích do palet bez ručního ; přerovnávání, v lepším využití paletového prostoru i a nepřerušeném chodu obráběcí jednotky.
Příklad provedení zařízení podle vynálezu , je znázorněn na výkrese, kde na obr. 1 je znázorněno funkční schéma zařízení, a na obr. 2 je znázorněno funkční schéma druhého taktu navlékací skříně lamel.
Výstupní část obráběcího automatu 13 je tvořena skluzem 12 na jehož konci je napojen vertikální , řetězový dopravník 2, osazený unášecími háčky 3; Za horní polohou řetězového dopravníku 2 je umístěn skluz 4, jehož spodní okraj končí před ; osou navlékací skříně 14 lamel, opatřené v horní | 1 části proti skluzu 4 dorazem 5. V navlékací skříni I i 14 lamel jsou posuvně nebo otočně uloženy ve i čtyřech horizontálních rovinách čtyři páry přidržo- i ’ vacích palců 71, 72, 73,74, z nichž vždy nejméně j 2 páry upínají středící tm 6 V ose navlékací skříně ! 14 lamel. Na spodní část středícího tmu 6 je ' napojen pružný vodící spojovací člen 8 na př. ί pryžová hadice ukončená úložným středičem 9, který je přidržován k paletě 11 permanentním magnetem 10. 1
Zařízení pracuje takto: . |
Obrobená lamela 1 opouští obráběcí automat po skluzu 12 až narazí na řetěz dopravníku 2, osazený upínacími háčky 3. Těmito unášecími háčky 3 je i lamela 1 zvednuta a po překročení horní polohy řetězového dopravníku 2 je překlopena ná horní skluz 4. Po opuštění skluzu 4 narazí lamela 1 na ί doraz 5, ústředí se ha středící tm 6 a zarazí se o prvý j pár sevřených přidržovacích palců 71. V případě, j i že prvý pár přidržovacích palců 71 je rozevřen, zarazí se lamela o druhý pár přidržovacích ipalců 72. Pohyb všech čtyř párů přidržovacích palců 71, 72,73,74 je odvozen od neznázorněného pohybového mechanizmu, na př. od vačkového systému nebo pneumaticky a děje se střídavě tak, že vždy nejméně dva páry palců např. 71, 73 jsou sevřeny a 'upínají středící tm 6 v osové poloze a dva páry palců 72,74 jsou rozevřeny a umožňují tak propad , lamel 1 k následujícímu páru přidržovacích palců, i i Přidržovacích palců může být libovolný početpárů, ale vždy alespoň čtyři páry. Druhý pracovní takt je ! znázorněn na obr. 2, na němž jsou páry přidržovacích palců 71, 73 rozevřeny a páry přidržovacích

Claims (1)

  1. PŘEDMĚT j 1. Zařízení pro ukládání lamel tvaru mézikruží ! do palet vyznačené tím, že obsahuje navlékací skříň (14) lamel, opatřenou alespoň čtyřmi páry • přidržovacích palců (71, 72, 73, 74), uložených ; v různých horizontálních rovinách a napojených , í střídavě v protilehlých krajních polohách na pohy- i bový mechanizmus pro vyvození suvného vratného nebo otočného pohybu v horizontální rovině, v ose í • navlékací skříně (14) lamel je vertikálně uložen středící tm (6), upevněný vždy alespoň dvěma páry t í 2 v palců 72, 74 sevřeny. Pohyb párových skupin přidržovacích palců 71, 73 a 72, 74 musí být synchronizován tak, že doba sevření jedné párové skupiny musí být vždy delší než doba rozevření, aby středící tm 6 byl upínán vždy nejméně dvěma páry přidržovacích palců 71,73 nebo 72,74 a nemohlo dojít k jeho vypadnutí.
    Tři střídavém rozevírání párů přidržovacích palí ců 71, 73 a 72, 74 klesají lamely 1 dolů a po průchodu posledním párem přidržovacích palců 74 i se navléknou na pružný vodící spojovací člen 8. Po | něm sklouznou do palety 11. Žádanou polohu lamel 1 v paletě 11 zajišťuje plechový úložný středič 9 upevněný na konci pružného vodícího I spojovacího členu 8. Úložný středič 9 je ke dnu [ palety 11 přidržován permanentním magnetem í 10.
    Lamely 1 se tedy ukládají postupně na sebe. Po dosažení požadované výšky vytáhne obsluha střei dič 9 ze sloupce lamel a postaví ho do další polohy. V případě, že skluz z obráběcího stroje je umístěn v dostatečné výši, je možné umístit navlékací skříň | 14 lamel přímo pod něj bez použití vertikálního 1 řetězového dopravníku 2. <
    j Zařízení podle vynálezu lze s výhodou použít pro | paletizaci mézikruhových lamel všech velikostí.
CS385879A 1979-06-05 1979-06-05 Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet CS206194B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS385879A CS206194B1 (cs) 1979-06-05 1979-06-05 Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS385879A CS206194B1 (cs) 1979-06-05 1979-06-05 Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS206194B1 true CS206194B1 (cs) 1981-06-30

Family

ID=5379896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS385879A CS206194B1 (cs) 1979-06-05 1979-06-05 Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS206194B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0141518A2 (en) Tube handling device
US5065499A (en) Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder
US3817391A (en) Tool storage magazine
RU2732660C2 (ru) Универсальное автоматическое штабелирующее устройство
KR930009886A (ko) 물품 자동 장입장치 및 그 장입방법
JPH028120A (ja) 少なくとも一つの支持体から少なくとも一つの他の支持体へ品物を搬送するための装置
CN109366121A (zh) 一种夹取搬运机构及其操作方法
CN110587585A (zh) 一种可对玻片进行自由抓取的机械手装置
ITFI20130097A1 (it) &#34;centro di lavoro&#34;
JPS6362213A (ja) 自動巻線機の線材自動交換装置
CN110293074A (zh) 刀具自动分拣设备
CN109366120A (zh) 一种平动搬运机构及其操作方法
CS206194B1 (cs) Zařízení pro ukládáni lamel tvaru mezikruží do palet
CN110171710B (zh) 料盒上料装置及分拣设备
CN107697323A (zh) 全自动连续分料装置
CN111547491A (zh) 物料搬运系统
CN205554684U (zh) 一种软包装自动装箱机器人
US3123956A (en) Fisher
ITMI20000189U1 (it) Centro di lavoro di tipo perfezionato
EP3339199A1 (en) Packing machine for wirehoods
CN205904525U (zh) 一种双面倒角机
CN211168798U (zh) 一种循环式托盘供料器
CN204934397U (zh) 铁片自动上料机
KR940701583A (ko) 리이드 프레임을 위한 공정 또는 처리라인용 이송 로보트
ATE16915T1 (de) Vorrichtung zum automatischen verpacken von artikeln in liegender stellung in kartons.