CS205984B1

CS205984B1 - Device for automatic centering the lateral sawn wood in front of the double edging saw

Info

Publication number: CS205984B1
Application number: CS366479A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Strnad
Original assignee: Stanislav Strnad
Priority date: 1979-05-28
Filing date: 1979-05-28
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické středění bočního řeziva před dvojitou omítací pilou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically centering side timber in front of a double saw.

Středění bočního řeziva se provádí převážně ručně a je značně závislé na odhadu a zručnosti obsluhy. Odhad šířky řeziva provádí obsluha, v nejlepším případě jsou namontována stínová zařízení k ohraničení kraj- nich řezů. Existuje zařízení pro měření a středění založené jednak na mechanickém jednak na mechanicko-optickém principu se značně složitým, nákladným a zcela odlišným principem mechanismu, výhradně zahraniční provenience. Podoba takových zařízení je odvislá od typu omítací pily, pro jakou je zařízení konstruováno a řídí se zásadou nastavitelnosti jednoho nebo obou kotoučů pily.The centering of the side timber is mainly done by hand and is highly dependent on the estimation and skill of the operator. The timber width is estimated by the operator, preferably in the case of shading devices to limit the cuts. There is a measuring and centering device based on both mechanical and optical-optical principles with a very complex, costly and completely different mechanism principle, exclusively of foreign origin. The design of such devices depends on the type of plastering saw for which the device is designed and is governed by the principle of adjustability of one or both saw blades.

Rozšíření současného stavu v předmětné oblasti a jeho obohacení o progresivní typ zařízení jednoduché a ekonomické konstrukce si jako cíl určilo zařízení pro automatické středění bočního řeziva před dvojitou omítací pilou podle vynálezu, jehož pod205984 stata spočívá v tom, že sestává alespoň ze dvou za sebou uspořádaných středících zařízení a nad prvním z nich situované měřící lišty a dvou souprav sestavených z hydraulických válců s elektrohydraulickými ventily a ze snímačů posuvu z nichž jedna souprava hydraulického válce pily s elektrohydraulickým ventilem a se snímačem posuvu je napojen na pohyblivou pilu a druhá souprava hydraulického válce středícího zařízení s elektrohydraulickým ventilem a snímačem posuvu je napojena na středící zařízení a ze řídícího zařízení, do kterého jsou přímo propojeny jednak hydraulická lišta a jednak hydraulické ventily hydraulických válců. Podstatné je, že na měřící liště napojené na hydraulický válec dvihu jsou z obou stran od jednoho uprostřed měřící lišty situovaného mikrospínače určeného pro indikaci polohy měřící lišty nad řezivem, uspořádány v pravidelných vzdálenostech od sebe mikrospínače, že středící zařízení sestává z čelistí s táhly, z nichž čelisti jsou jedněmi svými konci spojenými středovým čepem připojenyThe extension of the state of the art and its enrichment by a progressive type of simple and economical construction has as its object the automatic centering of the side timber in front of the double plastering saw according to the invention, which consists of at least two centering centers above the first measuring bar and two sets consisting of hydraulic cylinders with electrohydraulic valves and displacement sensors, one of which the hydraulic cylinder of the saw with the electro-hydraulic valve and the displacement sensor is connected to the movable saw and the other the hydraulic cylinder of the centering device the electrohydraulic valve and the displacement sensor are connected to the centering device and from the control device to which the hydraulic bar and the hydraulic valves of the hydraulic cylinders are directly connected. It is essential that on the measuring bar connected to the hydraulic cylinder of the hoist the microswitches located on one side from one center of the measuring bar situated to indicate the position of the measuring bar above the timber are arranged at regular distances from each other. whose jaws are connected by one end connected by a central pin

k pružinovému krytu a táhla připojená jedněmi svými konci pomocí čepů čelistí, jsou¹druhými svými konci a čepy táhel připojena ke stojanu a z hydraulického válce, upevněného se stojanem na horním prizmatu, jehož pístnice provlečená pružinou je uložena v pružinovém krytu uloženém ve vodítkách, přičemž horní prizmo napojené na hydraulický válec středícího zařízení je uloženo ve spodním prizmatu pevně spojeném se základní konstrukcí dopravníku. Je dále podstatné, že ve snímači posuvu je uloženo pravítko s otvory určenými pro průchod světelného paprsku ze světelného zdroje na fototranzistor, že rozměr rozteče otvorů v pravítku určeném pro snímání posuvu pohyblivé pily je roven 1 cm, že rozměr rozteče otvorů v pravítku určeném pro snímání posuvu středícího zařízení je roven 0,5 cm a že řídící zařízení se zdrojem a silovým rozvaděčem propojeným s elektrohydraulickými ventily je složeno ze vzájemně propojených integrovaných obvodů spouštěče zdroje impulsů, snímače počtu impuslů, počítače šířky, komparátorů, paměří posuvu, obvodu korekce a spínacího obvodu.the spring housing and the rod connecting one end to end by means of pivots jaws are ¹ the other end thereof and pivots the linkage is attached to the frame and a hydraulic cylinder mounted to the frame on the upper prism whose piston rod threaded through the spring is mounted in a spring housing stored in the guides, the upper prismically connected to the hydraulic cylinder of the centering device is mounted in a lower prism fixedly connected to the basic conveyor structure. It is also essential that the displacement sensor houses a ruler with holes intended to pass the light beam from the light source to the phototransistor, that the hole pitch dimension in the ruler intended to sense the movement of the movable saw is equal to 1 cm; the centering device feed is equal to 0.5 cm and that the control unit with the power supply and the power distributor connected to the electrohydraulic valves consists of interconnected integrated circuits of the impulse source starter, pulse count sensor, width counter, comparators, displacement memory, correction circuit and switching circuit .

Pokrok dosažený vynálezem spočívá ve vyřešení problému automatického měření a středění bočního řeziva zařízením, jehož princip se dá aplikovat pro jakoukoli omítací pilu, tedy i pro pilu s nastavitelným jedním nebo oběma pilovými kotouči, při současném možném zásahu obsluhy do měřeného rozměru.The progress achieved by the invention consists in solving the problem of automatic measurement and centering of the side timber by a device, the principle of which can be applied to any plaster saw, including a saw with adjustable one or both saw blades, while allowing operator intervention in the measured dimension.

Výhody vynálezu jsou pak vyjádřeny volbou konstrukčních prvků, ze kterých je zařízení sestaveno a jež svou spolehlivostí a jednoduchostí určují zařízení charakter výkonného a nenákladného zařízení, jímž se zproktívňuje současná výrobní technologie v dřevařském průmyslu. Tyto výhodné vlastnosti zařízení jsou prokázané zkouškami v třísměnném provozu omítací pily.The advantages of the invention are then expressed by the choice of the structural elements of which the device is assembled and which, by their reliability and simplicity, determine the character of the device as a powerful and inexpensive device by which the current production technology in the wood industry is enhanced. These advantageous properties of the device are proven by tests in three-shift operation of the plastering saw.

Příkladné provedení zařízení pro omítací pilu s jedním pohyblivým pilovým kotoučem podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde značí obr. 1 schéma celého zařízení, obr. 2 schematicky měřící lištu s hydraulickým válcem nad válečkovým dopravníkem s naznačeným řezivem v pozměněném měřítku, obr. 3 detailně středící zařízení v nárysu s částečným řezem vedeným pružinovým krytem, vodítky a stojanem seAn exemplary embodiment of a single movable saw blade plaster saw according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the entire device; Fig. 2 schematically shows a measuring bar with a hydraulic cylinder above a roller conveyor detail centering device in front view with partial cut guided by spring cover, guides and stand with

205 984 sevřenými čelistmi v úrovni válečkového dopravníku a s naznačenými rozevřenými čelistmi a výřezem na dopravníku v pozměněném měřítku, obr. 4 schematicky snímač posuvu s detailem pravítka v pozměněném měřítku a obr. 5 blokové schéma řídícího zařízení.205 984 with clamped jaws at the level of a roller conveyor and with indicated jaws and a cut-out on the conveyor at an altered scale, FIG. 4 schematically shows a displacement sensor with a scale ruler on a scaled scale, and FIG.

Zařízení podle příkladného provedení sestává jednak z mechanické části zahrnující alespoň dvě za sebou uspořádaná středící zařízení 2 s dvěma soupravami sestavenými z hydraulického válce 7 s elektrohydraulickým ventilem 6 a jednoho snímače posuvu pro obě středící zařízení 2, měřící lištu 1 a středící zařízení 2 a jednak z elektronické části, kterou tvoří řídící zařízení 4. Zařízení podle příkladu je provedeno tak, že před omítací pilou na základní konstrukci dopravníku 104 je ve spodním prizmatu 207 uloženo horní prizma 206 středícího zařízení 2, na kterém je upevněn stojan 2032 s vertikálně uloženým hydraulickým válcem 203. Ve vodítkách 204 připojených ke stojanu 2032 je uložen pružinový kryt 2041, v němž je připojena pístnice 2031 hydraulického válce 203, která uvnitř pružinového krytu 2041 prochází pružinou 205. K horní části pružinového krytu 2041 jsou středním čepem 2012 připojeny dvě čelisti 201, z nichž ke každé je čepem 2011 čelisti připojeno jedním svým koncem táhlo 202 a druhými svými konci jsou táhla 202 na čepech 2021 táhel připojena ke stojanu 2032. Volné konce čelistí 201 v sevřeném stavu jsou v úrovni dopravníku 104, po kterém se dopravuje řezivo 103. Horní prizma 206 je napojeno na hydraulický válec 7 středícího zařízení 2. Snímač posuvu 3 určený pro měření posuvu nebo pojezdu středícího zařízení 2 v dolním prizmatu 207 je svojí pevnou částí, která není označena, připojen k základní konstrukci 104, v místě, kde je situováno středící zařízení 2, je umístěna měřící lišta 1 s hydraulickým válcem 102, určeným pro vertikální pohyb měřící lišty 1 v obou směrech. Na měřící liště 1 jsou umístěny mikrospínače 101 a to tak, že od jednoho, ve středu měřící lišty 1 umístěného mikrospínače 10Γ, jsou od něho na každé straně měřící lišty 1 umístěny mikrospínače 101 v pravidelných vzdálenostech od sebe upevněné, přičemž rozměr vzájemné vzdálenosti mikrospínačů 101 je 1 cm. Středně umístěný mikrospínač 101 je určen k indikování polohy měřící lišty nad řezivem 103. Počet mikrospínačů 101 na měřící liště 1 je závislý na max. rozteči pil II a I. K pohyblivé pile II je připojen hydraulický válec 7. K nezakreslenému základu pohyblivé pily II je připojena pevná, neoznačená část snímače posuvu 3, určeného k měření posuvu pohyblivé pily II. Oba hydraulické válce, hydraulický válec 7 pily a hydraulický válec 7 středícího zařízení 2 jsou přes élektrohydraulické ventily 6 propojeny do hydraulického agregátu 5. Snímač posuvu 3 pro pohyblivou pilu i středící zařízení sestává z pevné části, která není označena, ve které je uloženo pravítko 301 s otvory 3011 určenými pro průchod světelného paprsku ze světelného zdroje 303 na fototranzistor 302. Snímač posuvu 3 pily je opatřen pravítkem 301 s roztečí otvorů 3011 rovné 1 cm a snímač posuvu 3 středícího zařízení je opatřen pravítkem 301, kde rozteč otvorů 3011 je rovna 0,5 cm. Pravítka 301 snímačů posuvu 3 jsou spojena s pístnicemi hydraulických válců 7. Měřící lišta 1 je přímo propojena do řídícího zařízení 4, které je složeno ze vzájemně propojených integrovaných obvodů spouštěče zdroje impulsů 402, snímače počtu impulsů 403, počítače šířky 404, komparátorů 405, pamětí posuvů 406, obvodu korekce 407 a spínacího obvodu 408. Řídící zařízení 4 je opatřeno dále napájecím zdrojem 401 a silovým rozvaděčem 410, který je napojen na élektrohydraulické ventily 6 hydraulických válců 7.The device according to the exemplary embodiment consists, firstly, of a mechanical part comprising at least two arranged centering devices 2 with two sets assembled from a hydraulic cylinder 7 with an electrohydraulic valve 6 and one displacement sensor for both the centering device 2, the measuring bar 1 and the centering device 2. The apparatus according to the example is designed such that, in front of the plastering saw on the basic structure of the conveyor 104, a lower prism 207 of the centering device 2 is mounted in the lower prism 207, on which a stand 2032 with a vertically mounted hydraulic cylinder 203 is mounted. The guides 204 attached to the rack 2032 accommodate a spring cap 2041 in which a piston rod 2031 of the hydraulic cylinder 203 is attached which extends within the spring cap 2041 through the spring 205. To the top of the spring cap 2041 are a central pin two jaws 201 are attached to each of them, each of which is connected to the jaw pin with one end of the rod 202 and the other ends of the rods 202 on the rod pins 2021 are attached to the rack 2032. The top prism 206 is connected to the hydraulic cylinder 7 of the centering device 2. The displacement sensor 3 intended to measure the displacement or travel of the centering device 2 in the lower prism 207 is connected with its fixed part, which is not marked, to the base structure 104 In the place where the centering device 2 is situated, a measuring bar 1 is provided with a hydraulic cylinder 102 intended for vertical movement of the measuring bar 1 in both directions. The microswitches 101 are disposed on the measuring bar 1 such that microswitches 101 are mounted on one side of the metering bar 1 at regular intervals from each other, with the distance of the microswitches 101 spaced apart is 1 cm. The centrally located microswitch 101 is intended to indicate the position of the measuring bar over the timber 103. The number of microswitches 101 on the measuring bar 1 depends on the maximum pitch of saws II and I. A hydraulic cylinder 7 is connected to the movable saw II. a fixed, unlabeled part of the displacement sensor 3 intended for measuring the displacement of the movable saw II is connected. The two hydraulic cylinders, the saw hydraulic cylinder 7 and the hydraulic cylinder 7 of the centering device 2 are connected via an electrohydraulic valve 6 to the hydraulic power unit 5. The displacement sensor 3 for the movable saw and the centering device consists of a fixed part not marked. with holes 3011 designed to pass the light beam from the light source 303 to the phototransistor 302. The displacement sensor 3 of the saw is provided with a ruler 301 with a hole pitch 3011 equal to 1 cm and the displacement sensor 3 of the centering device is provided with a ruler 301. 5 cm. The rulers 301 of the displacement transducers 3 are connected to the piston rods of the hydraulic cylinders 7. The measuring bar 1 is directly connected to the control device 4, which consists of interconnected integrated circuits of the pulse generator starter 402, pulse count sensor 403, width counter 404, comparators 405, memories The control device 4 is further provided with a power supply 401 and a power distributor 410 which is connected to the electro-hydraulic valves 6 of the hydraulic cylinders 7.

Funkce zařízení ve své podstatě je taková, že měřící lišta 1 provádí měření šířky řeziva 103 po jeho vystředění pomocí čelistí 201 středícího zařízení 2, které se sevřou a středící zařízení 2 je posunováno hydraulickým válcem 7 středícího zařízení, přičemž dráha posuvu se měří snímačem posuvu 3 středícího zařízení. Směr a velikost posuvu je řízena řídícím zařízením 4, ve kterém se porovnává údaj změřený měřící lištou 1 s údajem o okamžitém nastavení posuvu. Posuv pohyblivé pily II provádí hydraulický válec 7 pily a měření posuvu pohyblivé pily II měří snímač posuvu 3 pily. Vzhledem k tomu, že se posouvá jedna pila, nastavuje se šířka mezi pilami I a II pohyblivou pilou II a pevnou pilou I na základě změřené šířky řeziva 103 měřící lištou 1 v centimetrech. Přitom je nutno nastavovat posuv osy čelistí 201 středí205 984 čího zařízení 2 a rozteč a, jejíž rozměr se rovná polovičnímu rozměru šířky mezi oběma pilami I a II. Měřící lišta 1 má za úkol zjistit rozměr levé strany řeziva 103. Po sjetí měřící lišty 1 do své spodní polohy na řezivo 103, dojde ke spuštění zdroje impulsů 402, které provádí mikrospínač 101 umístěný uprostřed měřící lišty 1. Sjetím měřící lišty 1 na řezivo 103 dojde k sepnutí určitého počtu mikrospínačů 101 podle šířky řeziva 103 na jeho levé straně, ostatní mikrospínače 101 zůstávají rozepnuty. Snímač součtu impulsů 403 umožní napočtení impulsů ze snímače zdroje impulsů 402 rovnajícího se počtu sepnutých mikrospínačů 101 v měřící liště 1 do počítače šířky 404. V pamětech posuvu 406 jsou údaje o nastavení šířky pil a posuvu středícího zařízení 2, které tam byly vloženy obvodem základního nastavení 409. Údaj těchto pamětí posuvu 406 se porovnává s údajem počítače šířky 404 pomocí komparátoru 405. Na základě korekcí z korekčního obvodu 407, který umožňuje zásah obsluhy do měřeného rozměru šířky podle kvality řeziva 103 se údaje z komparátorů 405 vedou do spínacího obvodu 408, který řídí činnost silového rozvaděče 410 a tím dává povely posuvům středícího zařízení 2 a pohyblivé pily II až do dosažení požadované šířky. Šířky se měří snímači posuvu 3, které zvyšují nebo snižují údaje paměří posuvů 406 podle směru posuvu.The function of the device is essentially such that the measuring bar 1 measures the width of the lumber 103 after centering it by means of the jaws 201 of the centering device 2 which clamp and the centering device 2 is moved by the hydraulic cylinder 7 of the centering device. centering device. The direction and amount of the feed is controlled by the control device 4, in which the reading measured by the measuring bar 1 is compared with the instantaneous feed adjustment. Feed of the movable saw II is carried out by the hydraulic cylinder 7 of the saw and the feed measurement of the movable saw II is measured by the feed sensor 3 of the saw. As one saw is moved, the width between the saws I and II is set by the movable saw II and the fixed saw I on the basis of the measured timber width 103 by the measuring bar 1 in centimeters. It is necessary to adjust the displacement of the jaw axis 201 of the center205 984 of the device 2 and the pitch a, the dimension of which is equal to half the width dimension between the two saws I and II. The measuring bar 1 has the task of determining the dimension of the left side of the sawn wood 103. After the measuring bar 1 has dropped to its lower position on the sawn wood 103, a pulse source 402 is triggered by a microswitch 101 located in the middle of the measuring bar 1. a certain number of microswitches 101 are switched according to the width of the saw timber 103 on its left side, the other microswitches 101 remain open. The pulse sum sensor 403 allows the counting of pulses from the pulse source sensor 402 equal to the number of microswitches 101 in the measuring bar 1 to the width 40 computer. In the shift memory 406, the saw width adjustment data and the feed centering 2 are entered there. 409. The readout of these shift memories 406 is compared to that of a computer of width 404 using a comparator 405. Based on corrections from a correction circuit 407 that allows operator intervention to the measured width dimension according to the timber quality 103, data from the comparators 405 are fed to the switching circuit 408. it controls the operation of the power distributor 410 and thereby commands the displacements of the centering device 2 and the movable saw II until the desired width is reached. The widths are measured by the displacement transducers 3, which increase or decrease the data of the displacement memory 406 according to the displacement direction.

V alternativním provedení zařízení, u kterého se nastavují oba pilové kotouče, se nepohybuje středící zařízení a odpadá hydraulický válec 7 s elektrohydraulickým ventilem 6 a snímač posuvu 3 středícího zařízení 2 pro jeho posuv. Na podkladě změřené šířky měřící lištou 1 a porovnáním s předchozím rozměrem, posouvají se obě pily hydraulickým válcem 7 pro obě pily, přičemž rozteč pil zjišťuje jeden snímač posuvu 3.In an alternative embodiment of the device in which both saw blades are adjusted, the centering device does not move and the hydraulic cylinder 7 with the electro-hydraulic valve 6 and the displacement sensor 3 of the centering device 2 for its displacement are dispensed with. On the basis of the measured width by the measuring bar 1 and by comparison with the previous dimension, both saws are moved by a hydraulic cylinder 7 for both saws, whereby the saw pitch is detected by one feed sensor 3.

Claims

Apparatus for automatically centering side timber in front of a double-edged saw with a hydraulic power source and hydraulic cylinders connected thereto, characterized in that it consists of at least two centering devices (2) arranged one behind the other and measuring bars (1) situated above the first; two sets consisting of hydraulic cylinders (7) with electrohydraulic valves (6) and feed sensors (3), of which one set of hydraulic cylinder (7) of the saw with electrohydraulic valve (6) and feed sensor (3) is connected to a movable saw II and the second set of hydraulic cylinder (7) centering device (2) with electro-hydraulic valve (6) and displacement sensor (3) is connected to the centering device (2) and from the control device (4), to which the bar (1) and acting on the hydraulic valves (6) of the hydraulic cylinders (7).

Device according to claim 1, characterized in that on the measuring bar (1) connected to the hydraulic cylinder (102) there are on both sides from the middle of the measuring bar (1) of the situated microswitch (101) intended to indicate the position of the measuring bar (1) the microswitches (101) arranged at regular intervals from each other.

Device according to claim 1, characterized in that the centering device (2) consists of jaws (201) with tie rods (202), of which the jaws (201) are connected to the spring housing (2041) by one end connected by a center pin (3012). ) and the rods (202) attached at one end by means of the jaw pins (2011), the other at their ends and the rod pins (2021) are attached to the stand (2032) and hydraulic cylinder (203) mounted with the stand (2032) on the upper prism ( 206), the piston rod (2031) passing through the spring (205) is supported

205 984 in a spring housing (2041) housed in guides (204), the upper prism (206) coupled to the hydraulic cylinder (7) (206) coupled to the hydraulic cylinder (7) of the centering device (2) being housed in the lower prism (207) ) firmly connected to the basic structure of the conveyor (104).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that a slide rule (301) is provided in the displacement transducer (3) with openings (3011) for passing the light beam from the light source (303) to the phototransistor (302).

Device according to Claims 1 and 4, characterized in that the pitch dimension (3011) in the ruler (301) for sensing the movement of the movable saw II is equal to 1 cm.

Device according to Claims 1 and 4, characterized in that the pitch dimension (3011) in the ruler (301) for sensing the displacement of the centering device (2) is equal to 0.5 cm.

Device according to claim 1, characterized in that the control device (4) with the source (401) and the power distributor (410) connected to the electrohydraulic valves (6) is composed of interconnected pulse generator starter integrated circuits (402), a pulse count sensor. (403), width counters (404), comparators (405), feed memory (406), correction circuit (407), and switching circuit (408).