CS205735B1 - Zapojeni pro řízeni automatického cyklu a průběžné vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů víceúčelových obráběcích strojů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojeni pro řizeni automatického cyklu a průběžné vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů zejména víceúčelových obráběcich strojů, především stavebnicových viceúčelových strojů s automatickou výměnou vicevřetenových operačních hlav s automatickou výměnou obrobků.

•Stavebnicové víceúčelové obráběcí stroje jsou charakterizovány především svou stavebnicovosti a vyznačuji se tím, že jak počet pracovních jednotek, tak i počet ostatních aktivních uzlů závisí jednak na druhu obrobku, jednak na požadované technologii. V důsledku toho jsou kladeny i požadavky na stavebnícovost řizeni.těchto strojů.

Novou, nastupující generaci víceúčelových stavebnicových strojů představuji víceúčelové stavebnicové obráběcí stroje s automatickou výměnou obrpbků.

Pro. řízeni tohoto progresivního typu strojů není možné použit známá zapojení, používaná· dosud u stavebnicových a jednoúčelových strojů, protože tato zapojeni neumožňuji požadovanou častou změqu cyklu stroje při změně obrobku nebo technologie, což je základní požadavek, kladený na řízeni víceúčelových strojů.

Pro ři zeni. těchto, strojů není výhodné a často ani možné použit známá zapojení řídicích systémů/.které se používají pro řizeni konvenčních strojů, které mají pevný počet řízených d?.a:;z hlediska víceúčelových strojů s automatickou výměnou operačních hlav as 'automatickou výměnou obrobků i malý počet pomocných funkci.

•Přitom ani jedno z dosud známých výše uvedených zapojeni něumožňuje vyhodnocováni okamžitých stavů všech aktivních uzlů stroje a s tim spojené at/tomati cké přerušeni cyklu stroje v okamžiku, kdy stav kteréhokoliv aktivnihp uzlu stroje neodpovídá stavu, požadovanému pro dodrženi správné technologie právě obráběného obrobku. Pokračováni cyklu stroje v připadě, že okamžitý stav kteréhokoliv aktivního uzlu neodpovídá technologické potřebě obrobku, by mělo za následek zmetkový výrobek nebo havarii stroje.

205 735

......2

Uvedené nedostatky zcela odstraňuje zapojeni pro řízeni automatického cyklu a průběžné vyhodnocováni okamžitých .stavů aktivních uzlů podle vynálezu, jehož podstata spočlvá v tom, že na řídicí a ovládací část víceúčelového obráběcího stroje je napojena maticová paměl dat, na jejíž výstupy je připojen jednak blok vyhodnocování okamžitých stavů aktivních uzlů stroje, jednak blok dekodérů, na jehož výstupy jsou napojeny logický obvod pro řízeni pracovní jednotky stroje spolu s logickým obvodem pro řízeni otočného výměníku obrobků a logickým obvodem .pro řízeni výměníku operačních hlav, a blok porovnávacích obvodů, na který jsou zpětnovazebně připojeny- logický obvod pro řízeni pracovního zásobníku v1cevřetenových operačních hlav a logický Obvod pro řízeni automatického otočného stolu spolu a logickým obvodem pro řízeni zásobníku v1cevřetenových operačních hlav, přičemž logický obvod pro řlzéni pracovní-jednotky, napojený přes posuvný registr na řídicí a ovládací část a všechny ostatní logické obvody, jsounapojeny n« blok vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů, na jehož výstupy je napojena jednotka signalizace a blokovací jednotka, která je dáte napojena na řídící a ovládací část a na logický obvod pro řízeni pracovní jednotky, zatímco na blok dekodérů je zpětnovazebně připojen čítač, na který navazuje odměřovacl zařízeni připojené na logický obvod pracovní jednotky.

Toto zapojeni umožňuje stavebnicové řešeni elektrického řízeni víceúčelového obráběcího stroje a umožňuje řídit celý automatický cyklus podle předem stanoveného programu, porovnávat okamžitý stav pracovních jednotek a ostatních aktivních uzlů stroje se stavem předepsaným v příslušném řádku maticové paměti vstupních dat. Výsledek porovnáváni se neustále vyhodnocuje e předává se do> blokovací jednotky, která dává průběžně řídicí a ovládací části pokyny bud k pokračováni nebo přerušeni cyklu stroje a okamžité stavy aktivních uzlů víceúčelového obráběcího stroje současně signalizuje. Tím se zabraňuje nežádoucí funkci stroje a zabezpečuje se správný chod stroje bez zbytečných haverll a zmetků. Příkladné zapojeni pro řízeni pro řízení automatického cyklu a průběžné vyhodnocováni okamžitých stavů akt ivn1ch·uzlů víceúčelových obráběcích strojů s automatickou výměnou v1cevřetenových operačních hlav a s automatickou výměnou obrobků, provedená podle vynálezu, je schematicky znázorněno na připojeném výkrese.

Na řídicí a ovládací část £ víceúčelového obráběcího stroje,, které sestává z. ovládacích a' spínacích prvků, jako tlačítek, přepínačů, stykačů, relé a pod., umístěných jednak v ovládacím panelu, jednak v rozvaděči, j.e napojena maticová paměf £ vstupních dat, na kterou je napojen jednak blok 13 vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů stroje, který sestává z komparátorů, součinových obvodů, součtových obvodů a časových jednotek, jednak blok 3 dekodérů a blok £ porovnávacích obvodů. Na blok 3 dekodérů je napojen jednak logický obvod £ pro řízeni pracovní jednotky a logický obvod 8 pro řízeni otočného výměníku obrobků, jednak logický obvod 9 pro řízeni výměníku operačních hlav. Na blok 4 porovnávacích obvodů jsou napojeny zpětnovazebně logický obvod 10 pro řízeni pracovního zásobníku v1cevřetenových operačních hlav a logický obvod 11 pro řízeni automatického otočného stolu spolu s logickým obvodem 12 pro řízeni přípravného zásobníku operačních hlav. Výstupy všech logických obvodů 7 až 12 jsou připojeny na blok 13 vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů stroje. Na další výstup bloku dekodérů je zpětnovazebně připojen čítač £, na který navazuje odměřovacl zařízeni 6, které je připojeno na logický obvod 7. pro řízeni pracovní jednotky, která je dále spojena s blokovací jednotkou 15, tvořenou b1stab1ln1m1 klopnými obvody a přes posuvný registr 14 s řídicí a ovládací části 1, stroje. Na další vstup řídící a·· ovlédací čésti £ stroje je prostřednictvím blokovací jednotky 15 připojen blok 13 vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů stroja, který je současně připojen na jednotku 16 signalizace, sestávající ze slgnálek a číslicové Indikace.

Sepnutím spínacích prvků řídicí a ovládací části £ yíceůčelového obráběcího stroje je připraveno napětí do prvního řádku maticové paměti 2 vstupních dat. Z jednotlivých sloupců maticové paměti 2 vstupních dat jsou přiváděny elektrické signály jednak do bloku 3 dekodérů, jednak do bloku £ porovnávacích obvodů a jednak do bloku 13 vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů stroje. Z bloku ^dekodérů jsou přiváděny elektrické signály jako Instrukce ó stavu, poloze a další činnosti na vstupy logického obvodu 7 pro ř120*5 735 žení pracovní jednotky, logického hbvodu 8_ pro řizeni výměníku obrobků a logického obvodu

9. pro řízeni výměníku operačních hlaý. Blok porovnávacích obvodů 4 je zpětnovazebně spojen s logickým obvodem 10 pro řízeni pracovního zásobníku operačních hlav s logickým obvodem 11 pro řízeni automatického otočného stolu a s logickým obvodem 12 pro řizeni přípravného zásobníku operačních- hlav.

V bloku £ porovnávacích obvodů je porovnána skutečná poloha zásobníků operačních hlav a automatického ótočného stolu s ,polohou zadanou v příslušném řádku maticové paměti 'Z. vstupních dat. V případě, že se jejich programovaná a skutečná poloha Uši, zásobníky operačních hlav a automatický otočný stůl. se otočí do požadované polohy. Údaje o poloze, stavu a činnosti zásobníků operačních hlav a automatického otočného stolu jsou prostřednictvím logických obvodů 10, 11 a 12 přiváděny do bloku 13 vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů stroje,, do kterého jsou současně pfivéděny informace z logického obvodu 7 pro řizeni pracovní jednotky, logického obvodu 8. pro řízeni výměníku obrobků a logického Obvodu £ pro řízeni výměníku operačních hlav. Poklid poloha a okamžitý stav všech uzlů spi ňuje podmínky pro vyjeti pracovní jednotky do řezu,blokovací jednotka 15 obklopuje logický obvod 7 pro řízeni pracovni jednotky a jednotka vykoná pracovní operaci.

Délka pracovního zdvihu je zadána v mat icové paměti Z vstupních dat a prostřednict,yim bloku dekodérů 3 porovnávána v čítači £ s délkou odměřovanou odměřovacim zařízením 6.. Po vykonáni požadovaného zdvihu pracovní jednotky vydá čitač prostřednictvím bloku £ de- . kodérů logickému obvodu 7, pro řízeni pracovní jednotky pokyn k zastaveni a vráceni pracovní jednotky do výchozí polohy. Logický obvod 7 pro řizeni pracovní jednotky dá Impuls posuvnému registru 14, jehož prostřednictvím se přes řidiči a ovládací část 1_ přivede napětí na další řádek maticové paměti 2 vstupních dat. Pokud okamžitý stav kteréhokoliv aktivního uzlu stroje neodpovídá v témže okamžiku požadované činnosti jiného aktivního uzlu blokovací jednotka 15 zablokuje řídicí a ovládači část 1_ obráběcího gtroje a logický obvod £ pro řízeni pracovní jednotky a okamžitý stav aktivních uzlů stroje je signalizován jednookou signalizace 16. Je-lív bloku 13 vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů stroje vyhodnocen stav všech aktivních uzlů jako stav požadovaný v daném okamžiku, b^o. k o v a ci. - jo.d,n otko- -odb Loku·}·- 4M41 -eí -a -ov-Vád-»e4—64 st—i» «oteisábě-ci· bo^J střete- er cet ý.....cy k luš“ p o k r a čuje v popsaném sledu. *

Claims (1)

1. -PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojeni prd řízeni automatického cyklu a průběžné vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů víceúčelových obráběcích strojů, předevšim stavebnicových víceúčelových strojů s automatickou výměnou vicevřetenových operačních hlav a s automatickou výměnou obrobků, vyznačující se tim, že na 'řídící a ovládací část Z1 Z. víceúčelového obráběcího stroje je napojena maticová pamět /2/ vstupních dat, na jejíž výstupy je připojen jednak blok /13/ vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů stroje, jednak blok /3/ dekodérů, na jehož výstupy jsou napojeny Logický obvod /7/ pro řízeni pracovní jednotky stroje -spolu s logickým obvodem /8/ pro řízeni otočného výměníku obrobků a logickým obvodem /9/ pro řízeni výměníku operačních hlav a blok /4/ porovnávacích obvodů, na který jsou zpětnovazebně připojeny logický obvod /10/ pro řizeni pracovniho zásobníku vicevřetenových operačních hlav a logický obvod /117 pro řizeni automatického otočného stolu, spolu á logickým obvodem /12/ pro řízení přípravného zásobníku vicevřetenových operačních hlav, přičemž logický obvod /7/ pro řizeni pracovni jednotky je napojený přes posuvný registr /14/ na řidiči a ovládací část /1/ a všechny ostatní logické obvody /8 až 11/ jsou napojeny na blok /13/ vyhodnocováni okamžitých stavů aktivních uzlů, na jehož výstupy je napojena jednotka /16/. signalizace a blokovací jednotka /15/, která je dále napojena na řídící a ovládací část /1/ a na logický obvod /7/ pro řízeni pracovní jednotky zatímco na blok/3/ dekodérů je zpětnovazebně připojen čítač /5/, na který navazuje odměřovaci zařízeni /6/, připojené na logický obvod /7/ pro řízeni pracovni jednotky,