CS205670B1 - Zařízení k odkládání kusových předmětů - Google Patents

Description

Vynález ee týká zařízení k odkládání kusových předmětů, přisunovaných jednotlivě, například po válečkovém dopravníku, zpravidla s mezerami, do místa odkládáni.

Známá zařízení k odkládání kueovýoh předmětů ee skládají z mechanismů k uchopení kusového předmětu a k výškovému, popřípadě obecně prostorovému přemístění tohoto kusového předmětu.

Nevýhodou těohto zařízení je nutnost přesného najetí jednotlivého kusového předmětu do místa uohopení, a požadavek naprosto spolehlivého uchopení tohoto kusového předmětu, jakož i bezpečného držení po eelou dobu jeho přemislování. Nutnost navazbení řady po sobě probíhejíoíoh mechanických úkonů vyvolává značnou spotřebu času, známá zařízení jsou tudíž pomalá, náchylná k poruchám a nesplňují spolehlivě požadavek přesného centrického a rovnoběžného odkládání.

Výěe uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k odkládání kusových předmětů podle vynálezu, jehpž podstata spočívá v tom, že sestává ze dvou navzájem rovnoběžných a v horizontální rovině upravených nosníků, z nichž každý je ©patřen v rovině rovnoběžné se svojí podélnou osou alespoň dvěma .ložisky pro uložení hřídele s nejméně dvěma na něm neotočně upravenými třmeny, Bpojenými epolu navzájem na evýoh volných koncích podélnou nosnou podpěrkou,

205 671

O 5 β 7 O přičemž ha každém z hřídelů je svým jedním konoem pevné uchycena páka, jejíž druhý koneo je spojen s pístní tyčí kyvně uloženého silového váloe. Hřídel prvého nosníku js meohaaioky spřažena s hřídelí druhého nosníku*

Předností zařízení k odkládání kusovýoh přednlětů podle vynálezu je oentrlcké a rovnoběžné odkládání kusovýoh předmětů přlsunóvanýeh jednotlivě do místa odkládání po přísunové například válečkové dráze. Výsledkem tohoto odkládáni je naskládání souboru kusovýoh předmětů na jednu hromadu, popřípadě změna dráhy těohto kusovýoh předmětů. Dalží předností js vyvedení pohonů mimo prostor odkládanýoh kusovýoh předmětů bez nároků na dalží přídavné součástí, jakož i odolnost proti pružným defozmaoím.

Zařízení k odkládání kusovýoh předftětů podle vynálezu Je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde obr. 1 zobrazuje příčný stielý řez, a obr. 2 podélný svislý řez tohoto zařízení.

Zařízení k odkládání kusovýoh předmětů podle vynálezu sestává ss dvou navzájem rovnoběžných a v horizontální rovině upravených nosníků i, 2,z nlohž každý je opatřen v rovině rovnoběžné se svojí podélnou osou dvěma ložisky J, 4 P^r0 uložení hřídele J se dvěma na něm neotočně upravenými třmeny 2, 15. spojenými spolu navzájem na svýoh Volných konoíoh podélnou nosnou podpěrkou £. Na každém z hřidělů J js svým jedním konoem pevně uohyoena páka 22, 11. jejíž druhý koneo je spojen s pístní tyčí kyvně uloženého silového váloe g, £·

Funkoe zařízení k odkládání kusových předmětů podle vynálezu je taková, že kusové předměty se přisunují ve směru S na přísunové dráze 16 jednotlivě až na podpěrkyJ do výchozího stavu pro vlastní odkládání. Jako 'výohosl stav u silových váloů J ee rozumí stav zasunuté pístní tyěá.

První kusový předmět 12 js znázorněn v poloze před provedením jednotlivého odležení, a dalěi již dříve odloženákusové předměty 13 jsou na oďkládaoí dráze 14. První kusový předmět 12 leží svými okraji na podpěrkáoh j6.

Přivedením tlakového média, například stlačeného vzduohu pod píst do prvního silového váloe 8 a pod píst do druhého silového váloe J ss vysouvají pístní tyče a pomooí pák 10.

natáčejí hřídele J. Natáčení těohto hřídelí J včetně třmenů J, 15 je protisměrné, výsledkem je vysunutí podpěrek 6 a uvolnění prvního kusového předmětu 12. jenž vlastní gravitací přeohází do odleženýoh kusovýoh předmětů 13.

Přivedením tlakového média, například stlačeného vzduohu nad píst de prvního silového váloe 8 a nad píst do druhého 'silového váloe 2 se zasouvají pístní tyče těohto váloů J, J, čími sé obnovuje týohozí stav.

Přívod tlakového mádla do silových váloů 8, g ss snadno automatizuje, například pomooí elektromagnetlokýoh ventilů, šoupátek a podobně, přičemž časová okamžiky změny stavu se odvozují účelně od snímače přítomnosti materiálu na přísunové drásá lg. Vhodným umístění· tohoto snímače .se indikuje přísun vždy jednotlivého kusového předmětů lž do výohozího sta205 870 vn pro vlastní odkládání, přičemž jednotlivé odložení kasového předmětu 12 so provádí okamžitě při dosaženi tohoto výchozího stavu, popřípadě až při splnění teohnologioké podmínky stanovené předem. Vzhledem ko gravitačnímu odkládání so zpětné uvedení silávýeh válců 8, do výchozího stavu provádí bos časových průtahů.

H Případné odchylky nepřesného časového natáčení hřídelí J a jejioh vliv na gravitační odkládání so zaohováním oentrlčnosti a směru jednotlivého kusového předmětu kompeusuje stabilizační účinek konečné hmotnosti tohoto kusového předmětu. Vzniku nezanedbatelnýoh bočních odchylek brání dále postavení bočních ploch prvního nosníku 1 a druhého nosníku 2 podél okrajů kusového předmětu 12.

Za účelem přesné časové synchronizace natáčení hříddlí 2 1· hřídel prvného nosníku mechanicky epřažeaa s hřídelí 2 druhého nosníku 2, například pomooí protlsměrnýoh rovnoběžnýoh pák spojenýoh s těmito hřídeli J a spojených navzájem pomocí přídavného táhla. Přitom vlastní pohon, například silováloo je připojen bufito k jedné hřídeli 2· nebo přímo k přídavnému táhlu. Výsledkem je přesné synchronní protisměrné natáčení těohto hřídelí J.

Zařízení k odkládání kusových předmětů podle vynálezu se dále uplatňuje při změně dráhy těohto kusových předmětů, a to z přísunové dráhy 16 na odkládací dráhu 14. například shodného, nebo kolmého směru vzhledem k této přísunové dráze, s minimálním výikovým přesazením rovným řádově konstrukční výšce podpěrek 6, výěoe kusových předmětů 12. a podobně.

Zařízení k odkládání kusovýoh předmětů podle vynálezu se uplatňuje ve zvláštních případeoh řeěení toku materiálu ve výrobních llnkáoh. Konkrétním příkladem tohoto uplatnění je odkládání podložek foxmovaoíoh rámů vo slévárnách.

Claims (2)

1. Zařízení k odkládání kusovýoh předmětů, vyznačené tím, Že sestává ze dvou navzájem rovneběžnýoh a v horizontální rovině upravených nosníků (1,2), z nichž každý je opatřen v rovině rovnoběžné se svoji podélnou osou alespoň dvěma ložisky (3» 4) pro uložení hřídele (7) s nejméně dvěma aa něm neotočně upravenými třmeny (5, 15), spojenými spolu navzájem na svých valných koncích podélnou nosnou podpěrkou (6), přičemž na každém z hřídelů (7) jo svým jedním konoem pevně uohyoona páka (10, 11), jejíž druhý koneo je spojen s pístní tyčí kyvně uloženého silového váloe (8,9).

2. Zařízení k odkládání kusovýoh předmětů podle bodu 1, vyznačená tím, žo hřídel (7) prvného nosníku (1) jo meohanioky epřažeaa s hřídeli (7) druhého nosníku (2).