CS205560B1 - Prechytávací st8l na otáčania manipulovaných predmetov - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 205 560 (11) (Bl)

(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 30 10 78(21)PV 7032-78 (51)Intel. B 25 H 1/04 //B 25 H 1/16

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zveřejněné(45) \ vdané 29 08 8001 09 83 (75) \Utor vynálezu KRAVEC KAR0L ing., KRČ ŠTEFAN ing., ADIER JURAJ ing. a

SNOPEK PAV0L ing., PREŠOV (54) Prechytávací st8l na otáčanie manipulovaných predmetov 1

Vynález sa týká preohytávacieho štola na otáčanie manipulovaných predmetov, predovSet-kým prírubového tvaru.

Prechytávacie stoly, ktoré slúžia na odkladanie manipulovaných predmetov a na ichopátovné uchopenie, sa používájú za účelom odkladania alebo prechytávania manipulovanýchpredmetov iným manipulátorem. Nie sú známe za účelom použitia pre otočenie manipulovanýchpredmetov o 180°, ktoré je nevyhnutné napr. pre vykonanie technologickéj operácie z obid-voch stráň. Pre tieto účely sa obyčajne používájú otočné zariadenia, obracače, ktoré súvybavené motorickým pohonom. Tým sú relativné zložité, drahé a úměrné složitosti aj poru-chové.

Uvedené nevýhody odstraňuje prechytávací stSl, slúžiaci na otáčanie manipulovanýchpredmetov pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z odkladacej došky,opatrenej výrezom, ktorá je v horizontálnej rovině uchytená na stavitelnom štípe, opatre-nom základovou podstavou. Výhodou preohytávacieho štola slúžiaceho na otáčanie manipulovaných predmetov, jejeho jednoduchosí a spolahlivosí v prevádzke. Prechytávací st3l je výrobně lačný a presvoju funkciu odkladania manipulovaných predmetov za účelom prechytenia z opačnej strany,a tým otočenia, nepotřebuje motorický pohon. 205 56o

Claims (1)

1. 205 560 Příklad prevedenia prechytávacieho štola slúžiaceho na otáčanie manipulovaných před-mět ov, je znázorněný na přiložených výkreeoch, kde na obr· 1 je znázorněný prechytávacíst31 v axonometriokom pohlade, na obr. 2 je znázorněné otáčanie manipulovaného predmetuuohyteného v ohápadle manipulátora, na obr. 3 je znázorněné položenie manipulovaného pred-metu na odkladaciu došku prechytávacieho štola, na obr. 4 je znázorněné odsunutie ohápadlaa jeho otočenie o 180° a na obr. 5 je znázorněné opátovné uchopenie manipulovaného pred-metu. Prechytávací st$l pozostáva z odkladacej došky i opatrenej výrezom 2· ktorá je v ho-rizont álnej rovině uchytená na zvisle stavitelnom štípe 2, opatrenom základovou podstavouJ. Šířka výřezu J odkladacej došky 1 je menšia ako příslušný rozměr manipulovaného předmě-tu 6, ale vačšia ako šířka ohápadla ktoré pri preohytávaní preohádza výrezom v odklada-cej doske 1. Pri preohytávaní manipulovaného predmetu j6 sa chápadlo % na ramene manipulátora £premiestni nad manipulovaný predmet & a uchopí ho za vnútornú ploohu. Manipulátor £ před-mět 6 nadvihne, otočí o 180°, premiestni nad prechytávací stůl a položí na odkladaciudošku 1 s výrezom 2» pričom chápadlo 6 přejde cez výre? v doske 1. Čeluste ohápadla %uvoínia predmet 6, ktorý ostane volné položený na odkladacej doske i s výrezom J. Manipu-Manipulátor £ vysunie chápadlo % z priestoru prechytávacieho štola smerora dole a po otoče-ní ohápadla £ o uhol 180°, opat zhora uohopí predmet 6 za vnútornú plochu a vykoná požado-vané manipulačně úkony. Využitie vynálezu je velmi široké v ráznyoh oblastiaoh materiálnej výroby. Manipulo-vané predmety mžžu byt v rňznych tvarov. Zvlášl výhodné uplatnenie vynálezu je na automa-tizovanom technologickom pracovisku obrábania krúžkov ložísk, hlavně vačšíoh rozmerov. PREDMET VYNÁLEZU Prechytávací stdl na otáčanie manipulovaných predmetov, vyznačujúoi sa tým, že po-zostáva z odkladacej došky (1)» opatrenej výrezom (7), ktorá je v horizontálněj roviněuchytená na zvisle stavitelnom štípe (2), opatrenom základovou podstavou (3). 3 výkrme*