CS205528B1 - Equipment for objects' transport in the arc section especially of stepping conveyer - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro dopravu předmětů v obloukovém úseku zejména krokového dopravníku pro mezioperační dopravu u automatických linek a pružných výrobních systémů.

Mezioperační doprava předmětů se zpravidla řeší pomocí různých druhů dopravníků. V důsledku snahy dosáhnout co nejmenší prostorové zastavšnosti a maximální kompaktnosti celého zařízení vystupuje často do popředí požadavek na změnu směru pohybu dopravovaného předmětu, což je vždy spojeno s určitými obtížemi. Nejčastěji se pro daný účel používají různě konstruované rohové stanice, které přenesou dopravovaný předmět z jednoho přímého úseku na jinak směrovaný další přímý úsek. Toto řešení je však poměrně složité a ekonomicky nevýhodné.

jsou známa i řešení se zakřivenými úseky. Oblouky jsou osazovány kuželovými válečky nebo zhuštěným počtem válcových válečků. V obou případech mohou být válečky jednoduché nebo dělené, popřípadě až ve tvaru kladek, uvedené konstrukce mají společnou nevýhodu ve složitém pohonu, kdy se přenos kroutícího momentu uskutečňuje kuželovým převodem nebo článkovým řetězem. Jde rovněž o poměrně složité a málo ekonomické řešení.

Jsou známa i řešení s použitím nekonečného lana opatřeného narážkami e vedeného kladkami. Aby se zabránilo vypadávání lana z kladek, musí se zařízení doplňovat napínacím ústrojím. V obloukové části je nutno použít poměrně velký počet kladek, aby se pokud možno dodrželo zakřivení oblouku. Další komplikace způsobuje vratný úsek lanového pohonu.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro dopravu předmštů v obloukovém úseku zejména krokového dopravníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří tuhá oblouková tyč, jejíž rádius je vpodstatš shodný se zakřivením obloukového úseku, opatřená odpruženými unášeči sklopnými proti směru zpětného pohybu, uložená na podpěrných valivých elementech a mezi vodicím! kladkami kloubově spojená s jedním koncem kyvné páky. Kyvná

205 528

20S S28 pasa je svým druhým koncem kloubově spojena s obloukovou tyčí sousedního obloukového úseku. Dále je svým druhým koncem kloubové spojena s rovnou tyčí sousedního přímého úseku, opatřenou shodné upravenými odpruženými unášeči. Nejméně jedna tyč je kloubové spojena a přímočarým náhonovým motorem.

Zařízení pro dopravu předmětů v obloukovém úseku je znázorněné na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněné spojení tyče s přímočarým motorem, na obr. 2 spojení obloukové a rovné tyče, na obr. 3 uložení výkyvného unášeče a na obr. 4 řez A-A z obr. 2.

Základním prvkem celého zařízení provedeného podle vynálezu je tuhá oblouková tyč χ, jejíž rádius je vpodstatě shodný s obloukem zakřiveného úseku, oblouková tyč 1 je uložena na podpěrných elementech 2 např. válečcích a je vedena kladkami 4, které přenášejí boční síly na rám dopravníku. Konec obloukové tyče 1, je kloubově spojen pomocí čepů £ s jedním koncem spojovací kyvné páky 2» jejíž druhý konec je rovněž kloubově spojen s rovnou tyčí g. Tato rovná tyč g může být vybavena konzolou g, kloubově spojenou s přímočarým motorem 10 nebo může být napojena na libovolně uspořádanou soustavu obloukových tyčí 1 a rovných tyčí g. v takovém případě musí být soustava zakončena rovnou tyčí g opatřenou konzolou g, kloubově spojenou s přímočarým motorem 10. Oblouková tyč 1, stejně jako rovná tyč g jsou vybaveny odpruženými unášéci 2, výkyvně uloženými tak, že se jejich pohyb děje ve svislé rovině nebo odpruženými unášeči g výkyvně uloženými tak, že ae jejich pohyb děje ve vodorovné rovině, nebo jejich vzájemnou kombinací, odpružené unášeče g, g jsou sklopné proti směru zpětného pohybu a ve vztyčené pracovní poloze jsou drženy nezakreslenými pružinami, při dopředném pohybu celé soustavy, vyvozeném přímočarým motorem 10 se odpružené unášeče g, g opřou o dopravovaný předmět a posunují jej po dopravníkové dráze směrem dopředu. Po dosažení krajní polohy reversuje přímočarý motor 10 svůj pohyb a unáší celou soustavu zpět. Jestliže některý z unášečů g, g narazí při svém vratném pohybu na následující .dopravovaný předmět, dojde k jeho sklopení pod základnu dopravovaného předmětu, takže nedojde k protisměrnému posunutí dopravovaného předmětu. Jakmile přestane dopravovaný předmět stláčet unášeč g, g, dojde k jeho opětnému vztyčení působením pružin, takže je znovu připraven k vykonávání pracovního posuvu následujícího předmětu, částečné vybočení obloukové tyče 1 z podélné osy rovné tyče g při dopředném pohybu se vyrovnává pomocí spojovací kyvné páky χ.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro dopravu předmětů v obloukovém úeeku zejména krokového dopravníku vyznačující se tím, že ho tvoří tuhá oblouková tyč (1), jejíž rádius je shodný se zakřivením obloukového úseku, opatřená odpruženými unášeči (2, 3) sklopnými proti směru zpětného pohybu, uložená na podpěrných valivých elementech (5) a mezi vodicími kladkami (4) a kloubově spojená s jedním koncem kyvné páky (7).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující ee tím, že kyvná páke (7) je svým druhým koncem kloubově spojena s obloukovou tyčí (1) sousedního obloukového úseku.
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že kyvná páka (7) je svým druhým koncem kloubově spojena e rovnou tyčí (8) sousedního přímého úseku, opatřenou shodně upravenými odpruženými unášeči (2, 3).
4. 4. Zařízení podle bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že nejméně jedna tyč (1, 8) je kloubově spojena s přímočarým náhonovým motorem (10).