CS205392B1 - Method of recording device final control element novement and device for execution of the said method - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKASOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19)

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 205 392 dl) (Bl)

(61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 06 05 78 (21) PV 2923-78 (51) Int. Cl.3 β U B 5/008G 11 B 5/012

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 29 08 80(45) Vydané Q1 08 83 (75)

Autor vynálezu KOČlS IVAN ing. CSc., BBATISLAVA (54) Spčsob pohybu akčného člena záznamového zariadenia a zeriadenie na vykonávanietohto apfisobu 1

Vynález sa týká spesobu pohybu akčného člena, napr. záznamovej hlavičky záznamovéhozariadenia pri zázname a snímaní vysokofrekvenčných analogových, číslicových alebo videosignálov na pohyblivé záznamové médium. Použitý mfiže byť magnetický princip záznamu, alebol’ubovol’ný princip interakcie med?i záznamovou snímacou hlavičkou a záznamovým médiom. V súčasnosti sa používajú pře záznam vysokofrekvenčných signálov vo frekvenčnom pásmeřádové do 10 MHz systémy s velkou relativnou rýchlosťou akčného člena voči záznamovémumédiu. Táto rýchloeť je potřebná pre dosiahnutie kvalitného záznamu signálov s malou vlno-vou dížkou. Používajú sa k tomuto účelu nasledujúce systémy pre dosiahnutie velkej relativ-né j rýchlosti akčného člena voči záznamovému médiu: 1. Kýchlo sa pohybujúce médium, stojací, resp. pomaly sa pohybujúci akčný člen a/ rótujúce médium, napr. tvrdé a pružné diskyb/ rýchlo posúvaná páska, napr. longitudálny systém. 2. Pomaly sa pohybujúce médium - rýchlo pohybujúci sa akčný člen, napr. pomaly sa posúva-júca páska a rotujúci akčný člen a/ transverzálně rótujúce akčné členyb/ po Sroubovici rótujúce akčné členy.

Medzi hlavně nevýhody týchto doterajáích systémov patří poměrně velká zložitosť me- 205 392 2 205392 chemických Saští zariadenia a vel'ká náročnost na přesné opracovanie mechanických častísystému. Tiež nároky na přesnost dodržiavsnia polčh a rýchlostí jednotlivých elementov stívelmi vysoké. Splnenie týchto požiadaviek je sprevádzané vysokou cenou zariadeníi fliastočnesa tieto nedostatky začali odstraňovat uplatňováním niektorých princípov elektronickéj ko-rekcie chýb nelinearít zapříčiněných nepresnosťou mechanických častí a tiež zložitejáouelektronickou reguláciou rýchlostí hlavic a média.

Cielom vynálezu je odstránenie uvedených nedostatkov. Základom vynálezu boló stanove-nie úlohy vytvořit taký spdeob pohybovania a vedenia akčného člena při zázname a snímanísignálov, ktorý by umožnil do značnej miery zo systému odstrániť presnú mechaniku, umožnilpoužit elektronické metody přesného vedenia akčného člena so záznamovou stopou v oblastimikronov a desiatok mi krosno v, odstránil velké pohybujúce sa hmoty, 3alej umožnil presunúťrdzne funkcie systému z mechaniky do elektroniky pre přesné polohy a rýchlostí elementov,ako i vykonávat rdzne korekcie signálu, ktoré nie sú možné v súčasných aystémoch. Jednýmz hlavných cielov je zvýšenie spolehlivosti celého systému.

Podstata vynálezu spočívá v tom, Že akčným číenom sa pfisobí na záznamové médium vrat-ným kmitavým pohybom v ploché súbežnej so záznamovým médiom. Akčný člen je připojený prevykonávanie pohybu v jednom smere prostredníctvom mechanického spoje na pohonný člen a prevykonávanie pohybu v druhom smere prostredníctvom mechanického spoja na spoločný pohonnýčlen, cLalej akčný člen je připojený pre vykonávanie pohybu v jednom smere prostredníctvommechanického spoja na pohonný člen a pre vykonávanie pohybu v druhom smere prostredníctvommechanického spoja na spoločný pohonný člen a pomocný akčný člen je připojený prostředí·níctvom mechanického spoja na spoločný pohonný člen a výstup pomocného akčného Člena jepřipojený na vstup riadiaceho obvodu spoločného pohybu akčných členov a jeho výstup jepřipojený na spoločný pohonný člen, pričom výstup akčného člene je připojený na riediaciobvod pohybu záznamového média, ktorého výstup je spojený s pohonným členom média, pričomvýstup akčného člena je připojený na vstup hlavného riadiaceho obvodu akčných členov, kto-rého jeden výstup je připojený na pohonný člen a druhý výstup na pohonný člen a výstupakčného člena je připojený na hlavný riadiaci obvod akčných členov, pričom riadiace obvodysú vzájomne obojstranne medzi sebou přepojené. Výhodou vynálezu je možnost odstránenia presnej mechaniky pohyblivých rotujúcich akč-ných členov súčasných systémov. V oblasti mikrometrových Sírok záznamových stčp navrhovanýspčsob umožňuje použit rýchlu a presnú elektronickú reguláciu ukladania stčp vedl’a stopypri zázname a přesné vedenie snímaní, fialšou výhodou je možnost počas vykonávanie pohyburobit korekcie a linearizáeiu časovej základné signálov riadením rýchlostí a okamžitýchpolčh akčného člena.

Na připojených výkresoch, a to na obr. 1 je znázorněná základná schéma navrhovanéhospfisobu pohybu, na obr. 2 je schéma využívajúca dvojčinné zapojenie pohonných členov, naobr. 3 je zobrazená schéma pohybu vzájomne sa doplnujúcej a prepínanej dvojice akčnýchčlenov pracujúcich so vzájomným fázovým posunom pohybu kvčli prekrytiu doby skresleniasignálu v čase změny směru pohybu u jedného akčného člena dobou aktivněj činnosti druhéhoakčného člena, na obr. 4 je zobrazená schéma realizácie spčsobu pohybu akčného člena, kde 3 2 O S 3 9 2 hlavný pohyb je rýchly kmitavý a vedl’ajS£ pohyb priečny v smere kolmom na priamy, t.j.v amere pohybu záznamového média na obr. 5 je prevedenie vynálezu, kde na jeden pohonnýčlen sú připojené tri' akčné členy pře pohon v jednom amere a na rfizne pohonné členy v amere3alšom.

Na obr. 1 je znázorněný akčný člen 1 spojený prostredníctvom mechanického spoja 43 pohonným členom 2· Akčný člen 1 zaznamenává signál do stfip J rovnoběžných s jedným sme-rom 2 a ukládá ich rovnoběžně jednu vedl’a druhej v druhom amere 6 na posúvajúce sa zázna-mové médium 2. Pohonný člen 2 mfiže byť napr. elektromagnetický, elektrodynamický, piezo-elektrický. Akčný člen je svojou funkciou uspfisobený na zápis a snímanie signálu z pohybu-júceho sa záznamového média 2. Akčný člen 1 mfiže obsahovať jednu alebo viacej záznamovýchalebo snímacích hlavičiek v rfiznom vzájomnom funkčnom a priestorovom vzťahu. Záznam st6p 2 mfiže byť realizovaný pri oboch smeroch pohybu akčného člena 1 alebo len při jednom smerepohybu, alebo len počas niektorých častí pohybu akčného člena 1.

Na obr. 2 je znázorněná konfigurácia dvoch pohonných členov 2 a 3*« ktorá pfisobíprostredníctvom mechanického spoja £ a 4* na jeden akčný člen 1, ktorý je svojou funkciouuspfisobený na zápis a snímánie signálu z pohybujúceho sa záznamového média 2, je kvfili lep-šiemu a presnejSiemu uchyteniu a kvfili využitiu oboch fáz ťahu i tlaku pohonných členov 3 Λ 21, připadne kvfili kombinovaniu rfiznych spfisobov odvodenia spStnovázbového signálu o po-lohe a rýchlosti akčného člena 1 s vlastnou funkciou pohonných členov 2 a 3*»

Na obr. 3 je znázorněný zdvojený systém akčných členov 1 a.1* a pohonných členov 2 a 3*.u ktorého sú funkcEe v čase doplnkovo přepínané z jedného podsystému 1 a J na druhý 1* a 21,pričom podsystémy pracujú vzájomne s fázovým posunom. Počas přechodného děje pri zmene smě-ru pohybu jedného podsystému možno uviesť do činnosti druhý podsystém a opačné. Každý pod-systém je aktívny v čase, ke3 je jeho rýchlosť a poloha vhodná pře požadovaná činnosť.

Akčné členy mfižu byť v smere pohybu média spojené s Salším pohonným členom, ktorý vychyl’o-vaním v smere média mfiže kompenzovať jeho nerovnoměrnost, fialší akčný člen mfiže byť uplat-něný v smeTe kolmom na médium kvfili približovaniu a od3al’ovaniu akčného člena pri rfiznychrežimoch práce ako zápis, rýchle prevíjanie a pod.

Na obr. 4 je zobrazená schéma realizácie spfisobu pohybu akčného člena, kde sa využívákmitavý pohyb akčného člena _1 v dvoch napr. na seba kolmých smeroch 2 8 Ř pomocou dvochnezávislých pohonných členov 2 8 3* a mechanického spoja 4 a 4*». Pohyb v smere 2 zabezpe-čuje dosahovanie správných záznamových pracovných rýchlosti a polfih akčného člena 1 vočizáznamovému médiu 2. Pohyb v smere 6 zabezpečuje sprévnu vzájomnú polohu zaznamenanýchstfip 7 pri nerovnoměrněj rýchlosti média 2.

Na obr. 5 je znázorněné prevedenie vynálezu s troma akčnými členmi i· 1’ a 9 a tromapohonnými členmi 3, 3’ a 3”. Akčné členy sú v interakci! so záznamovým médiom 2, ktoré sapohybuje v druhom smere 6· Akčné členy 1 a 1* vykonávajú v jednom smere 2 záznamová, resp.snímaciu činnosť kmitáním, pričom sú pohánané pohonnými členmi 2 8 3* prostredníctvom me-chanických spojov 2 a 41· Akčné členy 1 a 11 vykonávajú pohyby i v druhom smere 6, pričomsú pohánané pohonným členom 3* * prostredníctvom mechanických spojov 4* * a 4** *. Prostred-níctvom mechanického spojenia 8 je na pohonný člen napojený i akčný člen 2» pohybujúci sa 4 205 392 v tomto parciálnom smere rovnako s prvkami 1 a 1*. ktorý slúži okrem iného i na snímanierýchloati média voSi akčným Slenom v druhom amere 6. Mechanické spojenie 4, resp. 4». 4* *a 4’' * je uspSsobené tak, že pohybuje akčným Slenom na.něho připojených v jednom amere 2a súSasne dovoluje pohyb akSného Siena 1, reap. 1» v druhom amere 6 a pře mechanický apoj4’ dovoluje pohyb akSného Siena 1» v amere 2 a έ» pre mechanický apoj 4** dovoluje pohybakSného Siena 1 v amere 6 a 2 a pre mechanický spoj 4* * * dovoluje pohyb akSného Siena 1’v amere 6 a 2· Pře určité případy funkcia akSného Siena 2 niSže byť vykonávaná akčnými Sienmi 1 a 1» a akčný člen 9 mSže byť vypuštěný.

Na obr. 5 je Sálej znázorněný okruh riadenia relatívnej rýchloati akSných Slenov 1, 1 * a 9 podlá signálu snímaného a záznamového média 2, akčným Slenom 2» z ktorého signálvstupuje do riadiaceho obvodu společného pohybu akSných Slenov 10, ktorého výstup je spojený a pohonným Slenom 3* *. Výstup akSného Siena 2 je připojený na riadiaci obvod pohybu zá-znamového média 12, ktorý je spojený a pohonným Slenom média 13. fialej je výstup akSnéhoSiena spojený s hlevným riadiacim obvodom akSných Slenov 11. ktorý je napojený na pohonnéSieny 2 a 3*. Hlavný riadiaci obvod akSných Slenov riadi pohyb akSných Slenov laj? podlásignálu o rýchloati a polohe akSných Slenov 1 a 1 * voSi záznamovému médiu 2, ktorý je při-vedený na jeho vstup z akSného Siena 2· Na 3alSí vstup riadiaceho obvodu 11 je připojenývýstup z akSného Siena 1 a na Salší vstup je připojený výstup akSného Siena 1^ Tieto dvasignály sú hlavným riadiacim obvodom epracovávané pri riadení polohy, resp. rýchloatiakSných Slenov 1 a 1* v jednom smere 2· Riadiace obvody 10, 11 a 12 sú vzájomne obojsmer-ne medzi sebou přepojené.

Akčný Sien 1, %-ktorom sú umiestnené záznamové, snímacie a mazacie hlavičky je připo-jený mechanickým spojom 4 na pohonný Sien 2· Pohonným Slenom mfiže byť například elektro-magnetický systém obdobný systému používanému u reproduktorov alebo iný elektromechanickýměnič s dostatočnou výchylkou a měděnou pracovnou frekvenciou. Záznamové médium 2 sa po-hybuje tak, že v pracovnom kontakte s akčným Slenom rovnoběžně s rovinou, v ktorej sa po-hybuje akčný Sien. Pohonný Slaň 2 ovládá akčný Sien 1 tak, že tento sa pohybuje kmitavýmpohybom medzi dvorná krajnými polohami. V urSitej časti dráhy dosiahne akSný Sien voSi zá-znamovému médiu správnu pracovnú záznamová rýchlosť napr. 5 m/aek. a vtedy je uvedený doaktivněj činnosti. Táto rýchlosť je hlavným riadiacim obvodom akSných Slenov 11 riadená napotrebnú hodnotu alebo okamžitú polohu. V oblasti u koncovej krajnej polohy výchylky začí-na pohonný Sien 2 spomaTovať pohyb až dfijde k zastaveniu akSného Siena 1 a jeho rozbieha-niu opačným smerom. V Sasovom intervale od okamžiku zaSietku spomalovania až do okamžikuznovudoaiahnutia pracovnej rýchloati akSný Sien 1 nie je v aktivněj činnosti. Po opátovnomrozběhu v opaSnom smere je akSný Sien 1 znovu uvedený do aktívnej činnosti a rýchlosť,resp. poloha riadenia na potřebné pracovné parametre. Po příchode do poSiatoSnej oblastinestává znova brzdiaca reverzácia pohybu a poSas tohto deja je opBť akSný Sien 1 mimo ak-tívnej činnosti. Záznamová hlavička zaznamenává takto signál v stopách vzájomne rovnoběž-ných a pohybom záznamového média vedl’a eeba do urSitej vzdialenoati ukládaných.

Ak je akSný člen 1 připojený na Salši pohonný Sien 3* *. avSak tak, že mSže nezávislevykonávat pohyb aj v smere pohybu záznamového média 2 napr. pružnými ocelovými páskami

Claims (2)

5 203 392 alebo nezávislými ložiskovými mechsnizmsmi, mĎže súčasne so záznamovou Sinnosťou, ktorá jezabezpečovaná kmitáním akčného člena, vykonávat aj kompenzační pohyby v smere pohybu média2 a kompenzovat tak nerovnosti rýchlosti pohybu záznamového média s cielom stabilizácie ichvzájomnej relatívnej rýchlosti a polohy. Na snímanie spgtnovazbového signálu o rýchlostia polohe média voči .akčnému členu slúži akčný člen 2 připojený spoločne 8 akčným členom 1pohonný člen 3* *» Oba v tomto perciálnom smere vykonávájú rovnaké kompenzačně pohyby, avšakakčný člen 9 nevykonává kmitavé záznamové pohyby. Ak sa vyžaduje spojitý záznamový proces,je použitý 3alší akčný člen !>. ktorý je v aktivněj činnosti v čase, ke3 je akčný člen 1v stave spomal’ovania obratu a znovurozbiehania v krajnéj polohe a je mimo aktívnej časti.Pohyb oboch ekčných členov je riadený hlavným riadiacim obvodom akčných Členov 11. Tentoobvod dostává pře svoju činnost signály zo samotných akčných členov a tiež signály z akč-ného člena 9,snímájúceho rýchlost a polohu záznamového média 2 voči kompletu akčných členov1, 1 * a 2 a 3alej dostává signály z riadiacich obvodov spoločného pohybu akčných členov 10a z riadiaceho obvodu pohybu záznamového média 12. Pohonný člen 3* * vykonává pohyby podl'asignálov z riadiaceho obvodu spoločného pohybu média 10, ktorý dostává hlavný signál z akč-ného člena 2> snímajúceho informáciu o relatívnej rýchlosti akčných členov voči záznamové-mu médiu 2 a Sálej zo signálov z riadiacich obvodov 11 a 12. Pohonný člen 13 pohána zázna-mové médium podl’a signálu riadiaceho obvodu pohonu záznamového média 12. do ktorého vstupu-je signál z akčného člena £ a z riadiacich obvodov 11 a 12. PBEDMET VYNÁLEZU

1. SpSsob pohybu akčného člena záznamového zariadenia pohonným členom relativné k záznamo-vému médiu, vyznačujúci sa tým, že akčným členom sa pčsobí na záznamové médium vratnýmkmitavým pohybom v ploché súbežnej so záznamovým médiom.

2. Zariadenie na vykonanie spčsobu podlá bodu 1, vyznačujúee sa tým, že akčný člen /1/ jepřipojený pře vykonávanie pohybu v jednom smere /5/ prostredníctvom mechanického spoja/4/ na pohonný člen /3/ a pre vykonávanie pohybu v druhom smere /6/ prostredníctvom me-chanického spoja /4”/ na spoločný pohonný člen /3”/, 3alej akčný člen /1/ je připoje-ný pře vykonávanie pohybu v jednom smere /5/ prostredníctvom mechanického spoja /4’/ napohonný člen /3’/ a pre vykonávanie pohybu v druhom smere /6/ prostredníctvom mechanic-kého spoja /4”*/ na spoločný pohonný člen /3”/ a pomocný akčný člen /9/ je připojenýprostredníctvom mechanického spojenia /8/ na spoločný pohonný člen /3”/ a výstup pomoc-ného akčného člena /9/ je připojený ne vstup riadiaceho obvodu spoločného pohybu akčnýchčlenov /10/ a jeho výstup je připojený na spoločný pohonný člen /3”/, pričom výstupakčného člena /9/ je připojený na riadiaci obvod pohybu záznamového média /12/, ktoréhovýstup je spojený s pohonným členom média /13/, pričom výstup akčného člena /9/ je při-pojený na vstup hlavného riadiaceho obvodu akčných členov /11/, ktorého jeden výstup jepřipojený na pohonný člen /3/ a druhý výstup na pohonný člen /3’/ a výstup akčnéhočlena /1/ je připojený na hlavný riadiaci obvod akčných členov /11/, pričom riadiace ob-vody/10/, /11/ a /12/ sú vzájomne obojstranne medzi sebou přepojené. 5 výkresov