CS205387B1

CS205387B1 - Epicyclic gear with doubled satelite and autgoing tooth element

Info

Publication number: CS205387B1
Application number: CS265278A
Authority: CS
Inventors: Josef Reinhold; Jiri Rybin
Original assignee: Josef Reinhold; Jiri Rybin
Priority date: 1978-04-25
Filing date: 1978-04-25
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález ·· týká planetová převodovky e dvojitý· satelite· a výstupní· ozubený· Clen··.The invention relates to a planetary gearbox with a double satellite and an output toothed member.

Dosud zná·· převodovky · dvojitý· satelite· heaajl vyaezenau vůli v ozubeních.So far, the gearboxes are known to have a double satellite and have a high clearance clearance.

Tento nedoetatek odstraňuje přednít vynálezu, který· je planetová převodovka s dvojitý· satelite· a e výstupní· ozubený· £lene·. Jeho podstata spoCIvá v to·, že eez1 vátil· ozubeni· dvojitého satelitu e ozubeni· pevného ozubeného věnce je proveden věncový vyaazovsC vůle, jehož pružiny jsou v dotyku e koliky zekotvenýnl v pevná· ozubená· věnci a e věncový· vynezovaCen vůle a ·βζ1 ·οη11· ozubeni· dvejltáb· satelitu a vnitřní· ozubeni· výstupního hřídele je proveden vyaezevaC vůle, jehež hřídelová pružiny jsou v dotyku s výstupní· hřídele· a e vyaezevaC·· vůle. Jeho dalěí podstatou je, že aez1 «zubeni· výstupního hřídele e výstupní· «zubený· Cleno· je převeden ozubený pastorek, jehež předpružená torzní-tyC je zakotvena do výstupního hřídele držáke· o do ozubeného pastorku.This drawback removes the forefront of the invention, which is a dual-satellite planetary gear and an output toothed gear. Its essence lies in the fact that the double-toothed gearing of the double toothed gearing of the fixed toothed ring is made of a ring-free clearance, whose springs are anchored in the fixed toothed ring and that the ring-free clearance and βζ1 · οη11 · toothing · double-cable · satellite and internal · toothing · output shaft clearance clearance, which shaft springs are in contact with output shafts and clearance clearance. It is a further object of the invention that a toothed pinion is converted from the output shaft toothing to the output toothed pinion, wherein the pre-tensioned torsion bar is anchored to the output shaft of the holder into the toothed pinion.

Pokrok dosažený vynáleze· «pedvá v te·, že je nežne použit planetovou převodovku s dvojitý· satelit·· v systáneeh, kdo jo vůle v ozubeni nepřípustná.The progress achieved by the invention is that a double-planetary planetary gearbox is tenderly used in a system that is not permissible in the toothing.

Planetová převodovka s dvejltýn satelite· je znázerněna na výkresech, kde ne obr. 1 je řez planetovou převodovkou a dvojitý· satelite·, na ebr. 2 je řez vedený rovinou A-A z obr. 1 a ne obr. 3 je řez vedený rovinou B-B z ebr. 1.The planetary gearbox with a twin-satellite satellite is shown in the drawings, where Fig. 1 is a cross-sectional view of a planetary gearbox and a double · satellite · on ebr. 2 is a section along line A-A in FIG. 1, and not FIG. 3 is a section along line B-B in FIG. 1.

Vstupní hřídel 2 /obr.l/ jo uložen vo vlkové· ložisku 20 a hřídelová· ložisku 21. Na vstupní· hřídeli 2 se otáCI vs dveu satelitních ložiskách 22 dvojitý satelit 7, ktorý za205 387The input shaft 2 (Fig. 1) is mounted in a wolf bearing 20 and a shaft bearing 21. On the input shaft 2, a double satellite 7 is rotated in relation to two satellite bearings 22, which for 205 387

203 387 blré viti!· ozubeni· · ozubeni· pevného ozubeného vénco £, Vůle v toato ozubeni jo vyozona věncový· vyaszovaCao vůl· 6, ktorý jo otoCni uložen jek v těleso £ tok 1 na pevně· «zubené· věnci 5. Silový dotyk ozubeni jo způsoben věncový·! pružina·! 18. ktoré jsou opřeny o koliky 17. Honil ozubeni dvojitého satelitu 7 zoblré o vnitřní· ozubeni· výstupního hřídele ,8· Vůle v toato ozubeni jo vyaozono vyaozovaSo· vůle 9.' který jo otoS ně uložen na výstupní· hřídeli a zajlitěný víko· 10. Silový dotyk ozubeni jo způsoben hřídelový·! pružin··! 19. opřonýnl o výstupky výstupnlh· hřldolo 8. Výstupní hřídel £ js uložen vs velké· výstupní· l*ž1sku 23 a aslé· výstupní· ložisku 24. Jeho ozubené Cést zsblré s výstupní· «zubený· Clsns· 25. Vůle v toato ozubeni jo vynszono otoinýs ozubený· pastorks· 13. který jo spojen torzní tyCI 12 zajlitinou podložkou 16 o trouba· 15. Silový dotyk ozubonl jo způsoben přodpružonl· torzní tylo 12 otoSonla držéku 11. Těleso 2 j· zakryto zadní· vlk·· 14. přsdn!· víko· J a krytkou £. Vioehna ložiska js«u kosoúhlé a seřízené tak, aby v uleženích nebyle vůle.203 387 white threads · toothing · toothing · fixed toothed rim, clearance in this toothing is a ring-shaped ejector · 6, which is rotatably mounted in the housing 1 on a fixed toothed ring 5. Power contact toothed jo caused by ring ·! spring·! 18. which are supported by the pins 17. Chasing the gears of the double satellite 7, as shown by the internal toothing of the output shaft, 8 the play in the toothing, and the play 9; which is rotatably mounted on the output shaft and the locked lid. 10. The force contact of the teeth is caused by the shaft. Springs ··! 19. The output shaft 60 is supported with a large output shaft 23 and an output bearing 24. Its toothed bearings with the output toothed clsns. jo vynszono torsion toothed · pastorks · 13. which joins torsion bar 12 with a washer 16 o oven · 15. force contact cogs jo caused by springing · torsion bar 12 revSonla holder 11. body 2 j · covered rear · wolf ·· 14th pass · Cover · J and cover £. The bearings of the bearing are angular and adjusted so that there is no play in the recesses.

K vyaazen! vůle «ez1 vit 11· «zubeni· dvojitěh· satelitu 7 e «zubeni· pevného «zubeného vlnce £ /obr. 2/ dochází tok, 2o zuby dvojitého satelitu £ jsou ollevé sevřeny ·βζ1 pevný ozubený vinoc ,5 o věncový vyaozovoC vůl· 6. Sily věncových pružin 18 «oji totiž snahu pootoilt proti sobi pevný ozubený vánoc £ * věncový vyaozovoC vůle 6. Oo povného ozubeného vine· £ přechází sila věncové pružiny 18 přes zakotvený kolik 17.K vyaazen! the clearance of the ez1 vit 11, the toothing of the double-strand, the satellite 7, and the toothing of the rigid toothed corrugated wire. 2 / there is a flow, 2o teeth of the double satellite £ are clamped to the left · βζ1 fixed toothed vines, 5 o ring gear axle 6. The forces of the ring springs 18 'are trying to rotate against each other a fixed toothed tooth. The coil spring force 18 passes over the anchored pin 17.

K vyaezonl vůl· ·οζ1 ·οη!1· ozubeni· dvojitého sotolltu £ o vnitřní· ezubonla výstupního hřldolo 8 /obr. 3/ dochází tok, io zuby dvojitého sotolltu £ jsou siloví eovřony ozl vnitřní ozubonl výstupního hřídel· £ a vyvozovaC vůle 9. Sily hřídelových pružin 19 ejl totiž snahu pootoCIt proti sobi výstupní hřídel 8 a vyěszévsC vůl· 9.The double-sotoll tooth 6 of the inner shaft of the outlet shaft 8 / FIG. 3, the teeth of the double shaft 6 are force-driven by the inner teeth of the output shaft and the play 9. The force of the shaft springs 19 is an effort to rotate the output shaft 8 and the clearance shaft 9 against each other.

K vyaezenl vůl· aozl ozubonl· výstupnlh· hřídele 8 e výstupnlh· ozubeného Clena 25 /•br. 1/ dochází tak, že zuby výstupního ozubeného Clenu 25 jeou silové sovřany atzl •zubeni výstupního hřldolo 8 o ozubonl ozubeného pastorku 13. S1I· z přodpružoné torzní tyč· 12 aé totiž snahu pootoCIt proti sobi výstupní hřídel £ · ozuboný pastorek 13. Oo výstupního hřldolo 8 přechází silo z přodpružoné torzní tylo přoo držák JI.To align the clearance and the toothing of the output shafts 8 and the output toothed member 25 / • br. 1 / occurs in such a way that the teeth of the output toothed member 25 are force-serrated and toothed of the output shaft 8 of the toothed pinion 13. S1I · of the spring-loaded torsion bar 12 as an attempt to rotate the output shaft 6 against the pinion 13 The silo 8 passes the silo from the suspended torsion tulle to the holder J1.

Claims

1. Planetary gearbox with double · satellite ·· · output · toothed · Clsn ··, sighted "toothed" outside ··· marked by asz1 winding! «Toothing · double satoll / 7 / o toothed · The sprocket / 18 /, which are in contact with the pins / 17 /, has been imbedded in the fluted toothed gear / 5 / · outer clearance / clearance / 6 /, with the fact that the gearing of the dual-satellite system (7) and the internal gearing of the output shaft (8) are converted to a higher clearance (9) by a shaft! blMl / 19 /, which touches the output shaft / 8 / • with the clearance · / 9 /.

205 387

2. Planetsvi gearbox according to point 1, characterized in that the toothing of the output shaft (8) and the output toothed member (25) is provided with a toothed pinion (13 // whose pre-tensioned torsion bar (12) is anchored in the output shaft (8) holder (11) and to the pinion (13).