CS205294B1 - Regulator with discrete alternating parameters for electric drive unit of winding and unwinding machinery - Google Patents

Description

SOCIALISTICKÁ i POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVĚDČENIU 205294 (11) (Bl)

/22/ Přihlášené 07 12 76/21/ /PV 7940-76/ (51) Int. Cl.3G 05 B 13/00 (40) Zverejnené 29 08 80

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 15 11 82

A OBJEVY (75)

Autor vynálezu

KALAS DANIEL ing. a KALAŠ VÁCLAV prof. ing. CSc'., BRATISLAVA (54) Regulátor s diskrétně premenlivými parametrami pre elektrická pohonnújednotku navijácích a odvíjacích zariadení i

Vynalez sa týká zapojenia regulátora, ktoré umožňuje diskrétně automaticky přestavovatparametre regulátora elektrickej pohonnej jednotky navíjacieho alebo odvíjacieho zariadeniaa ktoré využívá informáciu o změnách momentu zotrvačnosti regulovanej sústavy.

Doposiat používané automatické regulačně obvody elektrických pohonov tahových navijácícha odvíjacích zariadení obsahujú obvykle regulátory s pevne nastavenými parametrami. V regulo-vanej sústave však v procese navíjania /odvíjania/ dochádza v dosledku hrubky materiálu knarastaníu /zmenSovaniu/ poloměru návinku a v dosledku toho aj k monotónnej zmene ekvivalent-ního momentu zotrvačnosti redukovaného na hriadel elektrickej pohonnej jednotky, ktorá jezvlášť: výrazná u systémov s jednotkovým alebo malým převodovým čislom reduktora. Změna pa-rametrov regulovanej sustavy pri nerešpektovaní týchto zmíen regulátorora má nepriaznivývplyv na kvalitu regulačných obvodov a tedy aj na kvalitu samotného navíjacieho /odvíjacieho/procesu. V súčasnosti sa tento problém rieši vo svete aplikáciou adaptívných regulačnýchobvodov, ktorých syntéza je velmi náročná. Použitie adaptívných regulátorov je spojené s iden-tifikáciou premenlivých parametrov a stanovenía stabilnej oblasti Činnosti adaptívných slučieknóže byt problematické. Systém je komplikovaný a poměrně drahý. Z týchto dóvodov prenikanieadaptívných regulačných obvodov do priemyselných aplikácií spomenutého, typu je začial výni-aoČné.

Uvedené nedostatky odstraňuje regulátor s diskrétně premenlivými parametrami podlá vy-nálezu.» ktorého podstata spočívá v tom, že analogovo-impulzný převodník, so vstupom informácieo uhlovej polohe navíjacieho vřetena a teda aj o polohe návinku, je cez dělič alebo násobičímpulzov připojený na počítadlo ímpulzov, majúce nastavitelné alebo pevné obsahové hladinys výstupní připojenými na vstupy logických súčinových členov. Všetky logické súčinové členymajú druhý vstup spoločne připojený na jeden segment vstupného odporu operačného zosilňovaČa, 209294 205294 2 vo funkcii regulátora so spátnovázobnou impedanciou & druhým vstupným odporom invertujúcehovstupu. Výstupy logických súčinových členov sú postupné v poradí připojené na svorky dalšíchsegmentov vstupného odporu* Příslušná funkčná závislost přestavovaného parametra ako funkcia poloqieru návinku jeaproximovaná stupňovou funkciou vytvořenou hodnotami segmentov vstupného odporu operačného zo-silňovača, kedy obsahové rozdiely medzi hladinami v počítadle impulzov sú konšantné, aleboopačné-funkcná závislost je vytvořená v počítadle impulzov a segmenty vstupného odporu sú kon-stantně. Přesnost aproximácíe je možné riadit přestavováním výstupov prislúchajúcich hladinámv počítadle impulzov, připadne změnou hodndt segmentov vstupného odporu alebo změnou ich počtu.

Pokrok regulátora s diskrétně premenlivými parametrami podlá vynálezu spočívá v tom,ze pri dostatočne presnaj aproximácii je respektovaná změna momentu zotrvačnosti regulovanejsústavy akéhokolvek vplyvu na stabilitu regulačného obvodu. Kompenzáciou zraien momentu zotrvač-nosti diskrétnym přestavováním regulátora sa može zachovat přibližné konštantný obrazový přenosotvoreného obvodu, čím je zabezpečená jeho rovnaká kvalita v celom procese navíjania.

Na pripojenom výkrese je schéma regulátora s diskrétně premenlivými parametrami,ktorý pozostáva s analógovo-ímpulzného prevodníka AI, deliča alebo násobiča Dl, počítadlaimpulzov Pí, logických súčinových členov B 1, B2.. . Bn, operačného zosilňovača QZ, spii tnovázob-nej impedancie 21, vstupného odporu R1 zosilňovača pozostávajúceho zo segmentov R1Q, RI 1 . . . R1 na druhého vstupného odporu R2 invertujúceho vstupu.

Zariadenie pracuje: od uhlovej polohy vřetena navíjacieho zariadenia je pomocou analo-govo-impulzného prevodníka AI odvodená informácia o uhle v podobě postupnosti impulzov vstupu-júcich do deliča alebo násobiča impulzov DI. Impulzy postupujú do počítadla impulzov PÍ s vý-stupmi A 1, A2 . . . An, p r i s 1 úcha j úc í mi hladinám naplnenia počitadla impulzov PI. Každý z výstupovAI, A2...An je připojený na jeden vstup logických súčinových členov B 1 , B2...Bn, druhý vstupvšetkých logických súčinových členov je připojený spoločnou zbernicou na svorku jedného seg-mentu R10 vstupného odporu R 1 . Napínáním počítadla impulzov PI prechádzajú postupné výstupy A1 ,A2. ..An do stavu logickej jedničky a logické súčinové členy B 1 , B 2 ♦ . . B n skratovávajú segmentyR1 1, R 1 2 . . . R 1 n vstupného odporu R I. Postupným skratovávaním segmentov Rit, R t 2...R1n /pričomnože byť segment R10 so spoločnou zbernicou uníestnenv aj na inom mieste v reťazci/ vstupnéhoodporu R1 dochádza k diskrétnej zmene parametrov regulátora realizovaného na operačnora zosilňo-vači OZ so spiítnovazebnou impedanciou a druhým vstupným odporom R2 invertujúceho vstupu, čímje přibližné respektovaná změna momentu zotrvačnosti regulovanej sústavy. i

Regulátor s diskrétue.premenlivými parametrami podlá vynálezu je možné využlť vovšetkých régulačných obvodoch, kde dochádza k spojitým změnám parametrov regulovaných sústava kde sú tieto změny apriorně známe ako funkčně závislosti od niektorej meratelnej veličinya kde je možné vykonať ich aproximáciu stupňovou f unkc i ou, p r i čom přestavovaným prvkom nemusíbyť len vstupný odpor.

Claims (1)

1. 3 205294 l> R E 1)ΜΕΐ V Y N Á L E Z U Regulátor s diskrétně proměnlivými parametrami pre elektrická pohonná jednotku navi-jacícli a odvíjacích z«iriadení využívajúci informáciu o změnách momentu zotrvačností, vyznačenýtým, že ana1ógovo-impulzný převodník /ΛΙ / so vstupom informácie o uhlovej polohe navíjacíehovřetena a teda aj o poloměre návínku je eez dělič alebo násobič impulzov /Dl/ připojený napočítadlo impulzov /1*1/ majúce nastavitelné a/alebo pevné obsahové hladiny s výstupmí /AI, A2, An/ připojenými na vstupy logických súeinových členov /H1, B2 . . . Bn/, pričom všetky logic-ké súčinové členy /lil , B2.«.bn/ máju druhý vstup spoločne připojený na jeden segment vstup-ného odporu /R1 / operařnélw zosilňovača /OZ/, ako regulátora so spatnovazobnou irapedanciou/Z/ a druhým vstupným odporom /R2/ invertujúceho vstupu, -a výstupy logických súeinových členov/B1, B2...Bn/ sú postupné v poradí připojené na svorky dalších segmentov /R11, R12, R13...Rtn/vstupného odporu /R l / . 1 list výkresov Severoprafi·. n. p.. xJvod 7. Mo*l