CS203126B2 - Control facility for servosteering of vehicles - Google Patents

Description

(54) Ovládácí zařízení pro servořízení vozidel (51) lat. Cl? ’

B 62 D 5/06

Vynález se týká ovládacího zařízení pro servořízení vozidel se servomotorem» se ' zdrojem tlakového prostředí, s ovládacím ventilem zapojeným mezi servomotorem a zdrojem tlakového prostředí, opatřeného skříní, v níž je uspořádáno alespoň jedno otáčením hřídele řízení z vnéjika z neutrální polohy přestavitelné ventilové pouzdro působící jako rotační šoupátko, jakož í dávkovači čerpadlo pro odnšřování moOství tlakového prostředí sloutíčího pro přestavení servomotoru, k čemuž je dávkovač čí čerpadlo spojeno S ventioovým pouzdrem pro jeho přestavění při průtoků tlakového prostředí dávkovacím čerpadlem do neutrální polohy, a dále s pružnými prostředky pro držení ventilového pouzdra v neutrální poloze.

Takové ovládací zařízení je známo ze zveřejňovacího spisu SRN číslo 24 47 544. U tohoto ovládacího zařízení je ventilové pouzdro na vnéřší straně opatřeno podélnými drážkami pro vedení tlakového prostředí, odměřovaného dávkovacím čerpadlem. Proud tíhového prostředí je pak . v podélných drážkách vymezen jednak ventioovým pouzdrem, jednak skříní oílkLopující ventilové pouzdro. To má tu nevýhodu, že skříň a ventilové pouzdro musí íýt zhotovovány s vysokou přesncotí, aíy se ztráty netěsnootí mooh.y udržovat na nízké úrovni. Zejména proto, že s^i^:íň je axiálně složena ze dvou dílů, přičemž těsnicí spára probíhá zhruba mezi ventioovým pouzdrem a dávkovacím čerpadlem. Na těsnicí spáře stává při zde panuících tlacích vždy nebezpečí výstupu tlakového prostředí.

Podle zveřejňovacího spisu SRN . číslo 15 53 287 ' je dále známo ovládací zařízení, u něhož ventilové pouzdro je na své vněěší straně opatřeno prstencovitými drážkami. Vennilové pouzdro zde však netvoří rotační šoupátko, ale axiální šoupátko.

Vynález má vyřešit úlohu sppoíívaící ve vytvoření ovládacího zařízení popsaného druhu tak, aíy ztráty oetětnottí moohy se snnžžt í bez.nadměrných nákladů na přesnost.

Tato úloha je vyřešena a uvedené nevýhody jsou odstraněny u ovládacího zařízení pro servořízení vozidel podle vynálezu tím, že ve ventilovém pouzdře jsou axiální vrtání pro vedení proudu tlakového prostředí dávkovacím čerpadlem, která jsou přístupna z vnější strany ventilového pouzdra radiálními vrtáními, provedenými rovněž ve ventilovém pouzdru.

Řešením podle vynálezu se dosahuje, že tlakové prostředí alespoň na části své cesty ovládacím ventilem je obklopeno jedině stěnou ventilového 'pouzdra a nemůže unikat mezerou ucpávky nebo ložiska.

Výhodné rozvinutí vynálezu může dále spočívat v tom, že skříň obklopující ventilové pouzdro a dávkovači čerpadlo se vytvoří jako trubkovitá součást uzavřená na čelech horní krycí deskou a dolní krycí deskou.

Tímto opatřením odpadá těsnicí štěrbina v oblasti mezi ventilovým pouzdrem a dávková- ₄ cím čerpadlem, pročež v tomto místě neexistuje již žádné nebezpečí výstupu tlakového prostředí.

Příklad provedení ovládacího zařízení pro servořízení vozidel podle vynálezu je zobra- · zen na připojených výkresech, na nichž značí obr. 1 schematicky ovládací zařízení pro servořízení vozidel, obr. 2 bokorys ovládacího zařízení, obr. 3 zařízení v řezu podle čáry III-III z obr. 2, obr. 4 zařízení v řezu podle čáry IV-IV z obr. 3, obr. 5 zařízení v řezu podle čáry V-V z obr. 3, obr. 6 zařízení v řezu podle čáry VI-VI z obr. 3, obr. 7 zařízení v řezu podle čáry VII-VII z obr. 3, obr. 8 zařízení v řezu podle čáry VIII-VIII z obr. 3 a na obr. 9 zařízení v řezu podle čáry IX-IX z obr. 3.

Jak je patrno ze schematického znázornění na obr. 1, je ovládací zařízení £ s dávkovacím čerpadlem £ spojeno mechanicky tyčovým ústrojím 2a s rozdělovačem J. Do vstupu £ je potrubím £ dodáváno pomocným Čerpadlem 6 prostředí, které proudí rozdělovačem £, jak je znázorněno šipkou, к výstupu £0 a poté zpět potrubím £, nádrží £ a potrubím 2 opět к pomocnému čerpadlu 6. To je oběh tlakového prostředí, když je rozdělovač J ve své neutrální poloze, například když vozidlem jedeme přímo.

Otočná součást dávkovacího čerpadla 2 je spojena přímo s hřídelem 20 řízení volantu 21. Otáčí-li se volantem 21. přemístí se rozdělovač £ dávkovacím čerpadlem £ prostřednictvím jeho tyčového ústrojí 2a. aby se proud tlakového prostředí vstupující vstupem £ do ovládacího zařízení £ převedl к dávkovacímu čerpadlu £ a od něho buď kanálem 11 a potrubím 14. popřípadě potrubím 18 do komory 12. popřípadě do komory 19 servomotoru 13. opatřeného dvojčinným pístem 15. jehož pohyb řídí řiditelná kola 16 vozidla.

Ovládací zařízení £, znázorněné s více podrobnostmi na obr. 2 až 9, má pevnou trubkovitou skříň 22 se vstupem £ pro spojení s pomocným čerpadlem £ potrubím £ a s výstupem 10 pro spojení 8 nádrží 8 pro proud tlakového prostředí potrubím £·

Skříň 22 má dále kanál 11. který je spojen s komorou 12 servomotoru 13 potrubím ££, jakož i kanál £2, který je spojen s komorou 19 servomotoru 13 potrubím 18.

Na pevné trubkovité skříni 22 je utěsněné pomocí šroubů 24 a těsnicího kroužku 25 připevněna horní krycí deska 23. Horní krycí deska 23 je opatřena axiálním otvorem, jímž _t prochází hřídel 20 řízení, přičemž mezi horní krycí deskou 23 a hřídelem ЗД řízení je těsnicí kroužek £6. Hřídel 20 řízení je pomocí šroubů 30 spojen s otočným prvkem £2 ³ vnitřním ozubením, axiálně otáčivým uvnitř pevné trubkovité skříně £2, dále 8 děrovaným kotoučem 28 a 8 rozdělovacím prstencem 29. tedy se součástmi, které budou dále podrobněji popsány, takže prvek 27 s vnitřním ozubením, děrovaný kotouč 28 a rozdělovači prstenec 29 se otáčejí společně. ’

Prvek 31 s vnějším ozubením (viz zejména obr. 4) má o jeden zub 32 méně, než je počet zubů 33 prvku 27 s vnitřním ozubením a je uspořádán uvnitř prvku 27 s vnitřním ozubením. Prvek 31 s vnějším ozubením je opatřen hřídelem .31, který je uvnitř pevné skříně 22 a jehož volný konec je opatřen hlavicí 35, z níž bočně vystupuje čep 36.

Pevné pouzdro 37. které může být se skříní 22 pevné spojeno, je u tohoto provedení utěsněno vůči skříni 22 několika těsnicími kroužky 38 a s ní mechanicky spojeno čepem 44, který bude dále podrobnýi popsán. Uvvltř pevného pouzdra 37 je ventilové pouzdro 35. úhlově přestavitelné, jehož vnější povrch je přivrácen k vnitřnímu povrchu pevného pouzdra 37» Z hlavice 35 vystupující čep 36 je vložen do tělesa ventilového pouzdra 39 z důvodu, který bude dále blíže popsán.

krycí deska 40 se šrouby 41 a těsnicím kroužkem 42 uzavírá skříň 22. Na dolní krycí desce 40 je pevný válcovitý nástavec 43. který nese osazený -kpnec 39a ventilového pouzdra 39 (obr. 3 a 9). Čep 44 je do.nástavce 43 vložen radiálně proti sobě ležícími vrtáními 45 v úhlově přestavieenném ventilovém pouzdře 22» jakož i slíoovaiýfai vrtáními 46 a vrtáními 75 v pevném pouzdiru 37. přičemž vrtání 45 mají průměr, který je větší než vnější průměr části čepu 44. která jimi prochází, takže jsou možné nepatrné' úhlové pohyby vent,ilového pouzdra 39 vůči pevnému pouzdru 37- Průměr vrtání 75 je větší než průměr vrtání 46, aby konec 44a čepu 44 mooi.být vložen a poté zajištěn ve vrtání 46. Jak je patrno z obr. 9, jsou zde dvě středící pružiny 47. které vyšívají z otvorů 48 a otvorů 49 do ventilového pouzdra 22, popřípadě pevného pouzdra 37. přičemž otvory 48 ve ventiOnvém pouzdře 39 a otvory 49 v pevném pouzdře 37 jsou kolmé na vrtání 45. ns vrtání 46 a na vrtání 75 a středící pružiny 47 se opírají o stěny otvorů 48 a otvorů 49 za účelem tlačení úhlově přestanitelnélo ventilového pouzdra 39 vůči pevnému pouzdru 37 do neutrální neboli střední polohy.

Děrovaný kotouč 28 je opatřen několika kanály 30. uspořádanými ve směru obvodu v odstupu od sebe, z nichž každý ústí nahoře do mezžprostoru mezi zuby 32 prvku 31 s vnějším ozubením a zuby 33 prvku 27 s vnitřním ozubením a dole do kanálu 51 v rozdělovacím prstenci 22. který bude dále blíže popsán.

Vstup £ je spojen s prstencov^tou- drážkou 21 v pevném pouzdře'37 (viz zejména obr. 5), od níž procházejí v obvodovém směru v odstupu od sebe radiálně dovrntř nasměrovaná vedení 53 v řadovitém uspořádání a tato jsou ve spojení se stejnou řadou vedení 54 ve venkov vém pouzdře 39. probíháaících radiálně a jsoucích ve směru obvodu v odstupu od sebe, přičemž vedení 54 ústí ve středové komoře 35 skříně 22. Mezi vždy dvěma sousedními ve směru obvodu v odstupu od sebe uspořádanými vedeními 53 je radiální vrtání 56 (obr. 5),. které spojuje prstencovitou drážku .52 s jedním z několika radiálních vrtání 37. uspořádaných ve směru obvodu v odstupu od sebe, a s radiálními vrtáními 76- ve ventilovém pouzdře 39.

VVstup 10 je ve spojení s prstencovitou drážkou 58 - (viz zejména obr. 7) v pevném . pouzdře 22· Něěooik radiálních vrtání 59 v 'pevném pouzdře 37, uspořádaných ve směru obvodu v odstupu od sebe, spojuje prstencovUou drážkou 58 s vnější prstencovitou drážkou 60. která je uspořádána v úhlově přestavite^ém ventioovém pouzdře 39. Dva radiálně probíHaící kanály 61 tlakového prostředí spo;jují vnější prstencovou drážku 60 a středovou komoru 55.

V neutrální nebooi střední poloze ovládacího zařízení £ podle vynálezu vstupuje tlakové prostředí od pomocného čerpadla 6 do vstupu £ a teče prstencovitou drážkou 52 a vedeními 53 do pevného pouzdra 37. jakož i vedeními 54 do přestavitelného ventilového pouzdra 22» které je slícováno s vedeními 53. ůo středové komory 55 (viz obr. 5) a z ní přes radiálně jdoucí kanál 6£ tlakového prostředí a vněěší prstenco^tou drážku 60 do ventilového pouzdra 22» radiální vrtání 39. prstencovUou drážku 58 do pevného pouzdra 37 (obr. 7) do výstupu £2, od něhož je vedeno zpět k nádrži § a potrubím 2 opět k- pomocnému čerpadlu 6 a ' dostává se znovu do oběhu.

Kiaiál 11 (obr. 6) - je ve spojení s prstencovitou - drážkou §2 v pevném pouzdře 37.

V - pevném pouzdře 37 je mezi radiálně směrem ven otevřenými průchody J4 a průchody £g v přestavit e^ém ventilovém pouzdře gg nékolik ve směru obvodu v odstupu od sebe uspořádaných radiálních vrtání 63. jsoucích ve spojení -s prstencovitou drážkou Jg. Průchody 6g, vytvořené jako radiálně směrem ven otevřené podélné -drážky, lze pokládat za prodloužení vnější prstencovité drážky 6S0 (obr. 3 a 7).

Kanál Ц (obr. 8) je ve spojení a prstencovitou drážkou 65 v pevném pouzdře JI

V pevném pouzdře 37 je mezi radiálně - směrem ven otevřenými podélnými drážkami 67 jako nástavce vnějě! prstencoWté drážky 60 (obr. 3 a 7) vytvořeno někoHk s prstencovitou drážkou 65 ve spojení jsoucích, ve směru obvodu od sebe v odstupu uspořádaných, radiálních vrtání - 69 ve ventil vém pouzdře .-32·

Uvedené radiální vrtáňí JJ a radiální vrtání 69 jsou - vždy ve spojení s axiálními vrtáními ' 70 ve ventHovém pouzdře' -39. které jsou na svých horních koncích spojeny s kanály 51 v rozdělovacím prstenci 22·

Uvedené radiální vrtání ⁷⁶ a radiální vrtání ⁶4 jsou vžd^y ve spojení s axiátaími ' vrtáními 77 ve ventHovém pouzdře 39. která jsou na svých horních koncích pro - rozdělení tikového prostředí ve spojení , s kanily JL, které jsou v rozdělovacím prstenci 22·

Když - se volant 21 a tím hřídel 20 řízení, prvek 27 s vnitřním ozubením, děrovaný kotouč 28 a rozdělovači prstenec g£ otočí v - jednom srnmru, uvede se následující prvek JJ s vnějěím ozubením do otáčení, takže se čepem 36. který je ve spojení s oentiloýfa pouzdrem 32» otáčí venti^ým pouzdrem 39 proti tlaku středící pružiny 47. Tím se uzavře spojení mezi vedením 53 a vedením J4l takže tlakové prostředí, které přichází od vstupu 4 radiálními vrtáními J do pevného pouzdra JI, se přivede do radiálních vrtání JL - v přestavitelném ventHovém pouzdře JJ a odtud přes axiální vrtání 70 - v přestavítelném ventiowém pouzdře 39 do kanálů 51 v rozdělovacím prstenci 29 a do kanálů £0 v děrovaném kotouči 20« To má za následek, že se mmeiprostory 71 a meeiprostory 72 mezi zuby 32 a zuby 33 rozšíří a m^e^zj^iroj^tory 73 a meelprostory 74 (obr. 4) zúží, aby se poddpřřlo &a.íí - otáčení dávkovacího čerpadla 2· Tlakové prostředí v-mmeiprostorech 73 a v meeiprostorech 74 je dopravováno přes dalíí propuetě, jako kanály £0. kanály JL, axiální vrtání 77. radiální vrtání 64 a- vrtání 63. - prstencovitou - drážku 62 a kanál 11. aby se objem komory 12 servomotoru - 13 zvětšil. - Tlakové prostředí v komoře 19 se odvádí kanálem £7. prstencovitá drážkou -Q5_ř podélnými drážkami £7. vnější prstencovitou drážkou £0. vrtáním 59. prstencovitou drážkou Jg .a výstupem 10 k nádrži g, z níž je 2novu vyváděno do oběhu k pomocnému čerpadlu J. Až se volantem 21 otočí v opačném srnmru, zůstane ventilové pouzdro 39 proti - tlaku středící pružiny 47 ve.své úhlově změněné poloze.

Otooí-li . se volantem 21 v opačném srnmru, je tlakové prostředí vedeno ke kanálu 17 a ke komoře 19 přes dávkovači čerpadlo 2 a z komory 12 přes kanál 11 ke vstupu 4, jak vyplývá z výkresů a předchhzeeícího popisu.

Jessiiže pomocné čerpadlo £ vypadne, může být ovládací zařízení J. poháněno přímo volantem 21 obvyklým způsobem, přičemž dávkovači čerpadlo 2 působí jako - čerpadlo.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Ovládací zařízení pro servořízení vozidel se servomotorem, . se zdrojem tlakového prostředí, s ovládacím ventilem zapojerým mezi servomotorem a zdrojem . tlakového prostředí, opatřené skříní, ‘ v níž je uspořádáno alespoň jedno otáčením hřídele řízení z. . rnějška z neutrální polohy přestavitelné ventilové pouzdro působící jako rotační · šoupátko,. jakož i dávkovači čerpadlo pro odměřovaní moožtví tlakového prostředí sloužícího . pro přestavení servomotoru, k čemuž je dávkovači čerpadlo spojeno s ventilvým pozdrem pro jeho přestavení při průtoku tlakového prostředí dávkovacím čerpadlem do neutrální . polohy, a.dále s pružnými . prostředky pro držení ventilového pouzdra v neutrální poloze, se .

   tím, že.ve ventilovém pouzdře (39) jsou axiální vrtání (70, 77) pro vederní proudu tlakového prostředí dávkovacího čerpadla (2), která jsou přístupna z rněřší strany .ventilového po^!^<^jra (39) radiálními vrtáními (57, 64, 69, 76) provedenými rovněž ve leotilovém pouzdře (39).
2. 2. Ovvádací zařízení pro seruřízení vozidel podle bodu 1, vyz^ai^ící se tím, že ventilové pouzdro. (39) spolu s dávkovacím čerpadlem (2) ^e umístěno ve skříní (22), která je provedena jako trubkovitý dílec, uzavřený na čelech horní krycí deskou (23) a dolní krycí deskou (40).