CS202992B1 - Zařízení pro ovládání procesu dojení - Google Patents
Zařízení pro ovládání procesu dojení Download PDFInfo
- Publication number
- CS202992B1 CS202992B1 CS542279A CS542279A CS202992B1 CS 202992 B1 CS202992 B1 CS 202992B1 CS 542279 A CS542279 A CS 542279A CS 542279 A CS542279 A CS 542279A CS 202992 B1 CS202992 B1 CS 202992B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- float
- milking
- milk
- slide
- chamber
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 63
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 63
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 62
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 3
- 239000003925 fat Substances 0.000 description 3
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
Description
(54) Zařízení pro ovládání procesu dojení .1
Vynález se týká zařízení pro ovládání procesu dojení.
Vynález může být nejlépe využit v automatizovaných dojicích přístrojích.
Tendence vývoje současných dojicích přístrojů je spojena s vývojem různých prostředků a systémů automatizace procesu dojení. Prostředky Automatizace zvyšují produktivitu práce obsluhy a produktivitu přístroje jako celku. Prostředky automatizace musí zajištovat maximální úsporu potřeby ruční práce v procesu dojení. Podle možností musí být konstrukčně jednoduché, jednoduché pro údržbu a musí zajištovat spolehlivost technologického procesu.
V současné době je známo velké množství zařízení pro automatizaci různých etap procesu dojení. Ve většině těchto zařízení se používá rozličných elektromechanických prvků a elektrických obvodů.
Konkrétně je známo zařízení k dojicím přístrojům signalizující intenzitu toku mléka a konec procesu dojení /viz patent NDR čís. 41 694/. Toto zařízení sestává z tělesa s vtokovým a výtokovým nátrubkem. Uvnitř tělesa je prostor pro hromadění mléka, mající ve spodní částí odtokový kalibrovaný otvor. V prostoru je umístěn plovák, na kterém je umístěn magnet.
Na vnější ploše tělesa pod prostorem pro mléko je umístěn elektrický vypínač, ovládaný magnetem. Vypínač je spojen se signálním zařízením.
Během dojení postupuje mléko do prostoru pro hromadění mléka a v závislosti na intenzitě postupu mléka se určuje jeho úroveň. Při intenzívním postupu mléka, zvláště pří začátku dojení, je prostor zcela naplněn a mléko vytéká jak kalibrovaným otvorem, tak i přes okraj prostoru pro hromadění mléka. Jakmile úroveň mléka převyšuje určenou hodnotu, plovák vystoupí a magnet na něm upevněný vypne elektrický spínač. Při konci dojení sě zmenšuje intenzita toku mléka, jeho úroveň v nádobě klesá a v důsledku toho klesá i plovák, takže magnet opět sepne spínač. Při sepnutí spínače se uvede do činnosti optické nebo akustické signální zařízení, které signalizuje konec procesu dojení.
Uvedené zařízení sice signalizuje fáze procesu dojení, ale nezajištuje snížení pracnosti u obsluhy dojicího přístroje. Jsou známa zařízení, která anižují pracnost automatizací snímání dojicího přístroje po ukončení dojení. Tato zařízení obsahují snímače množství mléka, které pomocí elektromagnetických uzlů řídí výkonné prvky, zajištující snímání dojícího přístroje po ukončení dojeni.
Konkrétné je známo zařízení pro ovládání procesu dojení zajištující automatické snímání dojicího přístroje, které je prototypem tohoto vynálezu /víz patent Francie čís. 2 069 169/.
Toto zařízení obsahuje výkonné prvky, zajištující odpojení á sejmutí dojicího přístroje, snímač množství mléka a zařízení pro zajištění spojení výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou, mající možnost součinnosti se snímačem množství mléka. Snímač množství mléka sestává z uzavřeného tělesa s přítokovým a odtokovým nátrubkem. V tělese je plováková komora, ve která je umístěn plovák s upevněným magnetem. Ve stěně komory jsou v různých výškách odtokové otvory, jeden z nich je pak ve spodní části komory. Tyto otvory spojují plovákovou komoru β odtokovým nátrubkem. Na vnější straně tělesa, v jeho spodní části, je umístěn kontakt ovládaný magnetem, který je elektricky spojen ae zařízením pro zajištění propojení výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou. Toto zařízení je provedeno jako elektromagnetický ventil, ovládající pneumatický válec, určený pro snímání dojicího přístroje pomocí vakua nebo atmosféry. Těntó elektromagnetický ventil přes doplňkový píst s tyčí upevněnou v horní části pneumatického válce spojuje se zdrojem vakua nebo atmosférou membránové zařízení pro stisknutí hadice mlékovodu, spojující nátrubek snímače množství mléka s hlavním mlékovodem.
Při intenzívním postupu mléka do snímače plovák vystupuje a odepíná elektrický obvod elektromagnetického ventilu. V důsledku toho elektromagnetický ventil spojuje pneumatický válec určený ke snímání dojicího přístroje s atmosférou. Při snížení postupu mléka do snímače plovák klesá a jeho magnet působením na magneticky ovládaný.kontakt zapíná elektrický obvod elektromagnetického ventilu. V důsledku toho elektromagnetický ventil spojuje pneumatický válec se zdrojem vakua. Vyčerpáním pracovního prostoru válce dojde k přemístění jeho pístu nahoru a tím k sejmutí dojicího přístroje. Při dalším pohybu pístu tento působí na tyč doplňkového pístu a tím se sa zdrojem vakua propojí membránové zařízení, které stiskne hadici mlékovodu.
Toto zařízení zajištuje snímání dojicího přístroje. Ale toto zařízení není dostatečně spolehlivé v provozu, což se vysvětluje malými průřezy průtokových otvorů, které se rychle zanášejí při usazování tuků a solí na jejich hranách.. Kromě toho čištění těchto otvorů si vyžaduje další ruční práci. Nelze opomenout, že elektromechanické prvky a elektrické obvody v zařízení pro propojení výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou komplikuje konstrukci celého zařízení.
Základním úkolem vynálezu bylo sestavit zařízení pro řízení procesu dojení, ve kterém by snímač množství mléka a zařízeni pro spojení výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou byly provedeny tak, aby ae zabránilo ucpávání odtokového otvoru plovákové komory a vyloučilo použití elektromechanických prvků a elektrických obvodů.
Cílem vynálezu je zvýšeni spolehlivosti zařízení a zjednodušení konstrukce.
Zadaný úkol je řešen tak, že v zařízeních pro ovládání procesu dojení, obsahujícím výkonné.prvky, ovládající dojicí přístroj, snímač množství mléka, mající uzavřené těleeo s plovákovou komorou, v jejíž spodní části je odtokový otvor a plovák umístěný uvnitř této komory, zařízení pro zajištěni propojení výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou, mající možnost spolupráce se snímačem podle vynálezu, odtokový otvor je proveden jako kalibrovaný, na spodní straně plováku je upevněna jehla, jejíž konec má po délce proměnný průřez a která je umístěna do odtokového otvoru, a zařízení pro propojení výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou, vytvořeným jako šoupátko pneumatického rozdělovače, umístěného na horní časti telesa snímače množství mléka, přičemž šoupátko pneumatického rozdělovače má možnost součinnosti s plovákem tohoto snímače.
Díky tomuto konstrukčnímu řešení se dosáhlo odstranění tuků a solí usazujících se na hranách odtokového otvoru a vylučuje se nutnost použití elektromechanických uzlů a elektrických obvodů. To zvyšuje spolehlivost zařízení a zjednodušuje jeho konstrukci.
Je vhodné, aby šoupátkový pneumatický rozvod měl plné, válcové těleso s prstencovými komorami, z nichž jedna je spojena se zdrojem vakua a druhá β atmosférou,,a šoupátko tvořené hřídelí, která má v horní části podélné kanály pro propojení prstencových komor tělesa s výkonnými prvky.
Rovněž je vhodné, aby šoupátkový rozvod měl válcové těleso se skupinou otvorů, provedených
Srveroprafio. n. p« xivod 7. Mtxt ve stěně tělesa v různých výškách, přiěemž nejnižší spojuje prostor tělesa s atmosférou, nejvyšší se zdrojem vakua a ostatní s výkonnými prvky, a šoupátko v podobě hřídele s prstencovými zápichy pro spojení otvorů tělesa mezi sebou.
Soupátkový rozvod takto zhotovený vyniká vysokou spolehlivostí v provozu a zajištuje přes nou posloupnost práce výkonných prvků.
Je vhodné, aby Soupátkový rozvod sestával z vertikálně umístěné nepohyblivé desky, mající průchozí kanály propojené s výkonnými prvky, z plochého Šoupátka, přiléhajícího jednou stranou k desce a majícího na této straně vybrání, spojené se zdrojem vakua, kloubově spojené jedním svým koncem s deskou a druhým koncem s tyčí upevněnou na plováku snímače množství mléka.
Takovýto Soupátkový pneumatický rozdělovač má jednoduchou konstrukci a je dostatečně spolehlivý.
Je výhodné, aby jehla byla dutá s otevřenými konci, vrchní z nich je spojen s trubkou procházející přes těleso plováku.
Takovéto řešení umožňuje zjednodušit konstrukci tělesa snímače množství mléka, protože v tomto případě odpadá potřeba nátrubku pro odvod zbytku mléka z dutiny tělesa.
Také je výhodné, aby zařízeni mělo samoodpadávající zarážku pro fixaci šoupátka v horní poloze, která by měla možnost vzájemného působení se zajištovačem na šoupátku.
Přítomnost samoodpadávajicí zarážky zabezpečuje styk pracovních částí s atmosférou v počáteční fázi dojení, kdy plováková komora snímače množství mléka je prázdná, což ulehčuje práci obsluhujícího personálu.
Podstata tohoto vynálezu bude srozumitelnější při studiu dále následujících konkrétních variant řešení skutečného vynálezu s odkazy na přiložené výkresy, na kterých obr. 1 schematicky zobrazuje zařízení pro ovládání procesu dojení podle vynálezu, připojené k dojicímu zařízení, obr. 2 schematicky zobrazuje snímač množství mléka s jednou variantou provedení šoupátkového pneumatického rozdělovače na začátku dojení , kdy je šoupátko zafixováno, v horní poloze, obr. 3 snímač množství mléka se stejným provedením rozdělovače při intenzívním dojení, plovák snímače je v horní poloze, obr. 4 snímač množství mléka ve stejném provedení v okamžiku zmenšení dojení, plovák snímače je v postavení mezi krajními polohami, obr. 5 snímač množství mléka ve stejném provedení v okamžiku přerušení dojení, plovák je ve spodní poloze, obr. 6 snímač množství mléka a jiným provedením šoupátkového pneumatického rozdělovače, obr. 7 snímač množství mléka s ještě jiným provedením šoupátkového pneumatického rozdělovače, obr. 8 snímač množství mléka s jinou variantou provedení jehly a plováku.
Zařízení pro ovládání procesu dojení obsahuje snimač J_ /obr. 1/ množství mléka, mající uzavřené těleso 2. s plovákovou komorou 3_, v jejíž spodní části je kalibrovaný odtokový otvor 4. Uvnitř plovákové komory 3 je plovák £, který má ve spodní části jehlu b_, Konec T_ jehly £ má po délce proměnný průřez, menši ve spodním úseku a větší v horním. Konec T_ jehly 6. vchází do kalibrovaného otvoru 4_. Ve vrchní části tělesa £ snímače £ množství mléka je Soupátkový pneumatický rozdělovač _8, sestávající z dutého válcovitého tělesa 2 a Šoupátka 10, ve tvaru tyče. Soupátkový pneumatický rozdělovač 8^ je' prostředkem pro, zabezpečení spojení pracovních části se zdrojem vakua nebo atmosférou. V dutém cylindrickém tělese 9^/obr. 2/ je kruhová komora 11 spojená trubkou 12 /obr. 1/ s hlavní vakuovou trubkou 1 3, připojenou ke zdroji vakua /na výkresu není zakreslen/. V tělese /obr. 2/ je také kruhová komora 14 , spojená otvorem 15 s atmosférou. V horní části šoupátka 10 je kanál 1 6, který má ve spodní části stěny otvor 17 . Horní část kanálu 16 je zakončena nátrubkem 18 , který je pomocí hadice 1 9 /obr. 1/ připojen k pracovní části provedené jako pneumatický ventil 20 Pneumatický ventil 20 sestává z tělesa 21, uvnitř kterého je membrána 22, dělící vnitřní dutinu tělesa 21 na silovou komoru 23 a řídicí komoru 24. Hadice 19 je připojena k silové komoře 23 . Na membráně 22 je upevněn ventil 25, určený pro uzavření nátrubku 26, spojeného s hlavní vakuovou trubkou £3· řidiči komora 24 je spojena s atmosférou otvorem 27 malého průřezu a trubkou 28 s dvěma .pracovními Částmi, z nichž jedna je vytvořena jako pneumatický válec 29, jehož tyč 30 je spojena s ovládačem 3! dojení, a druhá v podobě pneumatického silového prvku 32 je umístěna ma pružné hadici 33, jíž protéká mléko. V horní části šoupátka 10 /obr. 2/ je také kanál 34, který má ve spodní části stěny otvor 35. Horní část kanálu 34 je zakončena nátrubkem 3 6, který je pomocí hadice 37 /obr, 1/ spojen s pracovní částí provedenou v podobě pneumatického válce 38, postaveného na ovládači 3J_ dojení. Na horní části tělesa 2 /obr.2/ snímače J_ je kloubově připevněna samoodpadávající zarážka 39, vzájemně působící s pojistkou 40 připevněnou na šoupátku otvorem 2 a 3e spojen trubkou 44 /obr. '1/ s hlavním mlékovodem 45. Nátrubek 42 je umístěn v horní Sásti tělesa 2 a epojen trubkou 46 s hlavním mlékovodem 42· Nátrubek 43 je také v horní Sásti tělesa 2 a 3e spojen pomocí pružné hadice 33 s dojicím aparátem 47 , umístěným na ovládači dojení 31.
Na obr. 2 je zobrazen snímač 2 množství mléka s šoupátkovým pneumatickým rozdělovačem 8 na začátku proces.u dojení. V táto době je plovák 2 ve spodní poloze a konec 7 jehly 6 svou zesílenou částí zasahuje do kalibrovaného otvoru 2· Šoupátko 10 je zafixováno v horní poloze samoodpadávajíci západkou 39, která vzájemně působí s pojistkou 40. V takovéto poloze šoupátka 10 jsou jeho kanály 16 a 34 spojeny s atmosférou otvory 17 a současně 35.
Na obr. 3 je zobrazen snímač 2 množství mléka se stejnou variantou provedení šoupátkového pneumatického rozdělovače 2 v době intenzivního dojení. Přitom je plovák 2 v horní poloze a vzájemně působí se šoupátkem 2θ· V této poloze šoupátka 10 jsou jeho kanály 16 a 34 spojeny s atmosférou a samoodpadávajíci západka 39 se uvolnila ze spojení s pojistkou. Konec ]_ jehly 2 se svou tenkou částí nachází v kalibrovaném otvoru 2·
Na obr, 4 je zobrazen snímač 2 množství mléka se stejnou variantou provedení šoupátkového pneumatického rozdělovače 2 v době zmenšení dodávky mléka. Přitom je plovák 2 ve střední poloze a vzájemně působí se šoupátkem 22* 7 této poloze jeho kanál 16 je spojen s atmosférou a kanál 34 je spojen s prstencovou komorou 11. Konec jehly 2 svou zesílenou Části zasahuje do kalibro váného otvoru 2·
Na obr. 5 je zobrazen snímač 2 množství mléka se stejnou variantou provedení šoupátkového pneumatického rozdělovače 2 při přerušení dojeni. Přitom plovák 5 je ve spodní poloze a vzájemně působí se šoupátkem 22* této poloze je kanál 16 spojen s prstencovou komorou 11 a kanál 34 je spojen s prstencovou komorou 22· Konec 7_ jehly 6 je svou zesílenou částí v kalibrovaném otvoru 4. '
Na obr. 6 je zobrazen snímač 2 množství mléka s druhou variantou provedení šoupátkového rozvodu 8. V této variantě provedení šoupátkového rozvodu 8 tento obsahuje duté válcové těleso 9, v jehož stěně je otvor 48 spojující dutinu tělesa 2 8 atmosférou, otvor 4 9 s nátrubkem 50 určeným pro připojení hadice 22» otvor 51 8 nátrubkem 52 pro připojení hadice 37 a otvor 53 s nátrubkem 54 pro připojení trubky 12. Na šoupátku 10 jsou kruhové prstence 55 a 56, připojující otvory 48 a 49, 21 a 21 ®ezi sebou.
Na obr. 7 je zobrazen snímač 2 množství mléka s ještě jednou variantou provedení šoupátkového pneumatického rozdělovače £· V této variantě rozdělovač obsahuje vertikální nepohyblivou desku 57 s průchozím kanálem 58 pro spojení s hadicí 19 a kanál 59 pro spojení s hadicí 37. K desce 57 přiléhá jednou stranou ploché šoupátko 22» Která je pomocí kloubu 61 připevněno na desce 57 a má vybrání 62 spojené s nátrubkem 22· Nátrubek 63 je určen pro připojení hadice 1 2. Ve volném konci plochého šoupátka 60 je drážka, ve které je konec 64 tyče 65 připevněné na plováku 2·
Na obr. 8 je zobrazen snímač 2 množství mléka s jinou variantou provedeni jehly 2 a plováku 2· Jehla 2 ná vnitřní dutinu 66 spojenou s trubkou '67 procházející tělesem plováku 2· ^a horní částí plováku je zarážka pro působení na šoupátko 22· ^at0 varianta provedení jehly 2 a plováku 5 může být použita v libovolné z předcházejících variant provedení šoupátkového pneumatického rozvodu 2·
Zařízení pracuje následujícím způsobem. Před začátkem dojeni se ručně zvedne šoupátko 22 /obr. 1/ a pomocí samoodpadávajíci západky 22» vzájemně působící s pojistkou 22» připevněnou na šoupátku 10, sa toto upevní v horní poloze. Přitom šoupátko 10 nepůsobí na plovák 2 nacházející se ve spodní části plovákové komory 2· Otvor 17 /obr. 2/ kanálu 16 šoupátka 10 je spojen s atmosférou a vzduch přes otvor 17 , Kanál 22» nátrubek 18 a hadici 19 postupuje do silové komory 23 /obr. 1/ pneumatického ventilu 20. Membrána 22 se prohýbá a ventil 25. uzavírá nátrubek 26, čímž odpojuje řídicí komoru 24 od zdroje vakua. Vzduch přes otvor 27 malého průřezu postupuje do řídicí komory 24 a dál trubkou 28 do pneumatického silového prvku 32. Pneumatický silový prvek 32 uvolňuje, jim stisknutou část elastické hadice 21» kterou protéká mléko. Zároveň vzduch postupuje trubkou 28 do pneumatického válce 29, čímž jej uvolňuje a to dává možnost otáčet ovládačem dojení 31 do požadované polohy. Současně se otvor 35 /obr. 2/ kanálu 16 šoupátka 10 spojuje s atmosférou a vzduch přes otvor 21» kanál 34 a nátrubek 22 a hadici 37 postupuje na pneumatický válec 22» nacházející se na ovládači dojení 22» přičemž jej odpojuje. Potom pomocí ovládače.dojení 31 dojicí aparát 47 přemístíme pod vemeno krávy
5.
a navlečeme dojicí misky. Mléko postupuje od dojicího aparátu 47 plastickou hadicí 33 do plovákové komory 3_ snímače množství mléka. Z plovákové komory 2 postupuje mléko přes kalibrovaný otvor 4 trubkou 44 do hlavní trubky 45. Mléko, které nestačí vytéci přes kalibrovaný otvor £, se nahromadí v plovákové komoře 2· Při růstu intenzity dojení se hladina mléka v plovákové komoře 2 zvyšuje, plovák se zvedá a tím zvedne šoupátko 10. Pojistka 40 připevněná na šoupátku 10 uvolní samoodpadávající zarážku 39 a ona sama vlivem vlastní váhy padá. V tomto období dojení hlavní množství mléka, postupujícího do plovákové komory 3 /obr. 1/, se z ní odsává přes nátrubek 42 a trubkou 46 postupuje do hlavní trubky 45. Přitom pouze nevelká část mléka vytéká přes kalibrovaný otvor £, ve kterém je spodní úsek konce 7_ jehly 6. Změny hladiny mléka v plovákové komoře 2 způsobují vertikální pohyb plováku £ společně s jehlou 6, což zajištuje čištění kalibrovaného otvoru 4. od solí a tuků usazujících se na jeho stěnách. Ke konci dojení se intenzita dojeni zmenšuje.
Přitom všechno mléko vtékající do plovákové komory 2 /obr. 4/ stačí vytékat přes kalibrovaný otvor 4., plovák 2 klesá a zaujímá střední polohu a zároveň s ním klesá šoupátko 10 vlivem vlastní hmotnosti. Při klesání šoupátka 10 otvor 35 kanálu 34 vchází do prstencové komory 11 , spojené trubkou 12 se zdrojem vakua. V důsledku toho se pneumatický válec 38 přes ha-, dici 21. nátrubek 36 a kanál 34 a otvor 35 propojuje se zdrojem vakua. Jako důsledek vyčerpání pneumatického válce 3®. odsunuje tento dojicí přistroj 47 dolů a vykonává tak operaci mechanického dodojování. V témže okamžiku horní konec' jí jehly £, mající velký průřez ve srovnání se spodním koncem, vstupuje do kalibrovaného otvoru 4. a zmenšuje jeho propustnost. Jako důsledek mechanického dodojování se může dodatečně zvýšit množství mléka a v důsledku toho plovák 5 plave a konec T. jehly £. mající velký průřez, vychází z kalibrovaného otvoru £ a zvětšuje jeho propustnost. Taková automatická regulace intenzity toku mléka přes kalibrovaný otvor 4 se provádí až do úplného vydojení mléka z vemene krávy. Zesílený konec je nutný pro zvětšení doby mechanického dodojování, protože mléko z plovákové komory 3 vytéká pomaleji, tím se dosahuje zpožděného spouštění plováku 2· ® dalším zmenšením intenzity toku mléka se rovněž zmenšuje postup mléka do plovákové komory 2 a plovák 2 /obr. 5/ klesá níže. Současně s plovákem 5 klesá i šoupátko 10 pneumatického rozvodu 2· Při poklesu šoupátka 10 otvor 35 kanálu 34 vchází do prstencové komory 1 4, spojené s atmosférou otvorem 22· p důsledku toho pneumatický válec 2 /obr. 1/ se spojí přes hadici 37, nátrubek 36 /obr. 5/, kanál 34 a otvor 35 s atmosférou. Přitom pneumatický válec 38 přestává odtahovat dojicí přístroj 47 dolů. V témže okamžiku, kdy se otvor 35 spojuje s prstencovou komorou 22» otvor 12. kanálu 16 se spojuje s prstencovou komorou 21» spojenou potrubím 12 se zdrojem vakua. V důsledku toho se silová komora 23 /obr. 1/ pneumatického ventilu 20 přes hadici 22’ nátrubek 1 8 , kanál 16 a otvor 17 spojuje se zdrojem vakua. Přitom se membrána 22 pneumatického kanálu 22 vyrovná a ventil 25 otevírá nátrubek 26, spojuje řídicí komoru 24 se zdrojem vakua. Pneumatický silový prvek 32 a pneumatický válec 29, spojené s řídicí komorou 24 potrubím 28 , se rovněž připojují na zdroj vakua. Vlivem vakua silový prvek 32 stiskne elastickou hadici 22 a vypne dojicí přístroj 47. Pod vlivem vakua pracuje pneumatický válec 29 a v důsledku toho manipulátor dojení 31 se otáčí a vysunuje dojicí přístroj zpod vemena krávy.
Práce zařízení ve variantě s šoupétkovým pneumatickým rozvodem 8, vyobrazené na obr. 6, je analogická popisu uvedenému výše. Rozdíl je v tom, že silová komora 23 pneumatického kanálu 20, spojená hadicí 19 s přírubou 50, upevněnou na tělese 9. pneumatického šoupátka 2» a rovněž pneumatický válec 38 spojený hadicí '37 s přírubou 52, se v pracovním procesu spojují s atmosférou přes otvor 48 v tělese 9 a prstencový zápich 56 na šoupátku 10 a se zdrojem vakua přes přírubu 54 , otvor 53 v tělese 2 a prstencový zápich 55.
Práce zařízení ve variantě s šoupátkovým pneumatickým rozvodem 2» vyobrazené na obr. 7, je analogická popisu uvedenému výše. Rozdíl je v tom, že ploché šoupátko 60 se při provozu otáčí kolem závěsu 61 a spojuje kanály 59 a £2» spojené odpovídajícími hadicemi 37 a 19 s pneumatickým válcem 38 a silovou komorou 23 pneumatického kanálu 20 buďto se zdrojem vakua, nebo s atmosférou.
Práce zařízení ve variantě s jehlou a plovákem, vyobrazené na obr. 8, je analogická popisu uvedenému výše. Rozdíl je v tom, že v procesu intenzivního dojení mléko zaplňující plovákovou komoru 3. přes trubku 67 a vnitřní objem 66 jehly 6. postupuje potrubím 44 do hlavního potrubí 45. V této variantě odpadá nutnost potrubí 46 a nátrubku 42.
Pro odborníka v dané oblasti je z výše uvedených příkladů provedení tohoto vynálezu zcela jasná možnost řešení úkolu zadaného jako základ vynálezu v rozsahu daném body patentu. Ovšem je zcela jasné vidět, íe v konstrukci mohou být udé-lány nevýznamné změny, aniž dochází k odklonu od podstaty vynálezu. Všechny tyto změny nepřesahují hranice podstaty a rozsahu vynálezu, stanovené body předmětu vynélezu.
Tento vynález mé velkou spolehlivost, dostatečně jednoduchou konstrukci a zmenšuje na minimum potřebu ruění práce obsluhujicího personálu.
Claims (6)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zařizeni pro ovládáni procesu dojení, obsahující výkonné prvky řídicí dojicí aparaturu, snímač množství mléka, který mé uzavřené těleso s plovákovou komorou, v jejiž spodní části je odtokový otvor, a plovák, umístěný uvnitř této komory, prostředky pro zabezpečení spojeni výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou, mající možnost spolupráce se snímačem, vyznačující se tím, že odtokový otvor /4/ je kalibrován, na spodní části plováku /5/ je upevněna jehla lil, jejiž konec /7/ mé po délce proměnný průřez a je umístěna v odtokovém otvoru /4/, a prostředek pro spojení výkonných prvků se zdrojem vakua nebo atmosférou je proveden v podobě šoupátkového pneumatického rozvodu /8/, umístěného v horrií části tělesa /2/ snímače /1/.množství mléka, přičemž šoupátko /10/ pneumatického rozvodu /8/ má možnost vzájemného spojení s plovákem /5/ tohoto snímače /1/,
- 2. Zařízení pro ovládání procesu dojeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že šoupátkový pneumatický rozvod /8/ má. duté válcové těleao /9/ s prstencovými komorami /11 a 14/, přitom komora /11/ je spojena se zdrojem vakua a komora /14/ s atmosférou, a šoupátko /10/ v podobě tyče, v jejíž horní části jsou podélné kanály /16 a 34/ pro spojení prstencových komor /11 a 14/ télesa /9/ s výkonnými prvky.
- 3. Zařízeni pro ovládání procesu dojeni podle bodu 1, vyznačující se tim, že šoupátkový pneumatický rozvod /8/ má dutá válcová těleso /9/ š otvory /48, 49, 51 a 53/ ve stěně tělesa /9/ v různé výšce, přičemž otvor /48/ spojuje dutinu tělesa /9/ s atmosférou, otvor /53/ se zdrojem vakua a otvor /49 a 51/ · výkonnými prvky, a šoupátko /10/, provedené v podobě tyče. s kruhovými prstenci /55 a 56/ pro spojení otvorů /48 a 49, 51 a 53/ tělesa /9/ mezi sebou.
- 4. Zařízeni pro ovládáni procesu dojeni podle bodu 1, vyznačující se tim, že šoupátkový pneumatický rozvod /8/ obeahuje svislou pevnou desku /57/, která má průchozí kanály /53 a 59/, spojené s výkonnými prvky, a plochá ěoupátko /60/, pfiláhajíci jednou stranou k desce /57/, která má na táto straně drělku /62/, spojenou ee zdrojem vakua, a kloubově spojené jedním svým koncem s touto deskou /57/ « druhým s tyči /65/, upevněnou na plováku /5/ snímače /1/ množství mléka,
- 5. Zařízení pro ovládáni procesu dojení podle bodů 1 až 4, vyznačující se tim, že jehla /6/ je dutá s otevřenými konci, s nichž horni je spojen s trubkou /67/ procházející přes plovák /5/.
- 6. Zařízení pro ovládání proceen dojeni podle bodů 1 až 5, vyznačující se tim, že obsahuje samoodpadávajíei zarážku /39/ pro upevněni loupátka /10/ v horní poloze, majíc! možnost vzájemného spojení s pojistkou /40/, ktorá js aa ioupátku.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS542279A CS202992B1 (cs) | 1979-08-07 | 1979-08-07 | Zařízení pro ovládání procesu dojení |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS542279A CS202992B1 (cs) | 1979-08-07 | 1979-08-07 | Zařízení pro ovládání procesu dojení |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS202992B1 true CS202992B1 (cs) | 1981-02-27 |
Family
ID=5399101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS542279A CS202992B1 (cs) | 1979-08-07 | 1979-08-07 | Zařízení pro ovládání procesu dojení |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS202992B1 (cs) |
-
1979
- 1979-08-07 CS CS542279A patent/CS202992B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3048875A (en) | Pneumatic systems | |
| US3556053A (en) | Milking machines | |
| GB1586342A (en) | Washing machine | |
| CN105040359A (zh) | 一种内桶无孔洗衣机 | |
| WO2008084941A1 (en) | Automatic rice washer | |
| KR20150068971A (ko) | 축산용 급수 장치 및 축산용 급수 장치의 제어 방법 | |
| CN111530854A (zh) | 采样针清洗系统及采样针清洗方法 | |
| EP0169604A2 (en) | Detergent dispenser for a washing machine | |
| CS202992B1 (cs) | Zařízení pro ovládání procesu dojení | |
| KR20120065588A (ko) | 자동 세척형 가축 급수대 | |
| SE450197B (sv) | Dusch med sluten vattencirkulation och tva skilda behallare | |
| EP0678274A1 (en) | Multifunctional integrated assembly for dishwashers | |
| WO2000012829A1 (en) | Method and device for timer-controlled flushing of water toilets | |
| PL115110B1 (en) | Milk collector for milking machines | |
| EP0669099A2 (en) | Device for controlling the level of washing liquid in a dishwasher | |
| RU2221417C2 (ru) | Переносной манипулятор для доения коров | |
| SE457916B (sv) | Nivaareglerings- och saekerhetsanordning foer disk- och tvaettmaskiner | |
| EP0685198B1 (en) | Control device for feeding differentiated volumes of washing liquid in a dishwasher | |
| FI68720C (fi) | Anordning foer loestagbar koppling av en grenledning till en matningsledning | |
| KR0185700B1 (ko) | 용기로의 유체 유입 제어장치 | |
| JPH07141034A (ja) | 洗滌水用タンクの排水量制御装置 | |
| GB2111537A (en) | Automatic washing machine | |
| FI79957C (fi) | Tvaettanordning foer aembarmjoelkningsanlaeggningar. | |
| US20070261640A1 (en) | Device and Method for Automatically Starting a Milking Process | |
| CN108071148B (zh) | 一种进水启动控制机构 |