CS202875B1 - Zařízeni pro zastaveni materiálu ve zvoleném místě na dopravníku - Google Patents

Description

(54) Zařízeni pro zastaveni materiálu ve zvoleném místě na dopravníku

Vynález se týká zařízení pro zastavení materiálu ve zvoleném místě na dopravníku, určeného zejména pro automatické zastavování válcovaného materiálu na dopravnících válcovacích tratí a na technologických linkách vyválcovaného materiálu.

Až dosud se zastavování dopravovaného materiálu ve zvoleném místě na dopravníku provádí ručním ovládáním dopravníků, kdy obsluha po vizuálním vyhodnocení okamžiku zastavení dá pomocí ovladače povel k zastavení dopravníku s dopravovaným materiálem. Pro tento účel existuje též zařízení, které sestává z čidla polohy, vysílače impulsů pro měření dráhy materiálu, čítače s předvolbou místa zastavení a vyhodnocovacího bloku, který dává povel k zastavení dopravníku. Činnost tohoto zařízení spočívá v tom, že při příchodu materiálu do zóny čidla polohy jsou odblokovány impulsy z vysílače impulsů na vstup čítače, který po dosažení předvoleného stavu, jenž odpovídá vzdálenosti od čidla polohy k požadovanému místu zastavení, dává z výstupu vyhodnocovacího bloku povel pro zastavení dopravníku tak, aby se materiál zastavil v požadovaném místě. Povel k zastavení materiálu může být i dvojstupňový.

Nevýhodou stávajících řešení je, že neumožňují zastavit materiál přesně ve zvoleném místě na dopravníku, jelikož neberou v úvahu rychlost dopravníku, takže při stejné předvolbě místa zastavení, konstantním zrychlení a různých rychlostech, je místo zastavení proměnlivé v závislosti na změnách rychlostí. Další nevýhodou je to, že při rychlejší frekvenci přísunu materiálu dochází k tomu, že následující kus zacloní čidlo polohy dříve, než dojde k zastavení předcházejícího kusu, čímž je přesné zastavení předcházejícího materiálu znemožněno a je nutno zastavit dopravník ručním ovládáním. V případě dvoustupňového zastavování materiálu je nevýhodou to, že materiál se pohybuje různě dlouhou dobu velmi nízkou rychlostí, která předchází zastavení, čímž se prodlužuje celý transportní proces. V případě ručního zastavování materiálu je pak zřejmé, že toto nelze při automatizaci transportního procesu použít.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které sestává z čidla polohy, snímače polohy, tří hradel, dvou pamětových bloků, generátoru impulsů, impulsního registru, sou202875 čtového bloku, vratného čítače, koincidenčního bloku, dvou bloků předvolby, Kasového bloku' a výstupního zesilovače.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy je zapojen na funkční vstup prvního hradla, jehož výstup je spojen se záznamovým vstupem prvního pamětového bloku, k jehož nastavovacímu vstupu je paralelně připojen nastavovací vstup součtového bloku a nastavovací vstup druhého pamětového bloku..Na ovládací vstup druhého pamStového bloku je zapojen blokovací výstup impulsního registru, k jehož impulsnímu vstupu je připojen výstup generátoru impulsů. Vzorkovací výstup impulsního registru je pak spojen se vzorkovacím vstupem druhého hradla, na jehož impulsní vstup je připojen výstup snímače polohy. Hradící vstup druhého hradla je zapojen jednak na zpětnovazební vstup prvního hradla a jednak na výstup prvního pamětového bloku, s jehož mazacím vstupem je paralelně spojen funkční vstup součtového bloku, řídicí vstup výstupního zesilovače a výstup časového hloku, na jehož řídicí vstup je zapojen výstup třetího hradla. S blokovacím vstupem třetího hradla je spojen jednak výstup druhého pamětového bloku a jednak blokovací vstup součtového bloku, jehož výstup je připojen na nastavovací vstup vratného čítače, na jehož impulsní vstup je zapojen výstup druhého hradla. Výstup druhého bloku předvolby je pak spojen s druhým číslicovým vstupem koincidenčního bloku a výstup prvního bloku předvolby a datovým vstupem vratného čítače. Výstup vratného čítače je zapojen na první číslicový vstup koincidenčního bloku, jehož výstup je připojen na funkční vstup třetího hradla.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že urychluje celý transportní proces, přičemž snižuje možnost příčení plechu při jeho příčném odsunu. Celý proces lze pak bez problémů automatizovat. Odpadá též případné selhání - hazard - elektronického systému.

Zařízení pro zastavení materiálu ve zvoleném místě na dopravníku podle vynálezu jé příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového sche^natu, sestává zařízení podle vynálezu z čidla £ polohy, např. fotorelé, které, je umístěno na dopravníku 18 před místem zastavení ve směru toku materiálu 1 7, snímače £ polohy, což je např. vysílač impulsů, mechanicky spojený s válečky dopravníku 2®.· který slouží pro měření dráhy, kterou dopravovaný materiál 17 vykonává, tří hradel 2, 5_, 14, dvou pamětových bloků 3_, £, tvořených logickými obvody, a generátoru £ impulsů. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z impulsního registru 7_, realizovaného např. generátorem impulsů, dekodérem, klopnými obvody a logickými hradly, součtového bloku £, což je např. integrovaný obvod, realizující funkci logického součtu, vratného čítače 10 a výstupního zesilovače 1 6. Součástí zařízení podle vynálezu jsou pak ještě dva bloky 11 , předvolby, což jsou např. otočná řadičové spínače, koincidenční blok 12, tvořený logickými obvody ve funkci porovnání dvou čísel a časový blok 15, což je např. integrovaný obvod, realizující prodloužení vstupního signálu. Jednotlivé bloky 1_ až 16 jsou zapojeny tak, že výstup čidla 1 polohy je zapojen na funkční vstup a prvního hradla 2, jehož blokovací vstup z je v případě paralelní spolupráce dvou nebo více zařízení pro přesné zastavení materiálu 17 zapojen na výstup nezakresleného nadřazeného zařízení a slouží k vyřazení celého zařízení podle vynálezu z činnosti. Výstup prvního hradla 2 je spojen se záznamovým vstupem c prvního pamětového bloku 3^, k jehož nastavovacímu vstupu d, je paralelně připojen nastavovací vstup v součtového bloku 9, nastavovací vstup w druhého pamětového bloku £ a výstup nezakresleného ovladače, např. umístěného na pultu obsluhy, kterým se nastavuje vychozx stav pamětových obvodů. Na ovládací vstup j, druhého pamětového bloku £ je pak zapojen,blokovací výstup impulsního registru 7_, k jehož impulsnímu vstupu i, je připojen výstup generátoru 6 impulsů. Vzorkovací výstup x impulsního registru 7_ je spojen se vzorkovacím vstupem ři druhého hradla 5, na jehož impulsní vstup f, je připojen výstup snímače 4, polohy. Hradící vstup £ druhého hradla 5. je zapojen jednak na zpětnovazébní vstup b_ prvního hradla 2, a jednak na výstup prvního pamětového bloku 3, s jehož mazacím vstupem e, je paralelně spojen funkční vstup 1 součtového bloku 9, řídicí vstup u, výstupního zesilovače 16 a výstup časového bloku 15, na jehož řídicí vstup t, je zapojen výstup třetího hradla 14. ® blokovacím vstupem a třetího hradla 14 je spojen jednak výstup druhého pamětového bloku 8^ a jednak blokovací vstup k součtového blokři 2« jehož výstup je připojen na nastavovací vstup n vratného čítače 10, na jehož impulsní vstup ra je zapojen výstup druhého hradla 5,. Výstup druhého bloku 13 předvolby je pak spojen s druhým číslicovým vstupem q, koincidenčního bloku 12 a vystup prvního bloku 1 1 předvolby s datovým vstupem £ vratného čítače 10 . Výstup vratného čítače 10 je zapojen na první číslicový vstup £ koincidenčního bloku 12, jehož výstup je připojen na funkční vstup r třetího hradla 14.

Funkce zařízeni podle vynálezu je následující:

Všechny sekvenční obvody jsou v počátku činnosti nastaveny do výchozího stavu. Obsluha prvním blokem 1 1 předvolby předvolí z-ákladní vzdálenost a zastavení konce materiálu 17 po odclonění čidla £ polohy a druhým Blokem 13 předvolby předvolí vzdálenost c místa X začátku brzdění od místa zastavení materiálu 1 7. Vzdálenost c tudíž odpovídá brzdné dráze z nastavené rychlosti dopravníku 18 do místa zas tavení.materiálu 1 7 . Je to koeficient, závislý na zrychlení pohonu dopravníku 1 8, který je přímo úměrný rychlosti dopravníku 18 a je vždy menší než základní vzdálenost a. Když pak dopravovaný materiál 17 zacloní čidlo £ polohy, vyšle toto přes odblokované první hradlo £ signál, který se zaznamená v prvním pamětovém bloku 3, přičemž jeho výstup se nezmění,

Po odclonění čidla J, polohy dopravovaným materiálem 17 se změní výstup prvního pamětového bloku 3^ což má za následek jednak zablokování prvního hradla 2 a jednak odblokování druhého hradla j>. Zablokování prvního hradla £ se zajistí, aby následující kus, který může přijít do zóny čidla polohy dříve^ než se předchozí kus zastavil, neovlivnil činnost dokončení zastavení předchozího kusu. Odblokování druhého hradla 5 umožňuje, aby se impulsy ze snímače 4_ polohy upravenými - vzorkovanými - impulsním registrem 7 vyprazdňoval vratný čítač 10 od hodnoty, nastavené z prvního bloku 11 předvolby. Impulsy jsou z impulsního registru 7 vzorkovány tak, aby se vratný Čítač 10 posouval jen tehdy, když je výstup zařízení podle vynálezu zablokován. Impulsní registr 7_, řízený generátorem 6_ impulsů, dává časově posunuté impulsy ze vzorkovacího výstupu x ^a blokovacího výstupu £. Blokovací impulsy jsou dva, přičemž jeden slouží k zápisu a druhý k mazání blokovací paměti druhého pamětového bloku 8, který blokuje výstupní signály zařízení podle vynálezu při posouvání nebo nastavování vratného čítač^ 10. Vzorkovací impuls se vysílá mezi oběma blokovacími impulsy. Výstupní signál druhého pamětového bloku 8. pak řídí třetí hradlo 14 a zároveň se přivádí na blokovací vstup k součtového bloku 9.» ^ze kterého je nastavován vratný čítač 10. VTatný čítač 10 se též nastavuje výstupním signálem z časového bloku 15 přes funkční vstup 1 a centrálním nastavovacím impulsem přes nastavovací vstup v součtového bloku J3. Centrální nastavovací impuls se též přivádí do obou pamětových bloků 3^, 8, Po dosažení vzdálenosti ”C”, respektive korekce rychlostí dopravníku 18, vratným čítačem 10, je přes koincidencní blok 12 odblokováno třetí hradlo 14. a časový blok 15 vyšle časově omezený signál, který přes výstupní zesilovač 16 dává povel pohonu dopravníku 18 k brzdění tak, aby se materiál 17 přesně zastavil v požadovaném místě. Časově omezený signál časového bloku 15 se·ještě též přivádí na mazací vstup £ prvního pamětového bloku kde zruší jeho výstupní signál, takže dojde k zablokování druhého hradla 5_ a odblokování prvního hradla 2,

Zařízení podle vynálezu je tak připraveno přijmout další dopravovaný materiál 17 bez ohledu na to, je-lí čidlo polohy již zacloněno následujícím kusem nebo odcloněno od zastaveného kusu. Časově omezený signál časového bloku 15 se zároveň přivádí na odblokovaný součtový blok 9, který v závislosti na výstupu druhého pamětového bloku dává výstupní impuls pro nastavení dat do vratného Čítače 10.

Materiál 17 lze zastavit též dvoustupňové, zdvojením bloků 12 až 1 6 , kdy po brzdění dopravníku 18 na velmi nízkou rychlost se materiál 17 okamžitě zastaví, aniž by se touto nízkou rychlos.tí pohyboval delší dobu a prodlužoval tak celý transportní proces, aniž by se tím podstata vynálezu změnila.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro zastavení materiálu ve zvoleném místě na dopravníku, sestávající z čidla polohy, snímače polohy, tří hradel, dvou pamětových bloků, generátoru impulsů, impulsního registru, součtového bloku, vratného čítače, koincidenčního bloku, dvou bloků předvolby, časového bloku a výstupního zesilovače, vyznačující se tím, že výstup čidla /1/ polohy je zapojen na funkční vstup /a/ prvního hradla /2/, jehož výstup je spojen se záznamovým vstupem /c/ první202875 ho pamětového bloku /3/, k jehož nastavovacímu vstupu /d/ je paralelně připojen nastavovací vstup /v/ součtového bloku /9/ a nastavovací vstup /w/ druhého pamětového bloku' /8/, na jehož ovládací vstup /j/ je zapojen blokovací výstup /y/ impulsního registru /7/, k jehož impulsnímu vstupu /i/ je připojen výstup generátoru /6/ impulsů a jehož vzorkovací výstup /x/ je spojen se vzorkovacím vstupem /h/ druhého hrdla /5/, na jehož impulsní vstup /f/ je připojen výstup snímače /4/ polohy a jehož hradící vstup /g/ je zapojen jednak na zpětnovazební vstup /b/ prvního hradla /2/ a jednak na výstup prvního pamětového bloku /3/·, s jehož mazacím vstupem /e/ je paralelně spojen funkční vstup /1/ součtového bloku /'9/, řídicí vstup /u/ výstupního zesilovače J\t>t a výstup časového bloku /15/, na jehož řídicí vstup /7/ je zapojen výstup třetího hradla /14/, 8 jehož blokovacím vstupem /s/ je spojen jednak výstup druhého pamětového bloku /8/ a jednak blokovací vstup /k/ součtového bloku /9/, jehož výstup je připojen na nastavovací vstup /n/ vratného čítače /10/, na jehož impulsní vstup /m/ je zapojen výstup druhého hradla /5/, přiěemž výstup druhého bloku /13/ předvolby je spojen a druhým číslicovým vstupem /qZ koincidenčního bloku /12/ a výstup prvního bloku /11/ předvolby s datovým vstupem /o/ vratného čítače /10/, jehož výstup je zapojen na první vatup /p/ koincidenčního bloku /12/, jehož výstup je připojen na funkční vstup /r/ třetího hradla /14/.