CS202796B1 - přivod elektrické energie v rameni manipulátorů a robotů - Google Patents

Description

Vynález se týká přívodu elektrická energie v rameni manipulátorů a robotů z teleskopické části do otočného kloubu a chapadla, zejména u průmyslových manipulátorů a robotů s bezkontaktními snimači polohy a bezkontaktním řidicim systémem.

Dosud se u průmyslových manipulátorů a robotů přenáší signál z kontaktních snímačů polohy umístěných na otočném kloubu a chapadle uvnitř výsuvného ramene prostřednictvím kartáče a měděné dráhy. II manipulátorů a robotů s bezkontaktními snímači polohy a bezkontaktním řídicím systémem nelze tento způsob použit vzhledem k možnosti vzniku elektrických rušivých signálů. Běžné typy vodičů se závěsným nebo kladkovým uspořádáním pohyblivého přívodu elektrické energie a signálu polohy nevyhovuji z důvodu nizké odolnosti v horkém prostředí s nebezpečím mechanického poškozeni.

Tyto nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je přívod elektrické energie v rameni manipulátorů a robotů. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z části pružné, vytvořené šroubovitou válcovou tažnou pružinou z pružného plastu, a části posuvné, vytvořené z plastové trubky, jimiž jsou vedeny vodiče, přičemž pružná část, v jejímž středu je podpěrná lišta s posuvně uloženým podpěrným vozíkem vetknutá do pevné části ramene, je připojena pomoci konektoru k pevné části ramene manipulátoru a pomoci druhého konektoru k posuvné části přívodu a posuvná část je zakotvena jedním koncem do teleskopické části ramene a druhým koncem uložena v ložisku posuvně uchyceném na nosiči, který je připevněn prostřednictvím konsol na pevné části ramene manipulátoru. Jeho dalši podstatou je, že podpěrný vozík sestává z klece, v níž jsou na čepech v ložiskách uloženy dvě kladičky se zvýšeným okrajem a na jejíž horní části je kyvně uloženo nosné sedlo.

202 796

202 790

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že přívod elektrické energie má minimální rozměry, vodiče jsou velmi dobře chráněny tepelně 1 proti mechanickému poškozeni, nedochází k průvisu a přívod nemůže způsobit vznik elektrických rušivých signálů. Pružná část přívodu je velmi lehce vyměnitelná 1 nekvalifikovanými osobami.

Vynález je zobrazen na přiložených výkresech, kde na obr.1 je bokorys teleskopického chapadla s přívodem elektrické energie, na obr.2 jeho nárys, na obr.3 schéma podpěrného vozíku pružné části a na obr.4 řez kladkou podpěry.

Přívod elektrické energie k teleskopickému rameni manipulátoru /obr.1, 2/ má pružnou část 4a posuvnou část 6. Pružná část 4 přívodu je připojena na jedné straně pomoc! konektoru 3 k pevné části 1 ramene manipulátoru a na druhá straně pomoci druhého konektoru 7 k posuvné části 6 přívodu. Posuvná část 6 přívodu je jednim koncem zakotvena do teleskopická část! 2 ramene a druhým koncem uložena v ložisku 8, které je posuvně uchyceno nosiči 9. Nosič 9 je připevněn na dvou konsolách 10 na pevné Části 1 ramene. Na pevné části 1 ramene /obr.3, 4/je dále vetknu ta podpěrná lišta 11 procházejíc! středem pružiny, na niž je posuvně uložen podpěrný vozík 12 pružné části 4.

Pružnou část 4 přívodu tvoři šroubovitá válcová tažná pružina z trubky ze speciálního druhu pružného plastu, např. měkčeného polyamidu 12. Jejím vnitřním otvorem jsou vedeny vodiče 5 elektrického vedeni. Posuvnou část 6 přívodu tvoři plastová trubka, která kryje rovněž vodiče 5 elektrického vedeni. Rozměry pružiny a plastové trubky jsou voleny tak, aby pracovní zdvih pružné části 4 přívodu byl v mezích elastická deformace použitého druhu plastu a tahová sila vyvozená pružinou byla větší než je tahový odpor vodičů 5 uložených uvnitř pružiny. Konestor 2 a druhý konektor _7 umožňuj! snadnou vyměnitelnost pružně části 4 přívodu.

Podpěrný vozík 12 tvoři plechová klec, v niž jsou na čepech uloženy v ložiskách dvě Kladl čky 22, opatřené zvýšeným okrajem, Který bráni jejich sklouznut!. Na horní část! klece je kyvné uloženo nosné sedlo 14, které sleduje úhel stoupáni závitů podle roztaženi pružiny.

Při vysunuti teleskopické části 2 ramene se prostřednictvím posuvné části $ přívodu vyvine tan na vlastni pružnou část 4 přívodu, která se roztáhne. Zároveň se posune podpěrný vozík 12 po podpěrné liště 11. Uložením posuvné části 6 v ložisku 8 posuvném na nosiči 9 a podepřením podpěrného vozíku 12 na liště 11 se vyloučí nežádoucí průhyb vodičů.

Claims (2)

1. Předmět vynálezu

   1. Přivod elektrické energie v rameni manipulátorů a robotů, vyznačený tím, že sestává z pružné části /4/, vytvořené šroubovitou válcovou tažnou pružinou z pružného plastu, a posuvné části /6/, vytvořené z plastové trubky, jimiž jsou vedeny vodiče /5/, přičemž pružná část /4/, v jejímž středu je podpěrná lišta /11/ s posuvně uloženým podpěrným vozíkem /12/ vetknutá do pevné části /1/ ramene, je připojena pomoci konektoru /3/ k pevné části /1/ ramene manipulátoru a pomoci druhého konentoru /7/ k posuvné části /6/ přívodu a posuvná část /6/ je zakotvena jedním koncem do teleskopické části /2/ ramene a druhým koncem uložena

   202 790 v ložisku /8/ posuvně uchyceném na nosiči /9/, který je připevněn prostřednictvím konsol /10/ na pevné části /1/ ramene manipulátoru.
2. 2. Přívod elektrické energie podle bodu 1, vyznačený tim, že podpěrný vozik /12/ sestává z klece, v niž jsou na čepech v ložiskách uloženy dvě kladičky se zvýšeným okrajem a na jejiž horni části je kyvně uloženo nosné sedlo /14/.