CS202739B1 - Zařízení pro manipulaci s předměty v uzavřeném prostoru - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci 8 předměty v uzavřeném prostoru, například ve vakuově čerpané komoře elektronové svářečky, tvořené svěracím mechanismem ovládaným vně táhlem.

Pro manipulaci s předměty v uzavřeném prostoru je známá řada složitých zařízení. Tato zařízení se využívají například v lékařství, chemii při manipulaci s látkami, které nesmí přijít do přímého styku s obsluhujícím personálem. K manipulaci těchto předmětů se obvykle užívá dálkově ovládaných systémů a jiných složitých zařízení. Tato zařízení nahrazují funkci rukou a provádí přesuny, dávkování a ostatní požadovanou manipulaci materiálu v Uzavřeném nebo jinak odděleném prostoru. Při svařování předmětů elektronovým paprskem se velmi často vyskytují případy, kdy je zapotřebí provést manipulaci s materiály, určenými k sváření přímo ve vakuové komoře. Svařovaný objekt je obvykle upnut v ovládacím zařízení a pomocí eervomechánismů se řídí jejich předem určený posuv.

Po provedené operaci je nutno zruěit vakuum v komoře a součást zaměnit za další, ke svařování určený objekt a vakuovou komoru znovu vyčerpat. Při práci β více ae opakujícími drobnějšími objekty je výměna součástí tímto způsobem značně zdlouhavá a nerentabilní.

V těchto případech je výhodné opatřit vakuovou komoru svářečky manipulačním zařízením, které je schopno provést výměnu součástí přímo vně komory bez přerušení vakua. Dosavadní známá zařízení jsou pro tyto účely nevhodná a výrobně značně složitá. Jejich uzpůso202 739

202 739 bení na vakuotěsně provedení bylo by poměrně složité a nákladné.

Tyto dosavadní nevýhody odstraňuje zařízení pro manipulaci a předměty v uzavřeném prostoru, například ve vakuově čerpané komoře elektronové svářečky, tvořené svěracím mechanismem ovládaným vně táhlem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že svěrací mechanismus sestává ze dvou čelistí kyvně spojených první dvojicí pák a kloubovým čepem na konci táhla a druhou dvojicí pák se dvěma čepy na nosné desce spojené e vnitřním koncem ovládací trubky spolu s první vakuovou průchodkou, která utěsňuje táhlo posuvné v ovládací trubce, která je opět utěsněna druhou vakuovou průchodkou upevněnou na vnitřním konci nosné trubky, která je na vnějěím konci opatřena první zajiěiovací objímkou, přičemž vnějěí konec ovládací trubky je opatřen druhou zajiěiovací objímkou, zatím co na noené trubce je nasunuta a upevněna koule, která zapadá do lože v kruhové objímce uspořádané ve stěně komory a která je otočná kolem oey x, y a vakuově utěsněna, například kruhovým těsněním.

Hlavní předností zařízení podle vynálezu je jednoduchá a výrobně nenákladná konstrukce, která umožňuje snadnou manipulaci s díly, předměty, ve vakuově čerpaném prostoru bez nutnosti přerušení vakua. Zařízení umožňuje ze zásobního prostoru přemialovát do pracovní* ho prostoru a zpět ke svařování určené předměty.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, na němž je uveden praktický příklad provedení manipulačního zařízeni.

Ve stěně vakuové komory 1 je upevněna kruhová objímka 2, vespod opatřená ložem 2 ve tvaru kulového výseče, do které zapadá koule £, která je přitlačovéna kruhovým těsněním g upevněném v drážce kruhové objímky £. Středem koule £ prochází nosná trubka g, která je mechanicky i vakuově těsně spojena s koulí £. Vnějěí konec noené trubky £ je opatřen první zajiěiovací objímkou χ s rukojetí a vnitřní konec je opatřen druhou vakuovou průchodkou χ. Nosnou trubkou 6 prochází ovládací trubka 1£, jejíž vnitřní konec je opatřen první vakuovou průchodkou 11 spojenou s nosnou deakou 12. Vnějěí konec ovládací trubky 10 je opatřen druhou zajiěiovací objímkou g s rukojetí. Ovládací trubkou 10 prochází táhlo 12 na konci s kloubovým čepem 1£, který spojuje první dvojici pák lg, které jsou kyvně spojeny ee dvěma čelietmi 1£. Obě čelisti 16 jsou jeětě spojeny e druhou dvojicí pák 17 kyvně ee dvěma čepy 18 na noené desce 12.

Manipulační zařízení lze ve vakuové komoře plynule ovládat v celám rozsahu 90 % horizontální i vertikální roviny X, Y při současném vysouvání a zasouvání ovládací nosná trubky £. Přemisťovaný předmět ee zachytí pomocí čeliati J.6 uvolněním druhá zajiěiovací objímky 8 a po jejím opětném utažení přemístí předmět na požadované místo. Nyní lze manipulační zařízení pevně zafixovat první zajiěiovací objímkou χ, případně uvolněním čeliati 1$ druhou zajiěiovací objímkou g uvolnit a zařízení vysunout z pracovního prostoru do zásobního prostoru a opět pomoci obou zajiělovaeích objímek χ a 8 zajistit proti posuvu.

Manipulační zařízení podle vynálezu je určeno pro manipulaci s předměty ve vakuovém prostoru, zejména v komorách elektronových svářeček. Ve svá konstrukční podstatě může se

202 739 ▼Sak uplatnit i v příbuzných oborech.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro manipulaci s předměty v uzavřeném prostoru, například ve vakuově čerpané komoře elektronové svářečky, tvořené svěracím mechanismem ovládaným vně táhlem, vyznačené tím, že svěrací mechanismus sestává ze dvou čelistí (16) kyvně spojených první dvoji cl pák (15) s kloubovým čepem (14) na konci táhla (13) a druhou dvojicí pák (17) se dvěma čepy (18) na nosné desce (12) spojené s vnitřním koncem ovládací trubky (10) spolu s první vakuovou průchodkou (11), která utěsňuje táhlo (13) posuvné v ovládací trubce (10), která je opět utěsněna druhou vakuovou průchodkou (19) upevněnou na vnitřním konci nosné trubky (6), která je na vnějěím konci opatřena první zajištovací objímkou (7), přičemž ovládací trubka (10) je na vnějším konci opatřena druhou zajištovací objímkou (8), zatímco na nosné trubce (6) je nasunuta a upevněna koule (4), která zapadá do lože (3) v kruhové objímce (2) uspořádané ve stěně komory (1) a která je otočná kolem osy x, y a vakuově utěsněna, například kruhovým těsněním (5).