CS202724B1 - Device for multilevel control of repative speed and position of the action member in respect of the recording medium - Google Patents

Description

==£ POPIS VYNÁLEZU

REPUBLIKA

<19> K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 27 04 78(21) IV 2706-78

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 30 05 80(45) Vydané qi qó 83 202 724 (11) (Bl) (51) Intel.3 o 11 B 5/008 (75)

Autor vynálezu

KOČIŠ IVAN ing. CSc., BRATISLAVA (54) Zariadenie na viacúrovňové riadenie relatívnej rýchlosti a polohy akčného dlenavodi záznamovému médiu 1

Vynález sa týká zariadenia na viacúrovňové riadenie relatívnej rýchlosti a polohyakčného člena voči záznamovému médiu, napr. zápisových a snímacích hlavidiek v zéznamovomzariadení. V súčasnosti sa v záznamových zariadeniach používajú náročné stabilizované transpor-tné mechanizmy obsahujúce národnú presnú mechaniku, zotrvačníky a naviac zložité elektro-nické a elektromechanické obvody pre riadenie rýchlosti záznamového média ako napr, magne-tické páska, disk atd. U takýchto zariadení je požadované absolútna rýchlosť média vočicelému mechanizmu. Tým sú i vyššie nároky kladené na dynamiku celého systému jeho přes-nost, rozměry a cenu.

Uvedené nevýhody v podstatnej miere odstraňuje vynález.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že akčný dlen je mechanicky spojený s pomocnýmsnímáčom spátnovázobného signálu a obidva sú prostředníctvom mechanického spojenia spoje-né s pohonným dlenom, pridom pomocný snímač spátnovázobného signálu je spojený so vstupomobvodu odchýlky,na ktorého druhý vstup je připojený obvod generovania parametrov a obvododchýlky je jednou vetvou spojený s obvodom riadenia pohybu záznamového média, ktorý jespojený s pohonným dlenom média a druhou vetvou je a pojený s obvodom riadenia pohybuakčného člena, ktorý je spojený s pohonným dlenom. 202 724 202 724

Nový spdsob viacúrovňového riadenia znižuje nároky na celý transportný mechanizmus,jeho dynamiku a toleruje poměrně veTké kolísanie absolútnej rýchlosti média voči okoliu.Tým je možné použit menej náročné pohonné motory, lacnejšie riešenie ložísk resp. prevo-dov a menej náročné riešenie reep. vfičšiu váhu prvkov kaziet na médium. Pomocou ovláda-nia pohybu akčného člena rýchlym napr. elektromagnetickým pohonným prvkom je možné pre-vieať rdzne funkcie stabilizácie z mechaniky do elektrotechniky, ktoré je integrovateTnámikrominiaturizovateTná a v ddsledku toho cenove východnějšia.

Na obr. 1 je znázorněná základná schéma jedného možného prevedenia vynálezu, na obr.2 je znázorněný konkrétny příklad aplikovania dvojúrovňovej stabilizácie axiólnej zložkyrýchlosti resp. polohy na akčný člen s rotujúcimi hlavičkami, na obr, 3 je znázorněnápodobná zostava ako na obr. 2 avšak s účelom riadenia tangenciálnej zložky rýchlosti a polohy rotujúceho bubna vzhTadom k médiu a na obr. 4 je znázorněná schéma jedného možnéhoprevedenia riadenia rýchlosti a polohy podl’a vynálezu pře případ kmitavého pohybu akčné-ho člena.

Na obr. 1 je znázorněné záznamové médium i pohybújúce sa prostředníctvom pohonnéhočlena média 2 a sprostredkujúceho člena 2'v směre 10. Akčný člen £ a mechanicky s ním spojený snímač spfitnovSzobného signálu j j® spojený prostředníctvom mechanického spojenias pohonným členom ji. Snímaný spfitnovfizobný signál pomocného snímače spfitnovSzobnéhosignálu J vstupuje do obvodu odchýlky é>, kde je spracovávaný podTa zadávaných parametrov11 vstupujúcich z obvodu generovania parametrov 19 a na odchýlkový signál 12. Tento sig-nál je ďalej spracovávaný v obvode riadenia pohybu média 2 na riadenie pohonného členamédia 2 a obvodom riadenia pohybu akčného člena £ na riadenie pohonného členajj.

Na obr. 2 je znázorněný bubon 13 s niekoTkými systémami akčných členov 4 pomocnýchsnímačov spfitnovSzobného signálu 2 a 3 nim^-,spojeným pohonným členom rotuje okolo osi14 v smere iŽ a je čiastočne alebo úplné obopínaný záznamovým médiom 1. Záznamové médium1 je poháňané pohonným členom média 2,PodTa nerovnoměrnosti rýchlosti resp. polohy záznamového média 1 voči akčnému členu 4 posúva pohonný člen celý bubon 13 vo smere 10a vykonává tak hrubú úroveň regulácie. Prostředníctvom pohonných členov £ upravených nabubon 13 je vykonávaná jemná regulácia vzájomnej rýchlosti akčného člena £ voči záznamovému médiu 2 v axiálnom smere 22» Uhol, ktorý zviera os bubna 13 a směr pohybu 10 záznamového média 2 mdže byť nula stupňov alebo mfiŽe zvierať ostrý uhol.

Na obr. 3 sú hrubo stabilizované otáčky bubna 13 pohonným členom j/a prostredníctvomosi 24· J®mná riadenie relatívnej rýchlosti akčného člena 4 voči záznamovému médiu 2 v čase keď sú oba v kontakte je vykonávané pohonným členom 5· Hrubé riadenie rýchlosti a po-lohy záznamového média 2 j® vykonávané pohonným členom média 2.

Na obr. 4 akčný člen 4 vykonává priečne kmitavé pohyby v smere 18 prostredníctvommechanickéj spojnice 17 a druhého pohonného člena 16 a pohyby v smere 10 spoločne so sní-mačom spfitnovfizobného signálu J avšak prostredníctvom mechanických spojnic a 'napoje-ných na pohonný člen £. 3 202 724 V systéme podl’a vynálezu je riadenie rozdělené na dva podsystémy: podsystém transpor-tu média 1 a podsystém pohybu akčného člena 4. Akčný člen je svojim tvarom a funkciouuspčsobený na záznam, snímanie signálu a mazanie záznamu so vzhladom na něho sa pohybujá-ceho záznamového média, Akčný člen £ mdže obsahovat jednu alebo viac záznamových, sníma-cích a mazacích hlavičiek, v rdznom vzéjomnom funkčnom a priestorovom vztahu. Kapr. mdžeobsahovat dve snímacie, dve záznamové, dve mazacie a jednu pomocná snímaciu hlavičku a podNepožaduje sa riadenie absolútnej rýchlosti a polohy média 2 voči celému okoliu, ale lenriadenie jednej zložky vektora jeho rýchlosti a polohy voči akčnému členu ktorý mdževykonávat ešte iné pohyby a ktorý vykonává kompenzačné pohyby tak, aby jedna zložka vek-tore vzájomnej rýchlosti a polohy dosahovala želané hodnoty. Riadenie pohybu oboch pod-systémov je odvodzované od spStnovázobného signálu z média 1 snímaného počas snímaniaa počas záznamu snímačom spStnovázobného signálu J. Počas záznamu sa spStnovázobný signálsnímá v případe, že na médium 1 bol takýto signál vopred zaznamenaný. Takýto pilotnýepStnovazobný signál mdže byt oxtrahovaný zo zaznamenávaného signálu, alebo mdže byt preněho vyhradený zvláštny informačný kanál napr. priestorový, frekvenčný alebo časový.

Akčný člen 4 je spojený s pohonným členom 2 napr·- elektromagnetickým, elektrodyna-mickým, piezoelektrickým a pod. tak, aby mohli byť vykonávané riadenie jednotlivých zlo-žiek vektora relativnéj rýchlosti a polohy voči médiu nezávisle, Akčný člen 4 vykonávámimo kompenzačného pohybu v smere riadiacej zložky rýchlosti aj rdzne iné pohyby napr.rotáciu pri transverzélnom zápise, kmitanie atčf., spolu so svojim pohonným členom galebo bez něho. Ako konkrétny příklad možno uviesť stabilizéciu rýchlosti celku akčnéhočlena £ voči médiu 1. Na riadenie tangenciálněj zložky rýchlosti napr. rotujúcich zázna-mových a snímacích hlavičiek je možné aplikovat popisované viacárovňové riešenie tiežako další stupeň riadenia. Předpokládejme, že médium 1 poháňané pohonným členom média 2sa pohybuje vo smere 10 vzhladom na akčný člen 4 rýchlosťou rdznou od želanej. SpatnovSzobný signál snímaný snímačom spStnovázobného signálu J je vyhodnocovaný v obvode odchýlky8 podl’a zadaných parametrov 11 vstupujácich z obvodu generovania parametrov 19. Odehýlko-vý signál 12 je spracovávaný prostředníctvom obvodu riadenia pohybu média ktorý riadipohonný člen média 2 a tým vykonává hrubé, prvostupňové riadenie vzájomnej rýchlostiakčného člena 4 a média 1. íalej je odehýlkový signál 12 spracovávaný obvodom riadeniaakčného člena g, ktorý riadi pohonný člen % a tým vykonává jemné druhostupňové riadenievzájomnej rýchlosti akčného člena ± a média 1. Konkrétné napr. obvod riadenia pohybu mé-dia 2 realizuje prahová funkciu pre obe polarity odchýlkového signálu 12 a uvédza do čin-nosti pohonný člen média 2 v zodpovedajúcom zmysle korekcie len ak odehýlkový signál 12presiahne prahová hodnotu. Do tejto hodnoty vykonává jemné riadenie obvod riadenia ak-čného člena g a ovládá pohonný člen g.

Pri vhodné zvolenom spStnovSzobnom člene napr. magnetorezistívnej snímacej hlavičkyje možné zaviesť i viacárovňové riadenie a stabilizovanie presnej polohy akčného členavoči médiu. Pre helikélny spdsob záznamu je výhodné použit kombináciu prevedenia vynále-zu podl’a obr, 2 a obr. 3 na riadenie tangenciálněj rýchlosti a polohy a sáčasne na riade-

Claims (1)

1. 4 202 724 nie rýchlosti a polohy v smere pohybu média. PREDMET VYNALEZU Zariadenie na viacúrovňové riadenie relatívnej rýchlosti a polohy akčného člena vočizáznamovému médiu v záznamovom zariadení, v ktorom riadenie je rozdělené na podsystémpohybu záznamového média a podsystém pohybu akčného člena vyznačujúci sa tým, že akčnýčlen /4/ je mechanicky spojený s pomocným snímačom spátnovfizobného signálu /3/ a obidvasú proetredníctvom mechanického spojenia /9/ spojené s pohonným členom /5/, pričom po-mocný snímač spátnovázobného signálu /3/ je spojený so vstupom obvodu odchylky /6/, naktorého druhý vstup je připojený obvod generovania parametrov /19/, pričom obvod odchylky/6/ je jednou vetvou spojený s obvodom riadenia pohybu záznamového média /7/, ktorý jespojený s pohonným členom média /2/ a druhou vetvou je spojený s obvodom riadenia pohybuakčného člena /8/, ktorý je spojený s pohonným členom /5/. 4 výkresy