CS202408B1 - Ustrojí pohonu zejména tkacího stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká ústrojí pohonu zejména tkacího stroje. Zejména rychloběžné tkací stroje mají zvýšené požadavky na zastavování, rozběh a životnost u ústrojí pohonu vloženého mezi motor, zpravidla elektrický, a vlastní poháněné mechanismy stroje.

Je známo ústrojí pohonu pro tkací stroje, kde je na hlavním hřídeli uložen setrvačník, tvořící řemenici pro pohon od motoru. Dále zahrnuje elektromagnetickou spojku s pevnou cívkou a rotorem připevněným na náboji setrvačníku s elektromagnetickou brzdu s pevnou cívkou. Přitom pevná cívka elektromagnetické spojky je uspořádána mezi setrvačníkem a rotorem přivráceným k prstencovému kotouči z měkkého železa, na jehož opačné straně je umístěna nehybná cívka elektromagnetické brzdy. Souose s hlavním hřídelem je uspořádán klikový hřídel, který je s hlavním hřídelem spojen pomocí planetového převodu. Je to ústrojí, které slouží jak k pohonu, tak i k zastavování stroje.

Nevýhodou tohoto známého ústrojí pohonu je především značná hmotnost, navíc vyložená mimo bočnici stroje, což může zapříčinit zvýšené namáhání ložisek a chvění stroje. Celková složitost ústrojí spolu s uložením ovládacích cívek zhoršuje přístup zejména při seřizování, při hledání a odstraňování poruch ústrojí. Dále spojka i brzda při zapínání vyvozuje poměrně velké axiální síly, které působí jako ráz do uložení a snižují dále životnost ústrojí.

202 408

Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje ústrojí pohonu zahrnující vstupní hřídel připojený k motoru a opatřený ozubeným kolem, se kterým jsou v záběru diferenciální ozubená kola uložená volně otočně na nosiči upraveném na výstupním hřídeli a zabírající s ozubeným věncem, jehož podstatou je, že ozubený věnec je uložen volně otočně, přičemž ozubený věnec a nosič diferenciálních ozubených kol jsou každý opatřen brzdou.

Další podstatou je, že nosič diferenciálních ozubených kol a ozubený věnec jsou opatřeny obvodovými válcovými plochami pro záběr se svými brzdovými pásy se vzájemně protisměrným brzdným účinkem, uloženými na čepu výkyvné ovládací páky.

Podstatou je také to, že jedny protilehlé konce brzdových pásů jsou uloženy pevně a druhé protilehlé konce brzdových pásů jsou uloženy na vahadlech čepu výkyvné ovládací páky stavitelně posuvně a proti vahadlům odpruženy.

Je výhodné, jestliže konec výkyvné ovládací páky je výkyvné připojen k příčně uspořádanému táhlu, jehož konce jsou pod působením ovládacích elektromagnetů.

Rovněž je výhodné, když výkyvná ovládací páka je spřažena s příčně uspořádaným táhlem elektromagnetu, které je výkyvné spojeno s pákou, ke které je výkyvné připojena druhá páka uložená otočně na pevné části ústrojí, přičemž tato dvojice pák je

202 408 pod působením pružiny dotlačována do záběru s alespoň jednou narážkou a k jedné z těchto pák je výkyvné připojeno příčně uspořádané táhlo druhého elektromagnetu.

Podstatné je také, že výkyvná ovládací páka je odpružena do brzdicí polohy a upravena pro záběr se zarážkami neutrální a provozní polohy upravenými na výkyvné zarážkové páce, odpružené do záběru s ovládací pákou, přičemž k ovládací páce je výkyvné připojena spouštěcí páka, která je výkyvné a s jednosměrným záběrem pro vychýlení ovládací páky do provozní polohy připojena k jednomu rameni výkyvné ruční páky, jejíž druhé rameno je výkyvné a s jednosměrným záběrem pro uvolnění ovládací páky ze záběru se zarážkami spojeno s brz-, dovou pákou upravenou výkyvné na zarážkové páce.

Dále je výhodné, když zarážková páka je spřažena s alespoň jedním elektromagnetem pro uvolnění ovládací páky ze záběru se zarážkou její neutrální a provozní polohy.

Vhodné je také, jestliže mezi elektromagnetem a zarážkovou pákou je upravena vypínací páka uložená na jednostranném vedení a připojená k výkyvné páce, která je v nuceném záběru s vačkou náhonově spojenou s výstupním hřídelem ústrojí, přičemž vypínací páka je opatřena na straně odvrácené od jednostranného vedení vychylovacím vedením z ferromagnetického materiálu pro záběr s vybuzeným elektromagnetem a se zarážkovou pákou.

Výhodou ústrojí podle vynálezu je především velká životnost, neboť krouticí moment jak pro pohon, tak i pro brzdění je přenášen bez axiálně přesuvných částí a bez rázů. Další výhodou je uzavřená konstrukce ústrojí napojitelná na mazací prostor poháněného tkacího stroje.

Ústrojí podle vynálezu je poměrně jednoduché při snadné seřiditelnosti a rozebíratelnosti například při výměně opotřebovaných brzdových pásů. Další výhodou je také odolnost proti náhodnému selhání ovládání ústrojí, neboť není možno současně ústrojím pohánět i brzdit připojený tkací stroj.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje ústrojí pohonu tkacího stroje v osovém řezu, obr. 2 ústrojí pohonu podle obr. 1 v částečném příčném řezu. Na dalších obr. 3, 4, 5 je schematicky znázorněno ve třech alternativách ovládání ústrojí pohonu.

Ve skříni 1 jsou souose otočně uloženy vstupní hřídel 2 a výstupní hřídel 3. Na vnějším konci vstupního hřídele 2 je uložena řemenice 4, tvořící současně setrvačník. Řemenice 4 je například prostřednictvím klínových řemenů 5 náhonově spojena s neznázorněným pohonem, elektrickým motorem. Na vnitřním konci vstupního hřídele 2 je upraveno ozubené kolo 6, se kterým jsou v záběru tři diferenciální ozubená kola 7, 8, 9 jsou dále v záběru s ozubeným věncem 11, který je uložen ve skříni 1 volně otočně souose se vstupním hřídelem 2. Nosič 10 je spojen a nesen výstupním hřídelem 3, který je již zpravidla součástí blíže neznázorněného hřídele tkacího stroje. Ozubený věnec 11 a nosič 10 jsou každý opatřen vlastní brzdou. V příkladném provedení je to provedeno s výhodou tak, že nosič 10 a ozubený věnec 11 jsou opatřeny obvodovými válcovými plochami 12, 13 pro brzdové pásy 14, 15 pro vyvození vzájemně protisměrného brzdicího účinku na nosič 10 a ozubený věnec 11. Brzdové pásy 14, 15 jsou výhodně závěšeny na společném čepu 16 ovládací páky 17 upraveném ve skříni 1 nad nosišem 10 a věncem 11 výkyvné. Pro vyvození brzdného účinku na věnec 11 je podle obr. 2 pravý konec brzdového pásu 15 věnce 11 uložen pevně, druhý, levý konec brzdového pásu 15 je uložen na vahadle 19 čepu 16 ovládací páky 17 stavitelně posuvně na šroubovém členu 21 a zde proti vahadlu 19 odpružen pružinou 23. Pro vyvození opačného brzdového účinku na nosič 10 je brzdový pás 14 uspořádán opačně, tj. levý konec brzdového pásu 14 je uložen pevně a pravý konec je uložen ve vahadle 18 čepu 16 ovládací páky 17 stavitelně posuvně prostřednictvím šroubového členu 20 pod působením pružiny 22. Brzdicí pásy 14, 15 jsou pod působením pružin 22, 23 v neutrální poloze ovládací páky 17 naznačené na obr. 2, oba mimo záběr s nosičem 10 a věncem 11 a spočívají na distančních šroubech 24 upravených podél jejich uložení. V této neutrální poloze ovládací páky 17 jsou brzdové pásy 14, 15 mimo funkci a výstupním hřídelem 3, a tedy i hlavním hřídelem lze volně, například ručně, pootáčet neznázorněným ručním ústrojím při párání apod.

Vychýlením ovládací páky 17 dolů do provozní polohy je v brzdicím záběru brzdicí pás 15 s věncem 11, takže kroutící moment na vstupním hřídeli 2 je přes diferenciální ozubená kola 7, 8, 9 a nosič 10 přenesen na výstupní hřídel 3 a hlavní hřídel tkacího stroje. Naopak vychýlením ovládací páky 17 nahoru do brzdicí polohy se dostane do brzdicího záběru brzdicí pás 14 s nosičem 40, výstupní hřídel 3 se zabrzdí, přičemž vstupní hřídel a věnec 11 vzhledem k uvolněnému brzdovému pásu 15 se protáčí. Ovládací páka 17 je ovládána buď přímo ručně, nebo s výhodou prostřednictvím mechanismů příkladných provedení znázorněných v obr. 3, 4, 5.

Podle obr. 3 je ovládací páka 17 připojena výkyvné k příčně uspořádanému táhlu 25, jehož protilehlé konce jsou pod působením elektromagnetů 26, 27. Zavedením elektrického proudu do spodního elektromagnetu 27 je ovládací páka 17 vychýlena dolů, pohon stroje je přes ústrojí pohonu připojen k výstupnímu hřídelí 3. Zavedením elektrického proudu do horního elektromagnetu 26 je ovládací páka 17 vychýlena nahoru, výstupní hřídel 3 je zabrzděn. Zapojením elektrického proudu do obou elektromagne202 408 tů 26, 27, nebo naopak nezavedením elektrického proudu do žádného z elektromagnětů 26, 27, se ovládací páka 17 ustaví do neutrální polohy.

V některých případech však může být nevýhodné, že během zejména vychýlení ovládací páky 17 dolů, tj. v provozní poloze musí být elektromagnet pod proudem. Toto může být odstraněno provedením podle obr. 4. Zde je ovládací páka 17 připojena otočně k příčně uspořádanému táhlu 30 jednoho elektromagnetu 28. K táhlu 30 je připojena výkyvně páka 31, k níž je připojena výkyvně druhá páka 32 uložená otočně na pevné části 35 ústrojí. Tato dvojice pák 31, 32 je pod působením pružiny 34 dotlačována do záběru s narážkou 36 pro provozní polohu ovládací páky 17. Pro případné zajištění neutrální polohy ovládací páky 17 je výhodné upravit narážku 36 přestavitelně, popřípadě zařadit neznázorněnou další narážku pro neutrální polohu ovládací páky 17. Příčně ke dvojici pák 31, 32 je uspořádáno táhlo 33 druhého elektromagnetu 29 pro vychýlení dvojice pák 31, 32 od narážky 36 a nastavení ovládací páky 17 do brzdicí polohy. Na obr. 4 je ovládací páka 17 v provozní poloze.

Další alternativní výhodné provedení je znázorněno na obr. 5. Ovládací páka 17 je zde odpružena do brzdicí polohy. K této ovládací páce 17 je výkyvně připojena spouštěcí páka 37, která je rovněž výkyvně, ale s jednosměrným záběrem připojena k jednomu rameni 39 ruční páky 38. Ruční páka 38 je uložena výkyvně na pevné části 35 ústrojí a její druhé rameno 40 je připojeno výkyvně, ale s jednosměrným záběrem k brzdové páce 41. Brzdová páka 41 je dále výkyvně připojena k výkyvné páce 42 se zarážkami 43, 44 neutrální a provozní polohy ovládací páky 17. Do záběru s ovládací pákou 17 je odpružena.

Vychýlením ruční páky 38 nahoru se ovládací páka 17 přestaví ze zarážky 43 neutrální polohy na zarážku 44 provozní polohy. Vychýlením ruční páky 38 směrem dolů se ovládací páka 17 uvolní a působením jejího odpružení se přemístí do brzdicí polohy. Dalším vychýlením ruční páky 38 směrem nahoru se ovládací páka přemístí do neutrální polohy na zarážku 43 neutrální polohy, nebo dále na zarážku 44 provozní polohy.

Pro zabrzdění ústrojí pohonu nezávisle na ručním ovládání ruční pákou 38, například elektrickým signálem od některého kontrolního zařízení hlídající činnost tkacího stroje, je zarážková páka 42 spřažena s elektromagnetem 48, který při zapojení elektrického proudu zprostředkuje vychýlení narážkové páky 42, čímž uvolní ovládací páku 17 ze záběru se zarážkou 43 nebo 44 neutrální nebo provozní polohy. V provedení podle obr. 5 je to Jprovedeno tak, že ovládání je doplněno alespoň jednou vypínací pákou 45, která je uložena suvně na jednostranném vedení 49 a připojena k výkyvné páce 50. Výkyvná páka 50 je svou kladkou 47 v nuceném záběru s nastavitelnou vačkou 46, která je náhonově spojena s výstupním hřídelem 3 ústrojí. Vypínací páka 45 je opatřena na straně odvrácené od jednostranného vedení 49 vychylovacím vedením 51 z feromagnetického materiálu pro záběr s vybuzeným elektromagnetem 48. Pro záběr s vypínací pákou 45 je zarážková páka 42 opatřena například vypínacím výstupkem 52. Jestliže je ovládací páka 17 v provozní poloze, tj. na zarážce 44, a elektromagnet 48 není vybuzen, vypínací páka 45 koná vlatný pohyb mimo záběr se zarážkovou pákou 42. Vybuzením elektromagnetu 48, například od některého kontrolního zařízení stroje, dojde k jeho záběru s vychylovacím vedením 51 a vypínací páka 45 se vychýlí a vejde do záběru s vypínacím výstupkem 52 zarážkové páky 42. Ovládací páka 17 se uvolní a půjde do brzdicí polohy. Nastavením polohy vačky 46 je možno s výhodou nastavit i žádoucí polohu zastavení tkacího stroje. Ostrojí pohonu, respektive tkací stroj se po odstranění závady uvede do provozu ruční pákou 38.

Popsané ústrojí pohonu je samozřejmě jen příkladné a lze je v rámci vynálezu obměňovat.

Claims (8)

1. PŘEDMET VYNALEZU

   1. Ostrojí pohonu zejména tkacího stroje zahrnující vstupní hřídel připojený k motoru a opatřený ozubeným kolem, se kterým jsou v záběru diferenciální ozubená kola uložená volně otočně na nosiči upraveném na výstupním hřídeli a zabírající s ozubeným věncem, význačné tím, že ozubený věnec (11) je uložen volně otočně, přičemž ozubený věnec (lij a nosič (10J diferenciálních ozubených kol (7, 8, 9} jsou každý opatřen brzdou.
2. 2. Ostrojí pohonu podle bodu 1, význačné tím, že nosič (10) diferenciálních ozubených kol (7, 8, 9) a ozubený věnec (11) jsou opatřeny obvodovými válcovými plochami (12, 13 J pro záběr se svými brzdovými pásy (14, 15 J se vzájemně protisměrným brzdovým účinkem, uloženými na čepu (16) výkyvné ovládací páky (17).
3. 3. Ostrojí pohonu podle bodu 2, význačné tím, že jedny protilehlé konce brzdových pásů (14, 15 J jsou uloženy pevně a druhé protilehlé konce brzdových pásů (14, 15) jsou uloženy na vahadlech (18, 19) čepu (16J výkyvné ovládací páky (17) stavitelně posuvně a proti vahadlům (18, 19) odpruženy.
4. 4. Ostrojí pohonu podle bodů 2, 3, význačné tím, že konec výkyvné ovládací páky (17) je výkyvně připojen k příčně uspořádanému táhlu (25J, jehož konce jsou pod působením ovládacích elektromagnetů (26, 27).
5. 5. Ostrojí pohonu podle bodů 2, 3, význačné tím, že výkyvná ovládací páka (17) je spražena s příčně uspořádaným táhlem (30) elektromagnetu (28J, které je výkyvně spojeno s pákou (31), ke které je výkyvně připojena druhá páka (32) uložená otočně na pevné části (35) ústrojí, přičemž tato dvojice pák (31, 32) je pod působením pružiny (34J dotlačována do záběru s alespoň jednou narážkou (36) a k jedné z těchto pák (31, 32) je výkyvně připojeno příčně uspořádané táhlo (33) druhého elektromagnetu (29).
6. 6. Ostrojí pohonu podle bodů 2, 3 význačné tím. že výkyvná ovládací páka (17J je odpružena do záběru se zarážkami (43, 44) neutrální a provozní polohy upravenými na výkyvné zarážkové páce (42), odpružené do záběru s ovládací pákou (171, přičemž k ovládací páce (17) je výkyvně připojena spouštěcí páka (37), která je výkyvně a s jednosměrným záběrem pro výchylku ovládací páky (17) do provozní polohy připojena k jednomu rameni (39) výkyvné ruční páky (38), jejíž druhé rameno (40) je výkyvně a s jednosměrným záběrem pro uvolnění ovládací páky (17) ze záběru se zarážkou (43, 44) spojeno s brzdovou pákou (41) upravenou výkyvně na zarážkové páce (42).
7. 7. Ustrojí podle bodu 6, význačné tím, že zarážková páka (42) je spřažena s alespoň jedním elektromagnetem (48) pro uvolnění ovládací páky (17) ze záběru se zarážkami (43, 44) její neutrální a provozní polohy.
8. 8. Ústrojí podle bodu 7, význačné tím, že mezi elektromagnetem (48) a zarážkovou pákou (42) je upravena vypínací páka (45) uložená na jednostranném vedení (49) a připojená k výkyvné páce (50), která je v nuceném záběru s vačkou (46) náhonově spojenou s výstupním hřídelem (3) ústroj, přičemž vypínací páka (45) je opatřena na straně odvrácené od jednostranného vedení (49) vychylovacím vedením (51) z ferromagnetického materiálu pro závěr s vybuzeným elektromagnetem (48) a se zarážkovou pákou (42).