CS201951B1

CS201951B1 - Front rack dumper for the bar material

Info

Publication number: CS201951B1
Application number: CS209173A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Syrovatka
Original assignee: Jaroslav Syrovatka
Priority date: 1973-03-22
Filing date: 1973-03-22
Publication date: 1980-12-31

Description

Vynález se týká čelního regálového zakladače pro tyčový materiál pro obsluhu čelních regálů s tyčovým materiálem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a front shelf stacker for bar material for servicing front shelves with bar material.

Moderním způsobem skladování materiálu je ukládání do regálů spojené s mechanizovanou obsluhou těchto regálů pomocí regálových zakladačú. Pro skladování tyčového materiálu v regálech se užívá zejména stromečkových regálů obsluhovaných regálovým zakladačem z boku, což je neúsporné z hlediska využití podlahové plochy skladu. Výhodnější je čelní uspořádání regálu, při němž je materiál ukládán do jednotlivých buněk regálu zasouváním a při vyjímání z regálu je z buňky vytahován. Výhodou čelního uspořádání regálů je lepší využití podlahové plochy skladu, avšak,dosud se obsluha těchto čelních regálů pro tyčový materiál provádí převážně ručně, zejména vsouváním a vysouváním tyčového materiálu do buněk regálu.A modern way of material storage is shelf storage connected with mechanized operation of these shelves using shelf stackers. For the storage of bar material in racks, it is mainly used tree shelves operated by the shelf stacker from the side, which is uneconomical in terms of utilization of the warehouse floor area. More preferably, the shelf front configuration is that the material is deposited into the individual cells of the rack by insertion and is pulled out of the cell when removed from the rack. Advantage of the front shelf arrangement is better utilization of the floor area of the warehouse, however, until now the operation of these front shelves for bar material is predominantly done manually, especially by inserting and withdrawing the bar material into the rack cells.

Předložený vynález uvedenou nevýhodu odstraňuje vytvořením konstrukčně jednoduchého Čelního regálového zakladače pro tyčový materiál.The present invention overcomes this disadvantage by providing a constructionally simple front shelf stacker for bar material.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že čelní regálový zakladač je tvořen zdvižným vozíkem, s nímž je pevně spojen výložník ve tvaru krákor ce, na kterém je posuvně uložen suport opatřený uchopovacím mechanismem, přičemž zdvižný vozík je suvně uložen na sloupu, který je na horním konci opatřen horními vodícími kladkami a dolním koncem je pevně spojen s nosníkem pojezdu-opatřeným pojezdovými koly a.dolními vodícími kladkami, přičemž dále je na sloupu připevněn kladkostroj, na jehož zdvihacím laně je zavěšen zdvižný vozík. . Takto vytvořený čelní . regálový zakladač pro tyčový materiál umožňuje snadno .vysouvat, pomocí suportu s uchopovacím mechanismem, tyčový materiál z buněk regálu, přičemž si jej naloží na výložník a přenášet jej až k pracovním stolům v přířezovnách a podobně. Stejně snadno lze tyčový materiál naložený na výložníku zasouvat pomocí suportu do libovolné buňky regálu. Tím je zcela odstraněna nutnost ruční manipulace s materiálem při ukládání a vyjímání materiálu z regálu.SUMMARY OF THE INVENTION The front shelf stacker consists of a forklift truck with a cantilevered boom rigidly attached to which a support provided with a gripping mechanism is slidably mounted, wherein the forklift is slidably mounted on a column at the upper end provided with upper guide pulleys and a lower end is rigidly connected to a trolley-equipped traveling wheels and lower guide pulleys, and a hoist is mounted on a pole on whose hoisting rope a lift truck is suspended. . Thus formed frontal. the shelf stacker for bar material makes it easy to pull out the bar material from the shelf cells by means of a support with a gripping mechanism, loading it on a boom and transferring it to workbenches in blankets and the like. The bar material loaded on the boom can be pushed into any rack cell with the aid of a slide. This completely eliminates the need for manual material handling when storing and removing material from the rack.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení čelního regálového zakladače pro tyčový materiál podle vynálezu.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a front shelf stacker according to the invention.

Na výkresu značí:In the drawing it means:

obr. 1 nárys čelního regálového zakladače pro tyčový materiál podle vynálezu, obr. 2 je bokorys čelního regálového zakladače pro tyčový materiál podle vynálezu, obr. 3 je nárys výložníků, obr. 4 je příčný řez výložníkem rovinou I —I naznačenou na obr. 3.Fig. 1 is a front elevation of the front shelf stacker according to the invention; Fig. 2 is a side elevational view of the front shelf stacker according to the invention; Fig. 3 is a front elevation of the booms; .

Čelní regálový zakladač pro tyčový materiál podle vynálezu má zdvižný vozík 30 suvně uložen na svislém sloupu 20 pomocí svislých vodicích kladek 32, které jsou součástí zdvižného vozíku 30. Sloup 20 je s výhodou vytvořen jako dvojitý z uzavřených profilů. Na horním konci je sloup 20 opatřen horními vodícími kladkami 22, které se opírají o vodicí dráhu 8 s výhodou spojenou s podpěrnou konstrukcí čelního regálu a zajišťují tak stabilitu celého zařízení. Dolní konec sloupu 20 je pevně spojen s nosníkem pojezdu 10. Na sloupu 20 je v horní části upevněn kladkostroj 25, na jehož zdvihacím laně 27 je zavěšen zdvižný vozík 30. Na sloupu 20 jsou pro zajištění správné funkce a bezpečnosti provozu upevněny spínače 23 zajišťující koncové dojezdy, sběrače proudu 24 a omezovač rychlosti 26 s vodicím lanem pro zachycovací zařízení 33 pevně, spojené se zdvižným vozíkem 30 a nasazené na vodítkách 21 vytvořených na sloupu 20. Nosník pojezdu 10 je opatřen otočně uloženými pojezdovými koly 11 a dolními vodicími kladkami 12. Poháněné pojezdové kolo je řetězem 14 spřaženo s pohonnou jednotkou 15 tvořenou motorem, spojkou, převodovkou a elektromagnetickou brzdou. Nad pohonnou jednotkou 15 je upevněn elektrický rozvaděč 16. Přesné vedení regálového zakladače po nosné koleji 7, uložené souběžně s čelem regálu, je zajištěno středícími mikrospínači 13 ve spolupráci s pojezdovými koly 11 a dolními vodicími kladkami 12.The front shelf stacker according to the invention has a lift carriage 30 slidably mounted on a vertical column 20 by means of vertical guide rollers 32 which are part of the lift carriage 30. The column 20 is preferably formed as a double of closed profiles. At the upper end, the column 20 is provided with upper guide rollers 22 which are supported by a guide track 8, preferably coupled to a front rack support structure, thereby ensuring stability of the entire device. The lower end of the column 20 is rigidly connected to the trolley 10. On the column 20, a hoist 25 is mounted in the upper part, on which a lift truck 30 is suspended on the hoisting rope 27. the runways, the current collectors 24 and the speed limiter 26 with the guide rope for the gripping device 33 are rigidly connected to the forklift 30 and mounted on the guides 21 formed on the column 20. The trolley 10 is provided with pivoted traveling wheels 11 and lower guide rollers 12. the travel wheel is coupled by a chain 14 to a drive unit 15 comprising a motor, a clutch, a transmission and an electromagnetic brake. Above the drive unit 15 an electrical switchboard 16 is mounted. The precise guiding of the shelf stacker along the support rail 7, arranged parallel to the front of the shelf, is provided by centering microswitches 13 in cooperation with the travel wheels 11 and lower guide rollers 12.

Na zdvižném vozíku 30, který je hlavní zdvihovou částí zakladače, je upravena obslužná plošina 31 s řídicím pultem 34. Sé zdvižným vozíkem 30 je pevně spojen výložnik 40 ve tvaru krakorče, přičemž je uložeň vodorovně a kolmo na čelo regálu. Výložník 40 je tvořen nosnou částí 41, s výhodou vytvořenou jako uzavřený skříňový profil, á horní částí vytvořenou jako žlab 43, Žlab 43 může být proveden jako dělený (obr. 3). Pro usnadnění nakládání a vykládání tyčového materiálu lze dno žlabu 43 vytvořit z opěrných válečků 44. Pro zvýšení tuhosti nosné části 41 výložníku 40 je nosná část 41 předepjatá alespoň jednou vyztužovací strunou 45, umístěnou v horní polovině nosné části 41. Na nosné části 41 výložníku 40 jsou dále vytvořena vodítka 42, v nichž je opěrnými kladkami 51 veden suport 50. Suport 50 slouží k vytahování tyčového materiálu z buněk 6 regálu a k jeho nakládání do žlabu 43 výložníku 40 a rovněž k zatlačování tyčového materiálu do buněk 6 regálu při uskladňování.On the forklift 30, which is the main lift part of the stacker, there is a service platform 31 with a control panel 34. The cantilever bracket 40 is rigidly connected to the forklift 30 and is mounted horizontally and perpendicular to the front of the rack. The boom 40 is formed by a support portion 41, preferably formed as a closed box profile, and an upper portion formed as a trough 43, the trough 43 may be formed as a split (FIG. 3). To facilitate the loading and unloading of the bar material, the bottom of the trough 43 can be formed from support rollers 44. To increase the rigidity of the boom support portion 41, the support portion 41 is biased by at least one reinforcement string 45 disposed in the upper half of the support portion 41. furthermore, guides 42 are provided in which the support 50 is guided by the support rollers 50. The support 50 serves to pull the bar material out of the shelf cells 6 and load it into the trough 43 of the boom 40 as well as to push the bar material into the shelf cells 6 during storage.

Pro Vytahování a nakládání tyčového materiálu je suport 50 opatřen sklopným ramenem 52, který nese uchopovací mechanismus, například lanovou smyčku 54 utahovatelnou pomocí ovládacího kolečka 53. Výškové nastavení sklopného ramena 52 se provádí ručním kolečkem 55. Pro zatlačování tyčového materiálu do buněk 6 je suport 50 opatřen tlačným štítkem 56 vytvořeným tak, že zasahuje do vnitřní části žlabu 43 výložníku 40. Vratný pohyb suportu 50 je vyvozován pohonným ústrojím 46 upevněným na výložníku 40, pomocí tažného řetězu 47 vedeňého přes obváděcí kladku 49 otočně uloženou na volném konci výložníku 40. Koncové dojezdy suportu 50 jsou vymezeny koncovým spínačem 48 upevněným na výložníku 40.For lifting and loading the bar material, the slide 50 is provided with a tilting arm 52 which carries a gripping mechanism, for example a rope loop 54 tightened by means of the control wheel 53. The height adjustment of the tilting arm 52 is carried out with the handwheel 55. provided with a pressure plate 56 designed to extend into the inner portion of the trough 43 of the boom 40. The reciprocating movement of the carriage 50 is caused by a drive mechanism 46 mounted on the boom 40 by a pull chain 47 guided over the guide pulley 49 rotatably mounted on the free end of the boom 40. The slides 50 are delimited by a limit switch 48 mounted on a boom 40.

Činnost čelního regálového zakladače pro tyčový materiál se skládá ze tří hlavních operací, a sice z vytahování tyčového materiálu z jednotlivých buněk 6 regálu, z přepravy tyčového materiálu mezi dvěma místy a z ukládání tyčového materiálu do regálu. Při 'vytahování tyčového materiálu z regálu najede zdvižný vozík 30 s výložníkem 40 před žádanou buňku 6 regálu. Děje se tak pomocí kladkostroje 25 ve směru svislém a pohonným ústrojím'15 ve směru vodorovném. Suport 50 je pomocí pohonného ústrojí 46 přesunut k regálu a tyčový materiál je uchopen uchopovacím mechanismem, např. lanovou smyčkou 54. Pohybem suportu 50 od regálu je tyčový materiál nakládán do žlabu 43, přičemž je podpírán opěrnými válečky 44. Poté je tyčový materiál dopraven na žádané místo, např. k pracovnímu stolu. Při zakládání do regálu je tyčový materiál naložen do žlabu 43 výložníkem 40 a vozíkem 30 dopraven před zvolenou buňku 6 regálu. Přesouváním suportu 50 směrem k regálu je tyčový materiál tlačným štítem 56 zatlačen do buňky 6 regálu.The operation of the front shelf stacker for bar material consists of three main operations, namely pulling the bar material out of the individual cells 6 of the rack, transporting the bar material between two places and depositing the bar material into the rack. When pulling the bar material out of the rack, the lift truck 30 with the boom 40 moves in front of the desired rack cell 6. This is done by means of a hoist 25 in the vertical direction and a drive mechanism 15 in the horizontal direction. The support 50 is moved to the rack by the drive mechanism 46 and the bar material is gripped by a gripping mechanism, eg a rope loop 54. By moving the support 50 away from the rack, the bar material is loaded into the trough 43 while supported by the support rollers 44. a desired place, eg at a desk. When loading into the rack, the bar material is loaded into the trough 43 by the boom 40 and transported by the trolley 30 in front of the selected rack cell 6. By moving the slide 50 towards the shelf, the bar material is pushed into the shelf cell 6 by the pressure shield 56.

Čelní regálový zakladač pro tyčový materiál podle vynálezu vyniká jednoduchou konstrukcí s krakorcově upevněným výložníkem a dává možnost plně mechanizovat obsluhu čelního regálu pro tyčový materiál, což znamená značnou úsporu skladovacích ploch, ale i odstranění značné fyzické námahy při manipulaci s tyčovým materiálem u čelních regálů.The front shelf stacker according to the invention excels in a simple construction with a cantilevered boom and gives the possibility to fully mechanize the operation of the front shelf for the bar material, which means a considerable saving of storage areas but also considerable physical effort in handling the bar material at the front shelves.

Claims

A front shelf stacker for a bar material comprising a column, provided with upper guide rollers and a lower end at the upper end connected to a carriage with traveling wheels and lower guide rollers, to which a hoist is attached, characterized in that it is provided with a forklift (30). ), to which a cantilever bracket (40) is rigidly connected, to which a support (50) of the OPERATION is slidably mounted, gripped by a gripping mechanism, the forklift being slidably supported on a mast (20) and suspended on a hoist rope (27). 25).

2. Front bar stacker according to claim 1, characterized in that the boom (40) is pre-tensioned in the support part (41) by at least one reinforcing cord. (45).

3. Front bar stacker according to claim 1, characterized in that a trough (43) is formed on the support part (41) of the boom (40).

The front shelf stacker according to claim 3, characterized in that the bottom of the trough (43) is formed by support rollers (44).

The front shelf stacker according to claim 1, characterized in that the support (5) is provided with rollers (51), which are mounted in the guides (42).

6. Front bar stacker according to claim 1, characterized in that the support (5) is provided with a pressure shield (56).