CS201828B1 - Control circuitry of stopmotor for controlling thread cutoff in sewing machines - Google Patents

Description

ČeskoslovenskaSOCIALISTICKÁREPUBLIKA(ie > POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ 201820 (11) (Bl) (51) Int. Cl.3 D 05 B 69/10 (22) Přihlášeno 13 10 78(21) (PV 6658-78) (40) Zveřejněno 31 03 80 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydáno 15 02 83 (75)

Autor vynálezu JANEČEK JlRI, BRNO (54) Zapojení řídicího obvodu stopmotoru sloužícího pro ovládání odstřihunití šicího stroje

Vynález se týká zapojení řídicího obvodustopmotoru sloužícího pro ovládání odstřihunití šicího stroje. Řídicí zařízení pro odstřih nití šicího strojezajišťuje, že odstřih nití a pootočení šicíhostroje do příslušné polohy jehelního mecha-nismu lze provádět po předchozím šití jenjedenkrát, do dosažení požadované polohyjehly na základě povrchu obsluhy stroje.

Je známo zapojení řídicího obvodu šicíhostroje pro odstřih nití u stopmotoru, kterýmá na horní hřídeli šicího stroje uspořádánpolohový spínač se čtyřmi kroužky. Jedenz nich je přiváděči a druhý slouží pro určenízákladní polohy, zpravidla doplní úvratě je-helního mechanismu.

Další dva kroužky, zabezpečují zastaveníšicího stroje s jehlou v horní poloze a řízenívlastního stříhacího ústrojí. Kroužkům jsoupřiřazeny sběrací kartáčky a vedením jsouspojeny s řídicím obvodem zařízení.

Nevýhoda spočívá v nutnosti opatření do-savadních stopmotoru. dalším kroužkem a vesložitém seřízení tohoto kroužku stopmotoruvůči třem základním. Navíc se rozměrovězvětšuje celé ustrojí stopmotoru a vyžadujesi sběracích kartáčků a spojovacích vedenís řadou relé.

Další známé zapojení řídicího obvodu za-hrnuje opět stopmotor se třemi ovládacími kroužky na hlavní hřídeli šicího stroje, z nichžjeden určuje dolní a druhý horní polohu je-helního mechanismu. Návaznost uvedení od-střihu do činnosti po předchozím zapošití ajednorázové sepnutí odstřihu je zabezpečenosamostatným relé, které je připojeno k sou-stavě vlastního stopmotoru a řídí činnosthlavního řídicího obvodu. Relé představují vevybavení stopmotoru mechanické prvky navícnáročné na konstrukční prostor a k tomu ještěsložité a ne vždy zcela spolehlivé. Cílem vynálezu je odstranit tyto nedostat-ky. Úkolem vynálezu je vytvořit zapojenířídicího obvodu stopmotoru a odstřihu nitíšicího stroje, které by bylo jednoduché afunkčně zcela spolehlivé. Úkol je vyřešen zapojením řídicího obvodupodle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom,že k sériovému zapojení prvního relé, spína-cího kontaktu ovládacího relé a odpínacíhokontaktu polohového spínače šicího stroje jepřipojena jednak sériová kombinace relé od-střihu, spínacího kontaktu ovládacího relé aodpínacího kontaktu polohového snímače ajednak sériová kombinace prvního odporu atyristoru, přičemž řídicí elektroda tyristoruje připojena přes druhý odpor k prvnímuvývodu přepínacího kontaktu ovládacího relé,kde anoda tyristoru je spojena.přímo se střed-ním vývodem přepínacího kontaktů ovláda- 201828 2 čího relé, jehož druhý vývod je spojen přesparalelní kombinaci kondenzátoru a odporuv sérii se spínacím kontaktem s uzlem spo-jené relé odstřihu a spínacího kontaktu, kterýje spojen s výstupem řídicího obvodu.

Další výhody a význaky vynálezu vyplývajíz popisu a výkresu zapojení, kde značíobr. 1 schematicky šicí stroj se stopmotorem,obr. 2 zapojení řídicího obvodu.

Na obr. 1 je schematicky znázorněno uspo-řádání šicího stroje 1 s pohonnou jednotkou,například stopmotorem 2. Stopmotor 2 je za-řízení, které slouží jednak k pohonu šicíhostroje 1 ve dvou základních režimech, a tovlastní šití, kdy je požadován pohon z nulovédo maximální otáčivé rychlosti, dále inten-zívní ubrzdění šicího stroje do konstantní po-malé otáčivé rychlosti a jednak zastavení ši-cího stroje z pomalé otáčivé rychlosti v určitépoloze jehelního mechanismu, přičemž brzdě-ní a zastavení šicího strp je v požadované po-loze se provádí automaticky na základě po-velu obsluhy.

Takto vybavenou šicí jednotku je možnodoplnit zařízením pro odstřih nití. Činnoststříhacího zařízení probíhá automaticky, syn-chronně s činností šicího stroje až do zastave-ní s jehelním mechanismem v horní úvratilze v ní ušité dílo vyjmout z šicího prostoru. V rameni šicího stroje 1 je umístěn hlavníhřídel 3, na kterém jsou upevněny setrvačníks hnanou řemenicí 4 a polohový spínač setřemi odpínacími kontakty 5, 6, 7 polohovéhospínače a se sběracími kartáčky 9. Odpínačikontakty 5 a 7 polohového spínače jsou naobvodě opatřeny izolačními segmenty 8 a vo-divě spojeny s odpínacím kontaktem 6, po-lohového spínače, který je na obvodě bez pře-rušení. Všechny odpínači kontakty 5, 6, 7polohového spínače jsou přes stěrači kartáč-ky 9 připojeny v bodech A, B, C do řídicíhoobvodu stopmotoru 2. Izolační segmenty 8jsou na hlavním hřídeli 3 nastaveny tak, žeurčují okamžik zastavení šicího stroje v po-žadované poloze jehly nebo niťové páky, a toodpínači kontakt polohového spínače určujezastavení šicího stroje v okamžiku doplníúvratě jehly, odpínači kontakt 7 polohovéhospínače určuje zastavení stroje v okamžikuhorní úvratě niťové páky.

Hlavní hřídel 3 je spojen řemenicí 4 klí-novým řemenem s výstupní řemenicí 10 stop-,motoru 2. Otáčivá rychlost výstupní řemenice10 je řízena obsluhou pomocí ovládacíhoústrojí stopmotoru šlapkou 11.

Vlastní řídicí obvod sestává z prvního relé14, které je ovládáno jednak prvním spínacímkontaktem 13, který je jedním pólem při-pojen na vstupní stranu cívky prvního relé14, druhým pólem na sběrnici 31 a k tomuprvnímu spínacímu kontaktu 13 je paralelněspřipojen odpínači kontakt 5 polohového spí-nače se sériově připojeným spínacím kontak-tem 15 prvního relé 14. Dále řídicí obvod sestává z ovládacího relé22, které je řízeno druhým spínacím kontak-tem 20, jehož jeden pól je připojen na vstup- ní stranu cívky ovládacího relé 22, druhý pólna kladný pól elektrolytického kondenzátoru24, ke kterému je paralelně připojen odpor 23. Záporný pól tohoto kondenzátoru 24 jepřipojen přes v klidové poloze propojenoucestu přepínacího kontaktu 16 na anodu ty-ristoru 17. Vstupní strana cívky ovládacíhorelé 22 je dále připojena na spínací kontakt26 ovládacího relé 22, který je v sérii spojenýse třetím odpínacím kontaktem 7 polohovéhospínače, jehož druhý pól je připojen na sběr-nici 31 a jednak na výstup 32 z řídicího ob-vodu, který je připojen na známý tranzisto-rový spínač zařízení pro odstřih niti. Přepínací kontakt 16 ovládacího relé ve svépracovní poloze propojuje přes první odpor29 a druhý odpor 30 řídicí elektrodu tyristoru 17 na sběrnici 33. Paralelně k řídicímu obvo-du je připojen elektromagnet 28 spojenýv sérii se spínacím kontaktem 27 ovládacíhorelé.

Celý řídicí obvod je paralelně připojen nadvě sběrnice, z nichž první sběrnice 31 mázáporný elektrický potenciál a druhá sběrnice33 kladný potenciál zdroje stejnosměrnéhonapětí. Řídicí obvod pracuje následovně Při sešlápnutí šlapky 11 ze základní polohy12 zapne nejprve první spínací kontakt 13,ovládající řídicí obvod pro zastavení šicíhostroje v dolní úvrati jehly, tj. první relé 14zapne. Toto první relé 14 se vlastním spína-cím kontaktem 15 připojí na první odpínačikontakt 5 polohového snímače přepínacímkontaktem 16 ovládacího relé zapne přes od-pory 29 a 30 tyristor 17, který se potom dáleudržuje v zapnutém stavu přes první odpor29.

Dalším sešlapováním šlapky 11 do polohy 18 se otáčivá rychlost vstupní řemenice 10zvyšuje na maximální hodnotu. Při vráceníšlapky 11 do základní polohy 12 se rozpojíprvní snímací kontakt 13, čímž je dán povelk brzdění šicího stroje na konstantní pomalouotáčivou rychlost. Při dosažení této rychlostije doba přerušení elektrického obvodu izo-lačním segmentem 8 na prvním odpínacímkontaktu 5 polohového spínače větší, než ča-sová konstanta vybíjení kondenzátoru 19,první relé 14 tím dopadně, přičemž výstupnířemenice 10 se zabrzdí a hřídel 3 se zastavís jehlou v dolní úvrati.

Tento proces probíhá automaticky a lze jejlibovolně opakovat, Po dosažení polohy dolníúvratě jehly je možno dát povel k činnostimechanismu pro odstřih nití v ušitém díle.Činnost zařízení pro odstřih nití vyžadujesoučasně pootočit šicí stroj z dolní úvratějehly do horní úvratě niťové páky, kde jeodstřih ukončen. Povel k odstřihu nití je dánzapnutím spínacího kontaktu 20, které pro-vede obsluha sešlápnutím šlapky 11 do polo-hy 21. Zapnutím tohoto druhého kontaktu 20se uzavírá jedna část ovládacího obvodu ovlá-dacího relé 22, a to přes odpor 23 a elektro-lytický kondenzátor 24, přes přepínací kontakt16 ovládacího relé a z přechozí činnosti první-

Claims (2)

1. 3 ho relé 14 zapnutý tyristor 17. Nabíjecímproudem do kondenzátoru 24 zapne ovládacírelé 22 a svým spínacím kontaktem 26 se pře-pojí na třetí odpínači kontakt 7 polohovéhospínače, čímž se uzavře druhá část ovládacíhoobvodu. Uzavřením tohoto obvodu, tj. anoda tyris-toru 17 je přes přepínací kontakt 16 ovláda-cího relé, odpor 23, druhý spínací kontakt 20,spínací kontakt 26 ovládacího relé a dva od-pínači kontakty 6, 7 polohového snímače při-pojena na sběrnici 31 napájecího zdroje, ty-ristor 17 se uzavře, druhý spínací kontakt 20se vyřadí z opětné funkce a odpor 23 vybíjíelektrický náboj na kondenzátoru 24 a tímho připravuje k další činnosti. Ovládací relé 22 svým. dalším spínacím kon-taktem 27 zapíná elektrický magnet 28 ovlá-dání stopmotoru do malé otáčivé rychlosti.Výstup 32 slouží k ovládání stříhacího me-chanismu. Průchodem izolačního segmentutřetího odpínacího kontaktu 7 přes sběracíkartáček 9 je ovládací obvod 22 rozpojen, totorelé odpadne, tím je ukončen odstřih nití ašicí stroj se zastaví v horní úvrati niťovépáky. PREDMÉT

   1. Zapojení řídicího obvodu stopmotoru slou-žícího pro ovládání odstřihu nití šicíhostroje, zahrnující relé s paralelně připoje-ným prvkem, například kondenzátorem prozpoždění odpadu ovládacího relé, které ob-sahuje spínací a přepínací kontakt a k tétoparalelní kombinaci je do série připojenhlavní spínač šicího stroje, k němuž jeparalelně připojen spínací kontakt ovláda-cího relé a sériově odpínači kontakt polo-hového snímače šicího stroje, určujícíhopolohu jehly, vyznačující se tím, že k sé-riovému spojení prvního relé (14), spínací-ho kontaktu (15) tohoto relé a odpínacíhokontaktu (5) polohového snímače šicíhostroje je připojena jednak sériová kombi-nace ovládacího relé (22) odstřihu spínací-ho kontaktu (26) ovládacího relém odpína-cího kontaktu (7) polohového snímače ajednak sériová kombinace prvního .odporu Zapojením druhého spínacího kontaktu 20se uzavře obvod ovládacího relé 22 odstřihupřes RC — člen tvořený odporem 23. a kon-denzátorem 24 a dále přes přepínací kontakt16 ovládacího relé, který v klidové polozeuzavírá obvod přes anodu ryristoru 17. Pozapnutí ovládacího relé 22 se uzavře obvodtvořený spínacím kontaktem 26 ovládacíhorelé 22 a odpínacím kontaktem 7 polohovéhosnímače, určujícího zastavení šicího strojev horní úvrati jehly. Uzavřetím tohoto obvodu je zkratován tyris-tor 17, tj. je zhasnut. Tím je dosaženo, žepovel k odstřihu nití lze druhým spínacímkontaktem 20 provést pouze po předchozímšití po dosažení dolní úvrati jehly ve stanove-né dotáčecí rychlosti stroje, a to pouze jeden-krát. Uvedený řídicí obvod je možno dále s vý-hodou Využít pro ovládání jiných pokynů ši-cího stroje, a to například pro blokování čin-nosti obsluhy během odstřihu tak, že nelzešicí stroj po dobu odstřihu uvést do vyšší otá-čivé rychlosti, nebo pro automatický zdvihpatky bezprostředně po okončení odstřihu apodobně. VYNÁLEZU (29) a tyristpru (17), přičemž řídicí elektro-da tyristoru (17) je připojena přes druhýodpor (30) k prvnímu vývodu přepínacíhokontaktu (16) ovládacího relé, kde anodatyristoru (17) je spojena přímo se střednímvývodem přepínacího kontaktu (16) ovlá-dacího relé, jehož druhý vývod je spojenpřes paralelní kombinaci kondenzátoru (24)a odporu (23) v sérii se spínacím kontaktem (20) s uzlem spojené ovládací relé (22) od-střihu a spínacího kontaktu (26) ovládacíhorelé (22), který je spojen s výstupem (32)řídicího obvodu.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím,že paralelně k sériovému zapojení prvníhoodporu (29) a tyristoru (17) je připojenasériová kombinace Cívky elektromagnetu(28) a druhého spínacího kontaktu (27) ovlá-dacího relé. 2 výkresy