CS200806B1 - Connexion for control of operative assambling units - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 200 000 lil) (Bl)

(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 15 06 78(21) PV 3928-78 (51) lnt.Cl.3 O 05 B 19/04

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 31 Ol 80(45) Vydané 30 11 82 •(75)

Autor vynálezu SUPATÍK IVAN Ing. a QAŽPARÍK LADISLAV, NOVÉ MĚSTO NAD VÁHOM (54) Zapojenie riadenia operačných montážnych jednotiek 1

Vynález sa týká zapojenie riadenia operačných montážnych jednotiek.

Doteraz ad známe pre autonomně riadenia operačných montážnych jednotiek riadiacejednotky, ktoré sd Specifické pre každii operačnú montážnu jednotku a ktoré obsahujú tol’-ko časových obvodov, koTkokrát je potřebné počas pracovného cyklu jednotky zabezpečitčasová závislost. Tieto riadiace obvody vzhTadom k množstvu diskétnych prvkov sd nároč-né z hlediska konStrukčného, výroby a servisu a súčasne nie sú adaptabilné v rámci ichrealizácie najmě v asynchrónnom montážnom systéme, kde každá montážna jednotka je auto-nómna po stránka riadenia i po stránka strojného prevedenia a súčasne musí byt kompati-bilně s nadriadeným systémom.

VySSie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie riadenia operačných montážnych jedno-tiek podl'a vynálezu, ktorého podstatou je, že na blok linkového ovládania sú připojenépriame vstupy. Prvý výstup bloku linkového ovládania je připojený na programový blok.Druhý výstup je připojený na časový blok a třetí výstup bloku linkového ovládania je spo-jený s nadradeným riadiacim systémom. Druhé priame vstupy sú připojené na riadiaci blok,ktorého nepriame vstupy sú tvořené výstupom programového bloku a výstupom časového bloku.Výstup časového bloku je připojený aj na blok linkového ovládania. Hradlovacie výstupyCiadiaceho bloku sú připojené jednak na časový blok a jednak na blok linkového ovládania. 200 806 2 200 000

Nulovací výstup riadiaceho bloku je spojený s Kasovým blokom a spúšťací výstup riadiace-ho bloku je připojený na blok linkového ovládania. Výstupy riadiaceho bloku sú připojenéna programový blok, na ktorý je připojený aj priamy pomocný vstup. Výstupy programovéhobloku sú připojené na výkonové členy.

Zapojením riadenia operačných montážnych jednotiek sa docieli jeho použitie preriadenie jednopohonových montážnych jednotiek nitovacích, lisovacích, skrutkovacích a za-kládacích, respektive aj pre riadenie viacpohonových zakládacích jednotiek s niekolkoná-sobným využitím časového obvodu pri zabezpečení časovej závislosti počas pracovného cy- 4 klu, ako aj pre riadenie ultrazvukových zváracích jednotiek. Balšou výhodou zapojeniapodl’a vynálezu je možnost volby ručného, poloautomatického a automatického režimu priindividuálnom použití jednotky a volby poloautomatického režimu pri použití v asynchrón-nej linke, pričom Specifické odlišnosti jednopohonových jednotiek sú realizované jedináv programovom bloku a u jednotiek viacpohonových aj v bloku riadenia, ktorý mdže bytspoločný pře váetky jednotky tohoto druhu.

Na pripojenom výkrese je nakreslené prevedenie zapojenia riadenia operačných montáž-nych jednotiek.

Zapojenie riadenia operačných montážnych jednotiek pozostáva z bloku linkového ovlá-dania 1, na ktorý sú připojené priame vstupy 11. 12. Prvý výstup 13 bloku linkového ovlá-dania 1 je připojený na programový blok J, druhý výstup 14 je připojený na časový blok 4a třetí výstup 15 bloku linkového ovládania 1 je spojený s nadradeným riadiacim systémom.

Druhé priame vstupy 21 sú připojené na riadiaci blok 2, ktorého nepriame vstupy sú tvo-řené Výstupom 31 programového bloku J a výstupom 41 časového bloku 4. Výstup 41 časovéhobloku 4 je připojený aj na blok linkového ovládania 1^. Hradlovacie výstupy 22, 23. 24riadiaceho bloku 2 sú připojené jednak na časový blok £ a jednak na blok linkového ovlá-dania 1. Nulovací výstup 2£ riadiaceho bloku 2 je spojený s časovým blokom 4. Spúšťací ” _ β ~ výstup 26 riadiaceho bloku 2 je připojený na blok linkového ovládania 1. Výstupy 27 ’*E- riadiaceho bloku 2 sú připojené na programový blok i, na ktorý je připojený aj priamypomocný vstup 32. Výstupy programového bloku i sú připojené na výkonové členy.

Popis funkcie zapojenia je možné najlepšie demonstrovat na konkrétnom využití ria-denia lisovacej jednotky prevádzkovanej v asynchronněj linke. Blok linkového ovládania1 uvádzaného zapojenia registruje podmienky spolupráce s linkou cez priame vstupy 12,ako i poruchy vzniknuté na jednotko, připadne jej riadení a tieto poruchy signalizujenadriadenému riadiacemu systému prostředníctvom výstupu 15. Súčasne tento blok zamedzujeStartu jednotky z priameho vstupu 11 v případe jej použitia v asynchronněj linke a pros-třednic t v om vstupu 26 a výstupu 14 spúSťa časový obvod len pre poloautomatický režima blokádu automatického cyklu v spomínanej aplikácii. Programovací blok 2 proetredníctvomtvarovacích obvodov, ktoré sú spúšťané zo vstupu 13. zabezpečuje dvojručné ovládanie jed-notky v individuálnom použití cez výstup 31. Súčastou tohoto bloku sú tiež obvody Speci-fické pre každú z riadených montážnych jednotiek ako i volbu počtu výstupov 33 podl’a 3 200 000 druhu použitých elektropneumatických ventilov, pričom spínacie úrovně sú odvodené z vý-stupu 27 riadiaceho bloku 2. Priamy pomocný vstup 32 programovacieho bloku 3 generujekontrolný, respektive spúšťací impulz pře případ zakladacej, připadne lisovacej jednotkys hydraulickým posilovačom. Riadiaci blok 2 zabezpečuje cyklus jednotky s volbou ručnej,poloautomatickej i automatickéj prevódzky prostredníctvom tlačítok druhých priamych vstu-pov 21, ktoré predstavujú snímače stavov, umožňuje trojnásobné spúěťanie časového bloku4 cez spúšťací výstup 26 s hradlovaním tohoto obvodu pre prvý čas cez hradlovací výstup22, pre druhý čas cez hradlovací výstup 23 a pre třetí čas cez hradlovací výstup 24, pri-čom tiež zabezpečuje nulovanie časového bloku 4 prostredníctvom nulovacieho výstupu 25riadiaceho bloku 2. Cinnosť časového bloku 4 je odvodené od sieťovej frekvencie, pričomtento je spúšťaný z druhého výstupu 14 bloku linkového ovládania 1 pri štarte jednotkypre prvý čas, pri vykonávaní technologickéj operácie pre druhý čas a po vrátení mechaniz-mu jednotky do zékladnej polohy v případe automatického cyklu pře třetí čas. Volba dížkykaždého z časových intervalov je pomocou prepínačov, pričom příslušný časový intervalje odhradlovaný počas pracovného cyklu prostredníctvom hradlovacích výstupov 22. 23, 24riadiaceho bloku 2. Po uplynuti nastaveného času vygeneruje obvod impulz pomocou výstupu11· V případe spomínanej aplikácie uvedeného zapojenia sa zaindexovaním montážnej ploši-ny linky cez priamy vstup 12 bloku linkového ovládania 1 a prvý jeho výstup 13 spustiatvarovacie obvody v programovacom bloku 3, ktoré cez výstup 31 preklopia klopné obvodyriadiaceho bloku 2 tak, že je odhradlovaný prvý časový interval cez hradlovací výstup 22.je spustsný časový blok £ cez spúšťací výstup 26 a cez výstup 2? tohoto bloku, programo-vací blok £ a nezobrazený výkonový blok sú otvorené elektropneumatické ventily tak, žemechanizmus jednotky vykonává pohyb k lisovacej súčiastke. Ak v danom časovom limite,ktorý udává prvý čas, mechanizmus jednotky dosiahne pracovnú polohu, je prostredníctvomsnimača tejto polohy připojeného na druhý priamy vstup 21 riadiaceho bloku 2 nulovanýnulovacím výstupom 25 časový blok 4 a závěrnou hranou tohoto impulzu je spúšťaný druhý-krát za súčasného odhradlovania hradlovacieho výstupu 23 riadiaceho bloku 2_, pričom ten-to časový interval představuje vlastný technologický čas operácie. Po uplynutí tohoto ča-su je generovaný impulz z výstupu 41 časového bloku 4, ktorým sa zmenia stavy klopnýchobvodov v riadiacom bloku 2. tak, že mechanizmus jednotky sa vracia do zékladnej polohy.Keď v danom časovom limite, ktorý představuje prvý čas, mechanizmus jednotky nedosiahnesnímač pracovnej polohy, časový blok vyšle cez výstup 41 impulz, ktorým sa tento mecha-nizmus vracia do zékladnej polohy za súčasnej indikácie poruchy prostredníctvom treciehovýstupu 15 bloku linkového ovládania 1. V případe realizácie předpokládanéj jednotkyv individuálnom použití a pri vol’be automatického cyklu je potřebný prvý Start jednotkypomocou tlačítok, pričom opakované pracovně cykly sú zabezpečené od snimača zékladnejpolohy připojeného na druhý priamy vstup 21 riadiaceho bloku 2 po uplynutí tretieho časo-vého intervalu, ktorý je hradlovaný hradlovacím výstupom 24 tohoto bloku, čím impulzz výstupu 41 časového bloku £ spdsobí v tomto případe štart montážnej jednotky.

Claims (1)

1. 4 200806 PHEDMET VYNÁLEZU Zapojenie riadenia operačných montážnych jednotiek, pozostávajúce z bloku linkovéhoovládánia, riadiaceho bloku, programového bloku a časového bloku, vyznačujíce sa tým, Sena blok linkového ovládania /1/ sú připojené priama vstupy /11, 12/, pričom prvý výstup/13/ bloku linkového ovládania /1/ je připojený na programový blok /3/, druhý výstup Λ4/je připojený na časový blok /4/ a třetí výstup /15/ bloku linkového ovládania /1/ je spo-jený s nadradeným riadiacim systémom, zatial’ čo druhé priame vstupy /21/ sú připojené nariadiaei blok /2/, ktorého nepriame vstupy sú tvořené výstupem /31/ programového bloku/3/ a výstupom /41/ časového bloku /4/, pričom výstup /41/ časového bloku /4/ je připoje-ný aj na blok linkového ovládania /1/, zatial’ čo hradlovaoie výstupy /22, 23, 24/ riadia-ceho bloku /2/ sú připojené jednak na časový blok /4/ a jednak na blok linkového ovláda-nia /1/, kým nulovací výstup /25/ riadiaceho bloku /2/ je spojený s časovým blokom /4/a spúéťací výstup /26/ riadiaceho bloku /2/ je připojený na blok linkového ovládania /1/,zatial’ čo výstupy /27/ riadiaceho bloku /2/ sú připojené na programový blok /3/, na ktorýje připojený aj priamy pomocný vstup /32/, pričom výstupy /33/ programového bloku /3/ súpřipojené na výkonové členy· 1 výkres Cena 2,40 Kčs TZ 6/70