CS200043B1

CS200043B1 - Equipment for pilling of rods in the bundle

Info

Publication number: CS200043B1
Application number: CS461278A
Authority: CS
Inventors: Karel Filip; Leopold Bernat; Henrich Hill; Jan Bures
Original assignee: Karel Filip; Leopold Bernat; Henrich Hill; Jan Bures
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1980-08-29

Description

(54)(54)

Zariadenie na ukladanie tyčí do báluDevice for placing the bars in the ball

Predmetom vynálezu je zariadenie na ukládánie tyčí, trubiek a roznych ocelových profilov kruhového a hranatého tvaru do hranatého bálu za úcelom viazanie, balenla a expedície v hutných prevádzkach.The object of the invention is a device for placing bars, tubes and various steel profiles of circular and angular shape in a square ball for binding, packing and shipping in metallurgical plants.

Doteraz známe zariadenia na ukladanie tyčí do bálu používajú na přesun vrstvy tyčí do prleetoru tvarového dopravníka výsuvné hydraulické lišty, z ktorých je vrstva tyčí postupné zhrnutá na motoricky spúšťané stoly. Tieto zarindenie sú zložité a zaberajú celý pddorysný priestor atroja, nakolko sa požaduje sprecovávať i krátké tyče* Pohyblivé stoly je nutné umiestniť pod úroveň dopravníka, čo znamená hlboké stavebné výkopy a zhoršeni® přístupu pri opravách a údržbě. Výsuvné lišty musia msť hrůbku menšiu než je prierez apracovávoných tyčí, čo je konětrukčný problém, pretože rozsah spracovávaných tyčí bývá velký. Navrhnutá výsuvná lišta pre malý prierez tyče by funkčně vyhovovala aj pre velké prierezy tyčí, ale nevyhovuje pevnostně a opačné. Ďalej sa stává, žé pri zlyhaní funkcie epúštania stolov výsuvné lišty narazia z boku do tyčí a dojde k havárii zariadenia. Niektoré zariadenia na přesun plochých polotovarov ooučívajú elektromagnet uložený na horizontálně posuvnom vozíku. Posun vozíka a soušťanie elektromagnetu je převedená pneuvaloami, čo vzhladom na konštrukciu a zdvih pnauvalca obmedzuje jeho použitie len na krátké vzdialenosti a. pre polotovary o malej hmotnosti.Previously known rod-laying devices use pull-out hydraulic rails to move the rod layer into the shape conveyor of the shaped conveyor, from which the rod layer is gradually rolled into motor-operated tables. These fixtures are complicated and take up the entire floor space of the machine as short bars are required * Movable tables must be placed below the conveyor level, which means deep excavations and deterioration of access for repair and maintenance. The extension bars must have a depth less than the cross-section of the working bars, which is a constructional problem, since the extent of the bars being processed is often large. The designed slide bar for a small bar cross-section would function well for large bar cross-sections, but does not suit the strength and the opposite. Furthermore, in the event of failure of the table-opening function, the pull-out bars strike sideways into the rods and cause the device to malfunction. Some flat sheet transfer devices inoculate an electromagnet mounted on a horizontally movable carriage. The carriage movement and the solenoid whirling are converted by pneumatic tires, which, due to the construction and stroke of the tiner, limits its use to short distances a. for semi-finished products of low weight.

200 043200 043

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie na ukladanie tyčí do halu, pozoatávajúce z dávkovaoieho mechanizmu na tvorenle jednej dávky tyčí, z dopravníka, z horizontálně posuvných vozíkov a z elaktromagnetov podía vynálezu, ktorého podstatou je, že má umiestnené aspoň dva nosníky nad dopravníkem kolmo na os tohoto dopravníka a že na každom z nosníkov je uložený horizontálně posuvný vozík, upevněný na presúvaoom člene, opásanom aspoň okolo koncového kolesa a hnacieho kolesa. Na vozíku je točné uložená l'avá lanová kladka, středná lanová kladka a pravá lanová kladka s nosným lanom, na ktorom je zavesená kladnica s elektromagnetom tak, ža jeden koniec noeného lana je upevněný na nosníku a druhý koniec je upevněný na navíjacom bubne. Ďalším znakom je, že na noeníkoch sú hnacie kolesa vzájomne spojené hriadelou a navíjacie bubny sú vzájomne spojené osou. Ďalej, že na elektromagnet je upevněný jeden koniec lanka a druhý kpniec lanka je spojený so spínačom.These drawbacks are eliminated by a bar-loading device comprising a single-dose dispensing mechanism, a conveyor, horizontally displaceable carriages and electromagnets according to the invention which has at least two beams above the conveyor perpendicular to the axis of the conveyor, and 2. The method according to claim 1, characterized in that a horizontal sliding carriage is mounted on each of the beams and is mounted on a transfer member wrapped around at least the end wheel and the drive wheel. On the trolley is a left-hand cable pulley, a medium cable pulley and a right cable pulley with a support cable, on which a pulley with an electromagnet is suspended so that one end of the wired rope is fixed on the beam and the other end is fixed on the winding drum. Another feature is that on the pots, the drive wheels are connected to each other by a shaft and the winding drums are connected to each other by an axis. Furthermore, one end of the cable is fastened to the electromagnet and the other cable end is connected to the switch.

Zariadenie na ukladanle tyčí do bálu podía vynálezu je jednoduché. Tým, že přesun dávky tyčí sa robí nad dopravníkom, je velmi dobrý přístup k montáži, údržbě a opravám zariadenia. Zariadenie je plné automatizované bez použitia hydraulických alebo pneumatických pohonov, čo znižuje nároky na kvalifikovaná obsluhu, údržbu a zvyšuje spolehlivost zariadenia. Celé zariadenie je usporiadané nad úrovňou podlahy a. nie sú potřebné hlboké stavebné výkopy. Ďalšou výhodou zariadenia je možnosť jeho použitia pra oelý rozsah prierezov a hmotností tyčí válcovaný v hutných prevádzkach bez prastavovanis a bez ohledu na presúvané vzdialenosti.The device for storing rods in a ball according to the invention is simple. By moving the batch of bars over the conveyor, access to the assembly, maintenance and repair of the equipment is very good. The machine is fully automated without the use of hydraulic or pneumatic drives, which reduces the need for qualified operation, maintenance and increases the reliability of the equipment. The whole device is arranged above the floor level and. no deep excavations are required. Another advantage of the device is the possibility of using a wide range of cross-sections and weights of rods rolled in metallurgical plants without preseeding and regardless of the distances to be moved.

Na výkresoch je znázorněný příklad zariadenia na ukladanie tyčí kruhového a štvorcového prierezu do hranatého bálu podía vynálezu, kde na obr.l je znázorněný pčdorys tohoto zariadenia. Pre názornost je slabou čiarou nakreslený odsunový dopravník so značkovacím strojom. Šípky znázorňuji směr pohybu tyčí. Na obr.2 je znázorněný raz rovinou A-A z obr.l. Slabou čiarou a šrafami sú znázorněné tyče. Šípky znázorňujú směr pohybu elektromagnetu.1 is a plan view of an apparatus for placing round and square bars in a square ball according to the invention; FIG. For the sake of clarity, a conveyor belt with a marking machine is drawn in a thin line. The arrows indicate the direction of movement of the bars. FIG. 2 is a plane A-A of FIG. 1; FIG. The bars are shown with a thin line and hatch. The arrows indicate the direction of movement of the solenoid.

Zariadenie na ukladanie tyčí do bálu pozostáva z dávkovaoieho mechanizmu v tomto případe z vlečníka 1. Vlečník 1 má štyri roštnice, v ktorýoh sú uložené presúvatelná vozíky s jedným alebo niekolkými palcami 2. Roštnice vlečníka 1 prechádzajú medzerami odsunového dopravníka 2 so značkovacím strojom £.The rod-laying device consists of a dispensing mechanism in this case of a trawl 1. The trawl 1 has four grates in which movable trolleys with one or several inches 2 are accommodated.

Ďalej zariadenie pozostáva z dopravníka 2 tvořeného rovnými vodorovnými valčakmi 6 a zvislými valčekmi 7 s pohonovou jednotkou 32. Zvislé valčeky χ sú přestavitelné podía požadovanej velkosti bálu 37 tyčí 35. Na zvislých valčekoch χ sú upevněné usměrňovači· vedenia 33 a vypínače 21·Furthermore, the device consists of a conveyor 2 consisting of straight horizontal rollers 6 and vertical rollers 7 with a drive unit 32. The vertical rollers χ are adjustable according to the desired size of the rod 37 of the rods 35. Rectifier lines 33 and switches 21 are mounted on the vertical rollers.

Vadla a na.d dopravníkom 2 sú usporiadané tri nosníky 8, ktoré sú kolmo na os tohoto dopravníka 2· Každý nosník 8 je rámovej konštrukcie a je na ňom uložený horizontálna posuvný vozík 2 pomocou štyroch kladiek 10. Vozík 2 je upevněný reťazou 11 opásanou okolo koncového reťazového kolesa 12, horného retazového kolesa 12, hnacieho retazového kolesa 12 a dolného reťazového kolesa 14. Hnacie reťazové kolesá 15 sú -vzájomne? spojené hriadelou 27 s brzdovým elektromotorom 28. Ka vozíku £ je točné uložená 1’avá lanová kladka 16, středná lanová kladka 17 a pravá lanová kladka 18,s nosným lanom 19. Ná nosnom lané 19 je zavesená kladnica 20 s elektromagnetom 21. Elektromagnet 21 je obdížnikového tvaru a visí na závěsných reťaziach 22. Ka elektromsgnet 21 je jedným koncom upevněné lanko 23 a druhým koncom lanko 23 ovládá spínač 24.. Jeden koniec nosného lana 19 ,1e pevne upevněný na nosníku 8 a druhý koniec po převlečení usmerňovacou kladkou 25 je upevněný na navíjacom bubne 26. Kavíjacie bubny 26 sú vzájomne spojené osou 29 s brzdou 30 a elektromotorom 31.Three beams 8 are arranged perpendicular to the axis of the conveyor 2 on the conveyor 2. Each beam 8 is of a frame construction and there is a horizontal sliding carriage 2 supported by four rollers 10. The carriage 2 is fastened by a chain 11 wrapped around the rear sprocket 12, the upper sprocket 12, the drive sprocket 12 and the lower sprocket 14. The drive sprockets 15 are mutually? coupled by a shaft 27 to a brake electric motor 28. A left-hand cable pulley 16, a medium cable pulley 17 and a right cable pulley 18 with a carrier rope 19 are mounted on the carriage 6. The carrier rope 19 is a suspended pulley 20 with an electromagnet 21. It is rectangular in shape and hangs on the suspension chains 22. Ka elektromsgnet 21 is one end of the cable 23 and the other end of the cable 23 controls the switch 24. One end of the support cable 19, 1e is fixed to the beam 8 and the other end The cavity drums 26 are connected to each other by an axis 29 with a brake 30 and an electric motor 31.

Zariadenie na ukladanie tyčí do bálu pracuje automaticky. Automatická funkcia je riadená koncovými spínačmi alebo inými ovládacími prvkami, ktoré zapínajú a vypínájú jednotlivé pohony a elektřomagnety.The racking device operates automatically. The automatic function is controlled by limit switches or other controls that switch individual drives and electromagnets on and off.

Pracovny cyklus zariadenia začína tým, že tyče 35 sú po jednej dávkované v smere šípky a vlečníkom 1 do oai odsunového dopravníka 3, kde sú na tělo značené značkovacím strojom 4. Po označení je tyč 35 palcami 2 vlečníka 1 přesunutá do ukladacieho priestoru pod tri vozíky £ a elektřomagnety 21 až za sklopná narážku 38. Opakováním tejto činnosti vlečník 1 postupné vytvoří potřebná dávku £6 tyčí 35. Počet tyčí 35 v jednej dávka 36 závisí, od velkosti prierezu, tvaru tyčí 35 a od velkosti vytvářeného bálu 37 tyčí 35.The work cycle of the device begins by the rods being dosed one by one in the direction of the arrow and by a trawl 1 into an oai conveyor 3 where they are marked on the body by a marking machine 4. After marking the bar 35 is moved into the stowage space. By repeating this operation, the trailing member 1 gradually builds up the required dose of 6 bars 35. The number of bars 35 in one dose 36 depends on the cross-sectional size, the shape of the bars 35 and the size of the ball 37 formed.

Keď je dávka £6 tyčí 35 plná, zapne sa elektromotor 31, brzda £0, a tým sa nosné laná 12 odvíjajú z navíjecích bubnov 26. Zavesené elektřomagnety 21 vlastnou váhou klesájú dole až dosadnú na pripravenú dávku 36 tyčí 35. fialším spúšťaním. elektromagneťov 21 sa uvolnia závěsné reťaze 22, a tým sa uvolnia lanka' 23. ovládajúce spínače 24, ktoré vypnú elektromotor 31 a brzdu 30. Súčasne elektřomagnety 21 upnú dávku £6 tyči 35. Ka to sa zapne elektromotor 31, brzda 30 a nosné laná 19 sa na navíjacie bubny 26 navija.tú. Havíjaním nosných lán 19 sa dvíhajú elektřomagnety 21 s upnutou dávkou 36 tyčí £5 až dohornej polohy. V hornej polohe sa vypne elektromotor 31. brzda. £0 a súčasne sa zapne brzdový elektromotor 28 vodorovného pohybu vozíkov £. Tým sa tieto vodorovné přesunů zo základnej polohy do prava. až upnutá dávka 36 tyčí 35 stlačí spínače 34, ktoré aú umiestnené na prestavitelných zvislých valčekoch 7. Tým je zabezpečené,'že ďávka 36 tyčí 35 sa nachádza v ose dopravníka jj.Vypínače 34 vypnú brzdový elektromotor 28vodorovného pohybu vozíka £ a súčasne zapnú elektromotor 31. brzdu 30, čím ae odvíjajú nosné laná 19 z navijácích bubnov 26. Elektřomagnety 21 s upnutou dávkou 36 tyčí 35 klésajú medzi zvislé valčeky 7 dopravníka £ tak dlho, až dávka 36 tyčí 35 dosedne na vodorovné valčeky 6 dopravníka 5. fialším spúšťaním elektromagnetov 21 sa uvolnia závěsné reťaze 22, a tým sa uvolnia aj lanká 23 ovládajúce· spínače 24, ktoré vypnú elektromotor 31 a brzdu 2°· Súčasne elektiOmagnety 21 uvolnia dávku 36 tyčí 35 a táto zostane ležať na vodorovných valčekoch 6 dopravníka £. Potom sa znova zapne elektromotor 31, brzda 30. čím sa navíjajú laná 19 na navíjacie bubny 26 a prázdné elektřomagnety 21 sa dvíhajú hoře. V hornej polohe sa vypne elektromotor 31. brzda 30 a zapne sa brzdový elektromotor 28 vodorovného pohybu vozíka 2· Tým es vozíky 2 vodorovná přesunů z prava do základnej polohy. Popísaný pohyb elektromagnetov 21 je znázorněný šípkami. ,When the dose 60 of the bars 35 is full, the electric motor 31, the brake 40 is switched on, and thus the support ropes 12 unwind from the winding drums 26. The suspended electromagnets 21 descend under their own weight until they engage the prepared dose 36 of the bars 35 in violet lowering. The electric chains 21 release the suspension chains 22, thereby releasing the cables 23 controlling the switches 24 which switch off the electric motor 31 and the brake 30. At the same time, the electromagnets 21 clamp a dose £ 6 to the rod 35. To switch the electric motor 31, the brake 30 and the ropes 19 is wound onto the winding drums 26. By hooking the carrier ropes 19, the electromagnets 21 are lifted with a fixed dose of 36 rods 5 up to the up position. In the upper position, the electric motor 31 is switched off. And the brake electric motor 28 of the horizontal movement of the carriages is switched on at the same time. This moves these horizontal shifts from the home position to the right. The clamping dose 36 of the bars 35 depresses the switches 34 which are located on the adjustable vertical rollers 7. This ensures that the rod 36 is located on the axis of the conveyor. brake 30, thereby unwinding the support ropes 19 from the reel drums 26. Electromagnets 21 with a clamped dose of 36 bars 35 slide between the vertical rollers 7 of the conveyor 5 until the dose 36 of bars 35 abuts the horizontal rolls 6 of the conveyor 5. In addition, the electromagnets 21 release the dose 36 of the bars 35 and this will remain on the horizontal rollers 6 of the conveyor 6. The electric motor 31, the brake 30 is then switched on again, whereby the ropes 19 are wound on the winding drums 26 and the empty electromagnets 21 are lifted up. In the upper position, the electric motor 31 is switched off and the brake electric motor 28 of the horizontal movement of the carriage 2 is switched on. Thus, the carriages 2 move horizontally from the right to the home position. The described movement of the electromagnets 21 is illustrated by arrows. .

V základnéj polohe /na obr.2/ vozíky 2 čakajú až sa vlečníkom 1, vytvori ďalšia dávka 36 tyčí 35. Potom aa činnost? opakuje. Takto sa postupné ulošia na seba jednotlivé dávky 36 tyčí 35, až sa vytvoří požadovaný bal 37 tyčí 35«In the basic position (in FIG. 2), the carriages 2 are waiting until the towing machine 1, to form a further dose of 36 bars 35. Then, and the operation? repeats. In this way the individual batches of 36 bars 35 are successively stacked until the desired package of 37 bars 35 is formed.

Pri normálnej činnosti aa vytvára bal 37 tyčí 35 stvorcového alebo obdížnikového prierezu. V případe, že počet tyčí 35 už nestačí na vytvorenie celej dávky 36 tyčí 35. je možné v ručnom ovládaní i takúto neúplnú dávku 36 tyčí 35 uložit do bálu 37.In normal operation aa, the pack 37 forms a square or rectangular cross-section of rods 35. In the event that the number of bars 35 is no longer sufficient to form the entire batch 36 of bars 35. it is possible to manually store such an incomplete batch 36 of bars 35 into the ball 37 in manual control.

Vytvořený bal 37 tyčí 35 je potom odtransportovaný dopravníkom 2 ^v smere šípky b k ďalšiemu spracovaniu, například k viazaniu.The formed rod pack 37 is then transported by the conveyor 2 ^{in the} direction of the arrow b for further processing, for example for binding.

Uvedený popis zariadenia na ukladanie tyčí do bálu je iba príkladom predmetu vynálezu a je ho možno priestorovo Tubovolne obměňovat bez toho, že by ss porušil rámec vynálezu.The above description of the rod-laying device is only an example of the subject-matter of the invention and can be spatially varied without departing from the scope of the invention.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for stacking rods comprising a dispensing mechanism for forming a single dose of rods, a conveyor, horizontally movable carriages and magnets, characterized in that it has at least two beams (8) above the conveyor (5) perpendicular to the conveyor. axis of said conveyor (5) and that on each of the beams (8) a horizontally displaceable carriage (9) is mounted, fastened to a transfer member (11), wrapped around at least the end wheel (12) and the drive wheel (15), (9) is a rotatably mounted left-hand cable pulley (16) and a medium cable pulley (17) a. a right rope pulley (18) with a carrier rope (19) on which a pulley (20) with an electromagnet (21) is suspended so that one horse of the carrier rope (19) is mounted on the beam (8) and the other one is mounted on the winding drum (26).

Device according to claim 1, characterized in that on the beams (8), the drive wheels (15) connected to each other by a shaft (27) and the winding drums (26) are connected to each other by an axis (29).

Device according to claim 1, characterized in that one cable end (23) is attached to the electromagnet (21) and the other cable end (23) is connected to the switch (24).